Diseño y desarrollo de prótesis para miembro superior derecho controlada por señales mioeléctricas. Paula Andrea Ortega Diego Arley Velosa William David Vargas
Situación. Activas Mioeléctricas Pasivas Mecánicas Aumento de amputaciones En un 20% según DANE 2004 Activas Elaboración de prótesis Mioeléctricas Solución Pasivas Mecánicas
Planteamiento del problema. ¿Cuáles deben ser las características técnicas necesarias para el desarrollo de una prótesis activa de miembro superior derecho a nivel del tercio proximal del antebrazo para que sea controlada por una persona con amputación a ese mismo nivel mediante señales mioeléctricas?
Objetivo General. Desarrollar un sistema electromecánico capaz de interpretar las señales mioeléctricas de un ser humano, para así simular los movimientos más importantes de la mano y mejorar las actividades motoras en personas amputadas de miembro superior derecho a nivel del tercio proximal del antebrazo.
Objetivos Específicos. Determinar la cinemática de la mano para así representar el movimiento mecánico correspondiente a 10 ejercicios de prensión propios de la mano humana. Reconocer y procesar las señales mioeléctricas del cuerpo Humano, para controlar una estructura mecánica que representa la mano humana. Desarrollar un sistema electrónico capaz de adquirir y procesar las señales mioeléctricas. Elaborar una estructura mecánica que represente la mano humana y tenga 10 grados de libertad.
Diagrama circuito electrónico.
Diagrama interfaz gráfica.