PLC TSX 07 Software PL7-07

El PLC en el sistema de C.A. Terminal de Programación Memoria de Programa Procesador O U T P S I N PLC PC

Operación Procesamiento Interno Lectura Entradas Scan Ejecución programa Actualización Salidas

Direccionamiento de I/O Entrada: % I 0 o 1 . i (entrada) 0 = PLC base nro.entrada 1 = ext. I/O i = 0 a 8 Salida % Q 0 o 1 . i (salida) 0 = PLC base nro.salida 1 = ext. I/O i = 0 a 6

Display del estado del PLC RUN COM ERR I/O Led Estado Significado RUN Encendido Aplicación en ejecución Intermitente Aplic.en STOP / falla en ejecución Apagado PLC apagado / aplic.no ejecutable ERR Fallas internas Aplicación no ejecutable OK COM Vínculo de extensión activo Vínculo de extensión no activo I/O Fallas de I/O - (para la extensión)

Display de I/O I O Encendido: I/O en ON Apagado: I/O en OFF 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 I O Encendido: I/O en ON Apagado: I/O en OFF Intermitente: error en la I/O

Salvando el programa y los datos El programa y los datos del usuario están en la memoria RAM del PLC. El programa puede también ser transferido a la EEPROM.

Programación Modo Lista Modo Ladder 003 LD %I0.1 Nro.Línea Código Operando Instrucción Modo Ladder %I0.0 %I0.2 %I0.4 %Q0.4 %I0.1 %I0.7

Reversibilidad Es equivalente a: LD %I0.5 OR %I0.4 ST %Q0.4 %I0.5 %Q0.4 %I0.4 Es equivalente a: LD %I0.5 OR %I0.4 ST %Q0.4

Modo Lista

Operandos de tipo bit Valores inmediatos 0 o 1 Bits de I/O %I0.i (0  i  8) %Q0.i (0  i  6) Bits internos %Mi (0  i  127) Bits del sistema %Si (0  i  127) Bits de bloques de función %BLK.x Ej.: %TMi.Q Bits extraídos de palabras %:Xk Ej.: %MWi:Xk (0  k  15) Expresiones de comparación [ Ej.: [%MWi < 1000]

Instrucciones booleanas Elementos de condición LD %I0.0 (LOAD) Carga en el acumulador la imagen lógica del estado eléctrico de la entrada %I0.0. Elementos de acción ST %Q0.0 (STORE) El objeto bit asociado toma el valor lógico del acumulador (resultado de la lógica previa). Ecuaciones booleanas LD %I0.0 AND %I0.1 ST %Q0.0 El resultado booleano de los elementos de condición es aplicado al elemento de acción.

Detección de flancos ascendentes y descendentes Flanco ascendente: detecta el cambio de una entrada de 0 a 1. 1 scan del PLC %I0.2 Tiempo Resultado booleano Flanco descendente: detecta el cambio de una entrada de 1 a 0. 1 scan del PLC %I0.2 Tiempo Resultado booleano

Instrucciones de carga Estas instrucciones cargan el valor del operando, su inversa, su subida o su bajada, respectivamente, en el acumulador. Código Operando LD 0/1, %I, %Q, %M, %S, %BLK.x, %:Xk, [ LDN %I, %Q, %M, %S, %BLK.x, %:Xk, [ LDR %I LDF

Instrucciones de asignación Las dos primeras instrucciones asignan el valor del acumulador o su inversa en el operando. Código Operando ST %Q, %M, %S, %BLK.x, %:Xk STN S R Las dos últimas instrucciones setean o resetean el valor del operando dependiendo del resultado de la lógica previa.

Instrucciones lógicas AND Estas instrucciones ejecutan un AND lógico entre el operando, (su inversa, su subida o su bajada), y el resultado booleano de la instrucción previa. Código Operando AND 0/1, %I, %Q, %M, %S, %BLK.x, %:Xk, [ ANDN %I, %Q, %M, %S, %BLK.x, %:Xk, [ ANDR %I ANDF

Instrucciones lógicas OR Estas instrucciones ejecutan un OR lógico entre el operando, (su inversa, su subida o su bajada), y el resultado booleano de la instrucción previa. Código Operando OR 0/1, %I, %Q, %M, %S, %BLK.x, %:Xk, [ ORN %I, %Q, %M, %S, %BLK.x, %:Xk, [ ORR %I ORF

Instrucciones lógicas XOR Estas instrucciones ejecutan un OR exclusivo entre el operando, (su inversa, su subida o su bajada), y el resultado booleano de la instrucción previa. Código Operando XOR %I, %Q, %M, %S, %BLK.x, %:Xk, [ XORN XORR %I XORF

Instrucción NOT Esta instrucción niega el resultado booleano de la instrucción previa. Código Operando N -

Uso de paréntesis Las instrucciones AND y OR pueden usar paréntesis. La apertura va asociada con la instrucción AND u OR. Por cada paréntesis abierto debe aparecer una instrucción de cierre de paréntesis. Ejemplo: %I0.0 %I0.1 %Q0.0 %I0.2 LD %I0.0 AND %I0.1 OR %I0.2 ST %Q0.0 LD %I0.0 AND( %I0.1 OR %I0.2 ) ST %Q0.0

Uso de paréntesis Se pueden agregar modificadores al paréntesis que abre: N negación AND(N u OR(N R subida AND(R u OR(R F bajada AND(F u OR(F [ comparación Ejemplo: LD %I0.0 AND %I0.1 OR(N %I0.2 AND %I0.3 ) ST %Q0.0

Uso de paréntesis Se pueden anidar hasta 8 niveles de paréntesis. No se deben ubicar rótulos ni subrutinas entre paréntesis. No se deben ubicar instrucciones de bloques de función entre paréntesis. No se deben ubicar instrucciones ST, STN, S y R entre paréntesis.

Bloques de función Timers Contadores Manejan objetos de tipo: Bit: Salidas del bloque Palabra: Parámetros de configuración y valores actuales

Timers %TMi TYPE: TON TB: 1 min ADJ: y %TMi.P: 9999 IN Q

Timers: Tipos Existen tres tipos: TON: Para controlar acciones on-delay TOF: Para controlar acciones off-delay TP: Para crear pulsos de duración exacta

Timers: Características Nro. Timer %TMi 0 a 31 Tipo TON TOF TP On-delay (defecto) Off-delay Pulso Tiempo base TB 1 min (defecto), 1s, 100ms, 10ms, 1ms (%TM0 y %TM1) Valor actual %TMi.V Se incrementa de 0 a %TMi.P Puede ser leída pero no escrita por el programa Valor de preset %TMi.P 0  %TMi.P  9999 (defecto) Puede ser leída y escrita por el programa Delay grado. = %TMi.P x TB Entrada de seteo IN El timer arranca con su subida (TP / TON) o con su bajada (TOF) Salida del timer Q Se hace 1 según el tipo de timer

Timer TON: Funcionamiento IN Q %TMi.P %TMi.V El timer se inicia con una subida de IN. El valor %TMi.V se incrementa de 0 a %TMi.P una unidad por cada pulso de duración TB. %TMi.Q se hace 1 cuando %TMi.V alcanza a %TMi.P y %TMi.Q se hace 0 con una caída de IN. Con una caída de IN el timer se detiene y %TMi.V vuelve a 0.

Timer TOF: Funcionamiento IN Q %TMi.P %TMi.V Una subida de IN setea el valor de %TMi.V a 0. Una caída de IN inicia el timer. El valor %TMi.V se incrementa de 0 a %TMi.P una unidad por cada pulso de duración TB. %TMi.Q se hace 1 con la subida de IN y %TMi.Q se hace 0 cuando %TMi.V llega a %TMi.P. Es reseteado con una subida de IN (el timer se detiene y %TMi.V vuelve a 0).

Timer TP: Funcionamiento IN Q %TMi.P %TMi.V Una subida de IN inicia el timer. El valor %TMi.V se incrementa de 0 a %TMi.P una unidad por cada pulso de duración TB. %TMi.Q se hace 1 al iniciarse el timer y %TMi.Q se hace 0 cuando %TMi.V llega a %TMi.P. No puede ser reseteado. Cuando %TMi.V llega a %TMi.P e IN está en 0, %TMi.V cae a 0.

Timers: Configuración Timers: Programación LD %I0.0 IN %TM1 LD %TM1.Q ST %Q0.3 %I0.0 %Q0.3 %TM1 IN Q Timers: Configuración Se deben configurar: el tipo TB %TMi.P

Contadores Se usan para contar eventos en forma ascendente o descendente. %Ci %Ci.P: 9999 R E S CU CD D F

Contadores: Características Nro. Contador %Ci 0 a 15 Valor Actual %Ci.V Palabra inc. o decr. según CU y CD Valor Preset %Ci.P 0  %Ci.P  9999 (defecto) Entrada de reseteo R Si vale 1  %Ci.V = 0 Entrada de seteo S Si vale 1  %Ci.V = %Ci.P Entrada cuenta ascendente CU Una subida incrementa %Ci.V Entrada cuenta descendente CD Una subida decrementa %Ci.V Salida underflow E (empty) En 1 cuando %Ci.V pasa de 0 a 9999 Salida preset alcanzado D (done) En 1 cuando %Ci.V = %Ci.P Salida overflow F (full) En 1 cuando %Ci.V pasa de 9999 a 0

Contadores: Funcionamiento Cuenta ascendente: Una subida en CU, inicia el incremento de %Ci.V. Cuando %Ci.V llega a %Ci.P, %Ci.D = 1. Cuando %Ci.V pasa de 9999 a 0, %Ci.F=1, y vuelve a 0 si la cuenta sigue. Cuenta descendente: Una subida en CD, inicia el decremento de %Ci.V. Cuando %Ci.V pasa de 0 a 9999, %Ci.E=1, y vuelve a 0 si la cuenta sigue. Reset: Cuando esta entrada vale 1: %C1.V=0, %Ci.E=0, %Ci.D=0 y %Ci.F=0. Esta entrada tiene prioridad. Set: Cuando vale 1, si R está en 0: %Ci.V=%Ci.P y %Ci.D=1.

Contadores: Programación CU CD D F %C8.D %Q0.3 %I0.2 %M0 LD %I0.1 R %C8 LD %I0.2 AND %M0 CU %C8 LD %C8.D ST %Q0.3 Contadores: Configuración Se debe configurar %Ci.P.

Instrucciones de control Fin de Programa END: Fin incondicional del programa ENDC: Fin del programa si el resultado de la operación previa es 1 ENDCN: Fin del programa si el resultado de la operación previa es 0 (Cuando se activa el fin de programa, se actualizan las salidas y se inicia el próximo scan). Instrucción NOP Se usa para reservar líneas para insertar luego instrucciones sin modificar los números de línea.

Instrucciones de control Instrucciones de salto JMP: Salto incondicional JMPC: Salto si op. previa = 1 JMPCN: Salto si op. previa = 0 (Van seguidas por un rótulo %Li (0  i  15) Ejemplo: LD %M15 JMPC %L8 LD %I0.1 ST %M15 JMP %L12 %L8: LD %M12 ST %M2 %L12: LD %I0.0 No se pueden ubicar entre paréntesis. El rótulo sólo puede ser seguido por LD, LDN, LDR, LDF o BLK.

Instrucciones de Subrutina SRn Llama a la subrutina referenciada por el rótulo SRn: si el resultado de la operación previa es 1. RET Se ubica al final de la subrutina. Provoca el retorno al programa principal. No pueden ser ubicadas entre paréntesis. Una subrutina no puede llamar a otra. El rótulo sólo puede ser ubicado antes de un LD o BLK. La llamada no puede ser seguida por una asignación (ST).

Operandos de tipo Palabra Los objetos de tipo palabra son direccionados como palabras de 16 bits, que se almacenan en la memoria de datos y que pueden contener un valor entero entre –32768 y 32767. Se almacenan en código binario de 16 bits. El bit 15 indica el signo (1 - , 0  +). Se pueden ingresar o recuperar en formato: Decimal (ej: 1579) Hexadecimal (ej: 16#A536 o #A536)

Operandos de tipo Palabra Valores inmediatos Valores enteros entre –32768 y 32767 Palabras internas %MWi (0  i  255) Para uso del usuario Palabras constantes %KWi (0  i  63) Se modifican desde el menú de configuración Palabras del sistema %SWi (0  i  127) Acceso a datos que vienen del PLC Bits extraídos de palabras: Es posible extraer uno de los 16 bits de algunas palabras. Sintaxis: %palabra : Xk (0  k  15) Ejemplo: %MW5:X6

Instrucciones numéricas Generalmente se aplican a palabras de 16 bits. Se escriben entre corchetes. Se ejecutan si el resultado de la operación previa fue 1.

Instrucciones numéricas: Asignación Operador Sintaxis := [Op1:=Op2] Op1 Op2 %MWi, %SWi Valor inmediato, %MWi, %KWi, %SWi, %BLK.x

Instrucciones numéricas: Comparación Operador Sintaxis >, >=, <, <=, =, <> LD [Op1 oper Op2] AND [Op1 oper Op2] OR [Op1 oper Op2] Op1 Op2 %MWi, %KWi, %Swi, %BLK.x Valor inmediato, %MWi, %KWi, %SWi, %BLK.x

Instrucciones numéricas: Aritméticas Operador Sintaxis +, -, *, /, REM [Op1 := Op2 oper Op3] SQRT [Op1 := SQRT(Op2)] INC, DEC [oper Op1] Op1 Op2/Op3 %MWi, %SWi Valor inmediato, %MWi, %KWi, %SWi, %BLK.x

Instrucciones numéricas: Reglas Suma Overflow: %S18 = 1 y el resultado no es correcto. Resta Resultado negativo: %S17 = 1. Multiplicación División / Resto (REM) División por 0: %S18 = 1 y el resultado no es correcto. Raíz cuadrada Operando negativo: %S18 = 1 y el resultado no es correcto. Es responsabilidad del programador resetear los bits %S17 y %S18.

Software El software PL707 puede ser utilizado para programar el PLC desde una PC, pero requiere la conexión del PLC a la PC. Existe un producto que permite simular la programación del PLC en modo Lista en: http://www.exa.unicen.edu.ar/~control/