Programación en C para electrónica Programación con ccs Programación en C para electrónica

Estructura de un programa C Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Tipos de datos CCS Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Constantes 123 Decimal 0123 Octal 0x123 Hexadecimal 0b010101011 Binario 'A' Carácter '\010' Carácter Octal '\xA5' Carácter Hex. “Cadena” Cadena de caracteres \n,\r,\b,\t Caracteres especiales Programación con CCS-Programación en C para electrónica

tipo_variable identificador [=valor_inicial]; Variables: En CCS las variables se utilizan para nombrar posiciones de memoria RAM. Declaración: tipo_variable identificador [=valor_inicial]; tipo_variable = Tipo de dato de la variable. Identificador = Nombre asignado a la variable. valor_inicial = Valor inicial almacenado en la memoria asignada. Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Variables: Las variables deben ser declaradas antes de ser utilizadas. Pueden ser declaradas como locales o globales. Pueden ser definidas como: AUTO: La variable existe mientras la función está activa. STATIC: Una variable local se activa como global. EXTERN: Permite el uso de variables en programas de múltiples archivos. Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Operadores de asignación: = Asignación (x=y: x toma el valor de y) += Asignación de suma (x+=y igual a x=x+y) -= Asignación de resta (x-=y igual a x=x-y) *= Asignación de producto (x*=y igual a x=x*y) /= Asignación de cociente (x/=y igual a x=x/y) %= Asignación de resto (x%=y igual a x=x%y) <<= Asignación de desplazamiento (x<<=y igual a x=x<<y) >>= Asignación de desplazamiento (x>>=y igual a x=x>>y) &= Asignación de AND de bits (x&=y igual a x=x&y) |= Asignación de OR de bits (x|=y igual a x=x|y) ^= Asignación de OR-EX de bits (x^=y igual a x=x^y) Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Operadores aritméticos: + Suma - Resta * Producto / División % Resto -- Decremento ++ Incremento sizeof Tamaño en bytes de un operando Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Operadores relacionales: < Menor que > Mayor que <= Menor o igual >= Mayor o igual == Igual != Distinto ?: Expresión condicional Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Operadores lógicos y de bits: ~ Complemento a uno & AND ^ OR-EXCLUSIVA | OR >> Desplazamiento a Derechas. << Desplazamiento a Izquierdas ! NOT && AND || OR Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Precedencia de operadores: Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Funciones: Conjunto de sentencias repetitivo agrupadas bajo un nombre. Pueden ser “llamadas” desde cualquier parte del programa tantas veces como sea necesaria su ejecución. Pueden devolver valores y recibir parámetros o argumentos. Deben ser declaradas antes de llamarlas. Pueden agruparse en ficheros de librerias. Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Declaración de funciones: [tipo_dato] identificador ([tip_par1 ,tipo_par2,…]) { //sentencias [return();] } tipo_dato = tipo de dato devuelto por la función. Identificador = nombre de la función. tip_parX = nombre y tipo de los argumentos. Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Control del flujo de ejecución: If-Else While Do-while For. Switch-case Return Break, Continue y goto. Programación con CCS-Programación en C para electrónica

If - else if (a==0) { b=10; } else c=5; a=0? b=10 c=5 Si No Programación con CCS-Programación en C para electrónica

If - else if (a==0) b=10; else if (a>0) b=5; else b=0; a=0? b=10 Si b=10 No No a>0? Si b=0 b=5 Programación con CCS-Programación en C para electrónica

switch-case switch (A) { case 0: B=10; break; case 1: B=20; case 2: default:break; } A=0? Si B=10 No A=1? Si B=20 No A=2? Si B=30 No Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Bucle for for (n=1;n<=10;n++) { contador=n; } n=1 n<=10? No Si contador=n n=n+1 Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Bucle while while(a<100) { a++; } //puede que no se //ejecute ninguna //vez a<100? No Si a=a+1 Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Bucle do-while do { a++; } while(a<100) //el bucle se //ejecuta al menos //una vez a=a+1 a<100? No Si Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Directivas del preprocesador Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Directivas C estandar #define ID valor: #include <archivo.h> Utilizadas para definir valores constantes y asignarles un nombre fácil de identificar. La compilación sustituye el identificador por su valor. Ejemplo: #define PI 3,1416 #include <archivo.h> Utilizadas para incluir en la compilación archivos de cabecera. Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Directivas del preprocesador Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Fuses: #fuses HS,LVP,NOWDT La directiva #fuses se utiliza para programar la palabra de configuración que definirá el funcionamiento del PIC. Con esta directiva se indica al programador que bits de la palabra de configuración queremos activar. Configurar incorrectamente la palabra de control puede producir funcionamientos anómalos En nuestro caso: #fuses HS,LVP,NOWDT Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Fuses válidos: Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Retardos software La directiva #use delay (clock=frec) indica al compilador la frecuencia de reloj de funcionamiento del PIC. frec es la frecuencia en hercios. Se utiliza para generar retardos software con las funciones: delay_us(microseg) delay_ms(miliseg) En nuestro caso: #use delay (clock=8000000) Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Directivas del preprocesador Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Gestión de la memoria: CCS incluye directivas para la gestion de la memorias RAM y sus registros. Esto nos permite trabajar de forma sencilla con las posiciones de memoria RAM y asignar identificadores a posiciones concretas. Estas directivas permiten acceder a los registros del banco de memoria como variables de tipo bit o byte. Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Gestión de la memoria: CCS incluye directivas para la gestion de la memorias RAM y sus registros. Esto nos permite trabajar de forma sencilla con las posiciones de memoria RAM y asignar identificadores a posiciones concretas. Estas directivas permiten acceder a los registros del banco de memoria como variables de tipo bit o byte. Programación con CCS-Programación en C para electrónica

#byte La directiva #byte pone un nombre a una posición de memoria RAM absoluta. Sintaxis: #byte ID=PosMem //Acceso a los puertos #byte portA=0x05 #byte TRISA=0x85 #byte portB=0x06 #byte TRISB=0x86 #byte portC=0x07 #byte TRISC=0x87 Programación con CCS-Programación en C para electrónica

#bit La directiva #bit pone un nombre a un bit de una posición de memoria RAM o un identificador. Sintaxis: #bit ID=ID.bit #bit ID=PosMem.bit //Acceso a los bits //Motores #bit servoI=portC.2 #bit servoD=portC.1 //finales de carrera #bit FCI=0x07.0 #bit FCD=0x07.3 Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Ejemplos de uso #byte TRISC = 0x87 #byte TRISB = 0x86 #byte PORTC = 0x07 #byte PORTB = 0x06 #bit RB0=PORTB.0 #bit RC7=PORTC.7 .... void main (void) { TRISC=0xFF; TRISB=0x00; PORTB=PORTC; RB0=RC7; … } Programación con CCS-Programación en C para electrónica

Ensamblador Las directivas #ASM y #ENDASM permiten incrustar código ensamblador en un programa C de CCS. El código escrito entre ambas directivas será tratado por el compilador como código ensamblador. Programación con CCS-Programación en C para electrónica