Procesamiento digital de Imágenes

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Transcripción de la presentación:

Procesamiento digital de Imágenes Tomografía

Introducción Uso mas frecuente en medicina Acústica Microondas Geología Microscopios electrónicos Radiotelescopios Rayos-X Positrones Rayos gama

Fundamentos Concepto de proyección

Aplicación en Geología Rx Tx hR hT El transmisor puede ser acústico o de microondas

Concepto de proyección X-RAY Densidad de un objeto Bidimensional fc(t1,t2) θ = Angulo de la proyección t = Ubicación del detector The integral of the function along the line L Intensidad atenuada de un rayo a medida que se propaga a través del objeto a lo largo de una línea L(θ,t)

Concepto de proyección X-RAY

Fundamentos Proyección: Es la operación matemática cuyo resultado es similar a la operación física de tomar una foto irradiada por un haz colimado de rayos X Objetivo: Reconstruir el objeto en 2D a partir de proyecciones en diferentes ángulos Proyection is the L

Fundamentos Desconocido Proyección Proyection is the L 

Projection Slice Theorem X-RAY fc(t1,t2) Existe alguna relación matematica entre la proyección p(θ,t) y la función bidimensional fc(t1,t2) ? p(θ,t) The integral of the function along the line L

Projection Slice Theorem The integral of the function along the line L

Projection Slice Theorem Encontramos ahora la relación entre ambos sistemas coordenados. Proyection is the L

Projection Slice Theorem Proyection is the L

Projection Slice Theorem De aquí en mas nuestro objetivo será encontrar una relación entre la TF 2D de fc(t1,t2) y la TF 1D de p(θ,t). Esto se puede hacer mediante lo que se conoce como Projection Slice Theorem The integral of the function along the line L

Projection Slice Theorem Empecemos por encontrar la TF de fc(t1,t2) A su vez la 2D CIFTde Fc(Ω1Ω2) será: The integral of the function along the line L

Projection Slice Theorem Por otro lado la TF 1D de p(θ,t) es: The integral of the function along the line L

Projection Slice Theorem Ahora el Projection Slice Theorem establece que: Slice of Fc The integral of the function along the line L

Projection Slice Theorem Este teorema es de gran utilidad ya que si tomamos múltiples proyecciones a diferentes ángulos podemos reconstruir la transformada de fourier de fc(t1,t2).Luego aplicando la Transfomada inversa obtenemos el objeto original. The integral of the function along the line L

Técnicas de reconstruccion Simple : - Nearest Neighbor (interpolacion de orden cero) - Interpolación de primer orden. Formula de inversión de Radon Técnicas Iterativas Proyection is the L

Reconstrucción de la Transformada Polar Sampling: Ej:. DFT de 9 puntos en cada direccion , 8 proyecciones Las muestras están igualmente espaciadas Debemos encontrar los valores de la transformada en La grilla cartesiana a partir de los valores de la misma en forma polar (puntos rojos). La solución es Interpolar. Los métodos mas simples son: Zeroth order  Nearest Neighbor First order  Weighed Sum of neighbor samples (Average) Proyection is the L

Reconstrucción de la Transformada Si modificamos la distancia entre las muestras en función del ángulo (obtenemos cuadrados concéntricos). The integral of the function along the line L

Formula de inversion de Radon Partiendo de la IDFT 2D de Fc(Ω1, Ω2) Vamos a convertirla a coordenadas polares esto es: (Ω1, Ω2) (ω, θ). Para realizar la conversión deberemos hacer uso del jacobiano The integral of the function along the line L

Formula de inversion de Radon Recordando que : The integral of the function along the line L

Formula de inversion de Radon Entonces fc(t1, t2) nos queda The integral of the function along the line L

Formula de inversion de Radon Observemos que: The integral of the function along the line L

Formula de inversion de Radon Observemos que: Es una IDFT The integral of the function along the line L

Formula de inversion de Radon En definitiva nos queda que: Reemplazando en fc(t1, t2) nos queda: The integral of the function along the line L

Formula de inversion de Radon Interpretacion The integral of the function along the line L

Formula de inversion de Radon Resulta que: 1- Encontramos 2- Hallamos 3- Reemplazamos este resultado en fc(t1, t2) The integral of the function along the line L

Convolution Backprojection Interpretación The integral of the function along the line L

Matlab Support RADON TRANSFORM Obtiene las proyecciones a partir de la imagen The integral of the function along the line L

Matlab Support RADON TRANSFORM Para ver la transformación para varios ángulos se suele verlas como una imagen. The integral of the function along the line L

Matlab Support INVERSE RADON TRANSFORM Podemos reconstruir la imagen a partir de las proyecciones. The integral of the function along the line L

Matlab Support INVERSE RADON TRANSFORM Podemos reconstruir la imagen a partir de las proyecciones. The integral of the function along the line L