CURSO DE ACCIONAMIENTO
Accionamiento Eléctrico
Accionamiento Eléctrico Funcionamiento en cuatro cuadrantes
Motores de Corriente Continua
Motores de Corriente Continua
Motores de Corriente Continua
Control de velocidad de motores c.c.
Control de velocidad de motores c.c.
Puente rectificador controlado
Puente rectificador controlado
Puente rectificador controlado Dual
Control de velocidad con realimentación de velocidad
Control de velocidad con realimentación de velocidad y corriente
Control de velocidad con realimentación de velocidad
Realimentación ENCODER Acoplado en forma externa en el motor asincrónico REALIMENTACION RESOLVER RESOLVER Incorporado en el servomotor
Clasificación Encoder Realimentación Clasificación Encoder ABSOLUTO ENCODER MAGNETICOS TTL/HTL INCREMENTAL Sin/Cos
Realimentación
Encoder Incrementales Realimentación Encoder Incrementales Principio de funcionamiento de un encoder incremental Disco ranurado (Diodo emisor) (Lente) (Filtro óptico) (Disco) (Fotodiodo) (Marca de referencia)
Encoder Incrementales Realimentación Encoder Incrementales Encoder incremental con señales TTL/HTL Encoder incremental con señal sin/cos de alta resolución
Realimentación Encoder Absoluto Diagrama Constructivo Por medio de 3 discos adicionales de 4 bits vinculados mediante reducciones i=16 puede definirse un rango de resolución absoluto de: 16 x 16 x 16 = 4096 vueltas Disco principal codificado en Gray de 12 bits (4096 pasos x vuelta) Indica Posición Angular Discos codificados en Gray de 4 bits con reducciones intermedias i=16: Indican Número de Vueltas
Realimentación Encoder Absoluto
Realimentación Encoder Absoluto Información (dato paralelo 12 bits) recibida del disco principal (4096 pasos x vuelta) Indica Posición Angular Información (dato paralelo 12 bits) recibida de los 3 discos vinculados mediante reducciones intermedias con i=16 (rango: 4096 vueltas) Indican Número de Vueltas Conversión de paquete de datos paralelo en serie Transmisión de datos en forma sincrónica (SSI: Synchronous Serial Interface) Nota: Los encoders absolutos SEW generan adicionalmente las señales de encoder incremental A y B en forma senoidal con amplitud 1Vss.
Realimentación Encoder Absoluto Placa DIP11A para Encoder Absoluto Externo 8 Entradas / 8 Salidas digitales Conexion de encoder: cable mallado de par trenzado
Realimentación - Resolver
Realimentación - Resolver Señal modulada del resolver
Realimentación - Resolver Evaluación del Resolver Posición Velocidad Pulsos Placa de evaluación
Ejercicio Se dispone de un motor de CC de excitación separada. Sus datos de placa son: 20 KW, 500 V, 1000 rpm. Sus datos constructivos son: Ri = 0,2 ohm, Re = 150 ohm y Kt*Ki = 1.1 V/A*Rad/s. Se conecta la armadura y el campo a dos convertidores trifásicos completos independientemente. Estos convertidores son alimentados con una red trifásica de 380 Vac , 50 Hz. 1.- Si el devanado de excitación trabaja a máxima corriente, desarrollando un par de 150 nm a 1000 rpm. Calcular αi. 2.- Aun con el inductor trabajando a máxima corriente y bajando αi=0°, ¿Cuál es la nueva velocidad que desarrolla el motor? 3.- Para el caso anterior, determinar αe para elevar la velocidad al doble de la nominal.