GRÚA PUENTE PARA LAVADO POR INMERSIÓN DE CESTA EN DOS CUBAS Asier García García Ivan Colmenero Raya Jero Jimenez Irigoyen Laura Felipe Vega Maite García Sánchez Miguel Ventura García
Índice Introducción y objetivos Descripción general Sistema Proceso Descripción detallada Planos y programas Grafcet nivel 1 Diagrama de bloques Presupuesto
1. Introducción y objetivos Adecuarnos a las necesidades de nuestro cliente. Automatizar el proceso de lavado de piezas que tiene como fin desengrasar y secar una serie de ellas. Conseguir mayor rapidez de lavado y en mayor cantidad. Poder obtener una demanda de encargos de mayor volumen.
2. Descripción general SISTEMA El sistema constará de las siguientes partes: Dos cubas (4m.x3m.x3m) para limpiar las piezas y secarlas. Dos plataformas de salida y de entrada, está ultima con un sensor de peso. Un puente-grúa (que se desplaza en la dirección “X” e “Y”) y un polipasto (eje “Z”). Cestas (2m.x2m.x2m). Recinto cerrado que recogerá en su interior la maquinaria a automatizar.
2. Descripción general PROCESO Plataforma de salida Cuba de secado Cuba de limpieza Plataforma de salida Plataforma de entrada
3. Descripción detallada ENTRADAS
3. Descripción detallada SALIDAS
4. Planos e interfaz manual 11 GRAFCET
4. Planos e interfaz manual GRAFCET
4. Planos e interfaz INTERFAZ MANUAL
5. Presupuesto
6. Conclusiones La máquina tiene como principales características: Capacidad de trabajo en forma manual y automático. Posibilidad de levantar grandes cargas. Admisibilidad de hasta cuatro cestas en el circuito. Posible continuación futura: El sistema puede ser ampliado con dos cintas transportadora a la entrada y la salida. Posibilidad de ampliar el peso admisible, debido a las características de la grua.