GRACET

Elementos Etapas Etapas Definen situaciones. Definen situaciones. Se representan con cuadrados. Se representan con cuadrados. Acciones Acciones Describen conjunto de operaciones. Describen conjunto de operaciones. Se representan en el interior de un rectángulo. Se representan en el interior de un rectángulo. Transiciones Transiciones Definen condiciones que deben cumplirse. Definen condiciones que deben cumplirse. Se representan mediante línea horizontal. Se representan mediante línea horizontal.

Reglas Una etapa se activa cuando la condición lógica de la transición que la precede se cumple y la etapa previa está activada. Una etapa se activa cuando la condición lógica de la transición que la precede se cumple y la etapa previa está activada. Cuando una etapa se activa la primera acción que hace es desactivar la etapa previa y sus acciones asociadas. Cuando una etapa se activa la primera acción que hace es desactivar la etapa previa y sus acciones asociadas. Entre dos etapas consecutivas solo puede haber una transición. Entre dos etapas consecutivas solo puede haber una transición. Una etapa que no tiene acciones asociadas se denomina etapa muerta y se utiliza normalmente para evitar errores sintácticos en GRACET y para definir algún paso de una secuencia. Una etapa que no tiene acciones asociadas se denomina etapa muerta y se utiliza normalmente para evitar errores sintácticos en GRACET y para definir algún paso de una secuencia. El GRACET siempre tiene que ser cerrado. El GRACET siempre tiene que ser cerrado.

Estructura Lineal Lineal Divergencia en Y Divergencia en Y Divergencia en 0 Divergencia en 0 Convergencia en Y Convergencia en Y Convergencia en 0 Convergencia en 0 Salto adelante Salto adelante Salto atrás Salto atrás

Lineal Acción A, B, C Acción D Acción E Acción F M S 1.S 2 S3S3S3S3 S 4 +S 5 Un etapa activa la siguiente si la condición que la precede se cumple

Divergencia en Y Acción D Acción H Acción M Acción E Acción F 3 45 Nos permite arrancar dos simultáneamente dos o mas secuencias lineales si se cumple la condición que las precede S3S3S3S3 S4S4S4S4 S5S5S5S5 S6S6S6S6

Divergencia en 0 Nos permite reconducir una secuencia lineal en alguno de los caminos posibles (excluyentes entres si) Nos permite reconducir una secuencia lineal en alguno de los caminos posibles (excluyentes entres si) Acción D Acción F Acción E 3 45 S3S3S3S3 S4S4S4S4 S6S6S6S6 S7S7S7S7 S5S5S5S5

Convergencia en Y Acción K Acción W Acción Z Acción X Acción Y 9 78 S Nos permite reconducir en una secuencia lineal un conjunto de procesos que se ejecutan en paralelo

Convergencia en 0 Acción K Acción W Acción Z Acción X Acción Y 9 78 S 79 Nos permite reconducir en una secuencia lineal un conjunto de procesos que se ejecutan en paralelo S 89

Saltos Hacia delante Hacia delante Hacia atrás Acción A Acción B Acción C Acción D S3S3S3S3 S5S5S5S Acción A Acción B Acción C Acción D S4S4S4S4 S6S6S6S6 S3S3S3S3 S4S4S4S4 S5S5S5S5 S6S6S6S6

Ejemplo MB1=1MB2=0Va=0Me=1Ll=0Al=0MB1=1MB2=1Va=1Me=0Ll=0Al=0 MB1=0MB2=0Va=0Me=0Ll=1Al=0 MB 1 =C.(B+A),, MB 2 =C.B,, Me=C.B.A,, Ll=C.B.A,, Al=C.B+B.A MB1=0,, MB2=0 Va=0,, Me=0 Ll=0,, Al=1 Marcha Reparación C.B+B.A A.B.C A.B.CB.C B.C A.B.C A.B.C A.B.C Inicialización