ROBÓTICA  Tutor:  Marco Aurelio Medaglia Gómez. Msc.  2010.

 El termino robot proviene del checo y lo usó por primera vez el escritor Karel Capek en 1917 para referirse en sus obras a máquinas con forma humanoide. Actualmente los robots son manipuladores mecánicos muy automatizados controlados por computadoras.

 Jacques de Vaucanson ( ) construyó su increíble pato mecánico que fue la admiración de toda Europa. Según Sir David Brewster en un escrito de 1868, describe este pato diciendo que es "la pieza mecánica más maravillosa que se haya hecho". El pato alargaba su cuello para tomar el grano de la mano y luego lo tragaba y lo digería. Podía beber, chapotear y graznar, y también imitaba los gestos que hace un pato cuando traga con precipitación. Los alimentos los digería por disolución y se conducía por unos tubos hacia el ano, donde había un esfínter que permitía evacuarlosSir David Brewster

 Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para desplazar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales mediante movimientos programados variables para la ejecución de una diversidad de tareas. Robotics Industries Association (RIA)

 Comprende campos como: › Diseño de máquina › Teoría de control › Microelectrónica › Programación de computadoras › Inteligencia Artificial › Biomecánica › Teoría de la producción

 Trabajo en lugares peligrosos  Ciclos de trabajo repetitivos  Dificultad de manejo por humanos  Operación en varios turnos  Cambios poco frecuentes  Se establece una celda de trabajo

 Industriales › Soldadura › Pintura › Ensamble › Manejo de material › Suministro › Aplicaciones de laboratorio › Corte con chorro de agua/laser › Celdas de manufactura

 Robots móviles › Inspección › Exploración  Educativos  Agricultura  Espacio  Ayuda a discapacitados  Androides  Acompañantes  Recreación

 Brazo robótica  Motores/Sistema de movimiento  Controlador  Teach Pendant

 Construcción física del cuerpo, brazo y muñeca de la máquina.  Unida a la muñeca va el efector final que no se considera parte del robot.  Configuraciones comunes › Polar › Cilíndrica › Coordenadas cartesianas › Brazo articulado

 Coal, un bulldog de ocho años y medio se ha convertido en el primer perro en recibir una pierna biónica de 10 mil libras esterlinas.  Una de las piernas de Coal tuvo que ser amputada debido al cáncer, y estuvo a punto de ser sacrificado debido a que no conseguía caminar con las tres piernas restantes. Sin embargo, su dueño, Reg Walker, un guardia de seguridad, no se rindió tan fácilmente. Invirtió miles de libras para dotar a Coal con una pierna nueva la cual es compatible con los tejidos del perro.  mascotas-162/ el-perro-de-la-pierna- bionica.html mascotas-162/ el-perro-de-la-pierna- bionica.html

 IRENE RODRÍGUEZ S. 10:50 A.M.  Dino Cozzarelli le colocó la prótesis a Gene Warneke; luego, David Knowles la calibró por computadora. Pocos minutos después, Warneke pudo agacharse. Jorge Castillo  Este estadounidense radicado en Puerto Jiménez, Puntarenas, es la primera persona en Centroamérica en utilizar una C-leg, una prótesis con rodilla biónica que, a través de un microcomputador, permite una flexión completa de las rodillas y movimientos como agacharse o permanecer de cuclillas, algo que no se logra con otro tipo de prótesis.  Además, esta tecnología evita caídas y faltas de equilibrio que suelen ser comunes con las prótesis convencionales.  Warneke perdió su pierna izquierda hace dos años debido a una trombosis, una coagulación extrema en la sangre de las arterias inferiores. La única solución fue amputar la pierna.  Después de su amputación, Warneke utilizó dos tipos de prótesis convencionales. También tuvo una prótesis avanzada con rodilla móvil, que tenía un procesador que registraba sus movimientos y le permitía caminar rápido y trotar.  Ahora, con la C-leg puede realizar todas las actividades que llevaba a cabo antes de su amputación.  Ver información: La Nación 29 de mayo del 2010

 Qué será de la robótica para nuestros hijos e hijas?  Tendremos Olimpiadas o Mundiales robóticos?  Mi yerno será un robot?  Mi nieto llegará a este mundo asistido por un robot?  Oh no! Sospecho que mi esposa me engaña con un humanoide.  Qué tal si en el bar nos echamos un pulso…  con un robot?  Mi secretaria la robótica? Será mas eficiente? Que le regalo en su día?  En la sociedad del futuro será necesario ir al Super a comprar fungicidas para bichos robóticos?  En un muro de San José fue sorprendido un grafitero robótico: tema de inspiración el ser humano.  Recapacita sobre este tema y asócialo a la temática de la Unidad Didáctica.