INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA MÁQUINA TRITURADORA DE ESCORIA PARA LA EMPRESA NOVACERO S.A. PLANTA INDUSTRIAL LASSO    LUIS ALBERTO CHANGO SUPE. ANDRÉS AUGUSTO MOLINA TAPIA. INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

TRITURADORA DE ESCORIA

1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS: 1.1. OBJETIVO GENERAL Diseñar, Construir e Implementar una máquina trituradora de escoria para la empresa Novacero S.A 1.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS: Realizar el análisis de la dureza de la escoria a utilizarse en el proceso deseado. Diseñar y construir los elementos necesarios para la elaboración de la máquina Diseñar y construir el circuito de control de la máquina para el cumplimiento del proceso

Diseñar el programa que permita un fácil manejo por parte del operario y supervisores. Realizar pruebas y resultados del correcto funcionamiento del sistema implementado a máquina

2. JUSTIFICACIÓN La empresa NOVACERO S.A. como creadora de materiales y soluciones de acero en gran escala se ve comprometida a tener un proceso de tratamiento y reciclaje, implementando una Máquina Trituradora debido al aumento de los desechos sólidos para no enviarlos directamente al medio ambiente y a su vez poder convertirlos en material de utilidad.

3. DESCRIPCIÓN DE LA TRITURADORA La Trituradora consiste en una máquina utilizada para triturar los residuos que se obtiene en la elaboración del acero.

4. PARÁMETROS DE DISEÑO Capacidad máxima de trituración: 2 toneladas por hora Sistema de trituración: comprende todo el sistema mecánico que da la fuerza necesaria para comprimir la escoria a medidas requeridas. Sistema de regulación: el cual nos permite tener una abertura de 1cm a 7 cm en la salida del material ya triturado mediante un tornillo sin fin. Sistema de automatización y control: gobernado mediante un PLC (controlador lógico programable). Sistema eléctrico: Para la potencia y control de la máquina.

5.SELECCIÓN DE LA MÁQUINA Para seleccionar la máquina se ha realizado un análisis en las principales ventajas y desventajas de la trituradora, y poder elegirla conforme a nuestra necesidad Máquina Ventajas Desventajas Trituradores de mandíbulas -Para materiales duros -Velocidades medias -Altas capacidades -Poco mantenimiento -Alta potencia -Alto costo -Necesita trituración secundaria

6.MATERIA PRIMA Escoria negra Ladrillo refractario Electrodo de grafito

7.ANÁLISIS DE DUREZA DE LA MATERIA PRIMA El ensayo de compresión se realizó en las instalaciones de la Escuela politécnica Nacional,

8. COMPONENTES DE LA MÁQUINA Los elementos que componen la máquina Trituradora son:

9. DIMENSIONAMIENTO DE LA MUELA        

10. BASE DE LAS MUELAS Carga distribuida Momento máximo Esfuerzo cortante Esfuerzo torsional

BASE DE LAS MUELAS Material: Acero AISI 1010 Módulo Elástico: 180 MPa Geometría base de la muela Carga 945 kgf/cm Altura 900 mm Ancho 500 mm Diámetro de pernos 1 ¼ plg. Celosías 1 plg. Momento máximo 93.767,63 Nm Factor de servicio calculado Fs = 4,75 Factor de servicio simulado Fs = 4,40 M max

11. DISEÑO DE EJE EXCÉNTRICO Carga en el eje =56.695kgf Torque Momento máximo Diámetros del eje

DISEÑO DEL EJE EXCÉNTRICO Material: Acero AISI 1045 Módulo Elástico: 310 MPa Esfuerzos σ flex =4000psi Ʈ corte = 392900 psi Factor de seguridad calculado Fs = 3,35 Factor de seguridad simulado Fs = 3,83 Geometría eje excéntrico Mecanismo Excentricidad 30 mm Velocidad de acción 200 rpm

12.CÁLCULO DEL MOTOR Y VOLANTE DE INERCIA Material: SAE 1045 Diámetro exterior: 1064 mm Velocidad: 220 rpm Módulo Elástico: 310 MPa Factor de seguridad simulado Fs = 3,83 Fuerza Torque Inercia Velocidad Angular   Relación de transmisión Potencia Rpm real del motor

13.ESQUEMA BÁSICO DEL SISTEMA DE TRITURACIÓN El movimiento del volante de inercia será circular, al moverse el elemento ya mencionado dará paso al movimiento del conjunto.

14.CÁLCULO DEL PERNO DE POTENCIA Factor de seguridad fuerza Determinación de un diámetro Verificación de la resistencia del perno   Esfuerzos    

15.CÁLCULO DE LA CORONA Condición de factibilidad del ∅ de paso (dw) Sabiendo que: p = paso= 10mm, z=# de dientes, dk = 120mm,dw=31mm,distancia entre centros c = 61 Condición de factibilidad del ∅ de paso (dw)     Modulo (m)   ∅ de cabeza (dk)   ∅ de paso (dG)   ∅ de raíz (dr)   Factor de seguridad software Fs = 5.1

16.SELECCIÓN DE CORREAS  

17.SISTEMA ELÉCTRICO Y DE CONTROL  

DIMENSIONAMIENTO DE PROTECCIONES PARA EL MOTOR DE 1HP   Corriente nominal In = 2.5Amp SELECCIÓN DE CONDUCTORES Isc = 3.1 Amp Conductor #16 AWG Contactor con un 1.25% = Scheneider LC1-D08 Amp ,Pero por disponibilidad de la fábrica LC1-D25Amp. Rele = Scheneider LRD08 (2.5- 4) Amp

18.PARTES DEL SISTEMA DE CONTROL PLC Logo ! 230RC Finales de carrera Sensor inductivo XS630B1PAL2 Pantalla LOGO TD

19.DIAGRAMA DE FLUJO DEL FUNCIONAMIENTO DE LA MÁQUINA

20.BLOQUES DE PROGRAMACIÓN ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO

BLOQUES DE PROGRAMACIÓN

21.FORMA DE UTILIZAR LA PANTALLA TD F1= Aumentar la distancia F2= Disminuir la distancia F3= Abrir compuerta F4= Cerrar compuerta = Despliegue de pantallas

22.IMPLEMENTACIÓN MECÁNICA

23.IMPLEMENTACIÓN ELÉCTRICA Y DE CONTROL

Tiempo de trituración (s) 24.PRUEBAS Y RESULTADOS Tiempos de molienda Muestra Peso (kg) Tiempo de trituración (s) 1 2,6 5 2 3,1 7 3 2,4 4 3,9 9 2,3 6 3,4 Promedio 2,95 5,6  

25.ANÁLISIS TÉCNICO-ECONÓMICO Valor del proyecto 23.919,5 USD Tiempo de recuperación de la inversión 8meses

CONCLUSIONES Se diseñó, modeló y se construyó una máquina trituradora de escoria de acuerdo a los parámetros requeridos incluyendo la regulación automática.   Se redujo el tamaño de la escoria de una granulación grande la cual no puede ser de uso alguno, a una granulación requerida para usos beneficiosos en la empresa NOVACERO S.A., sin perder las características de calidad. Se diseñó, modeló y se construyó un mecanismo de regulación el cual permite variar la granulación de la escoria en un rango comprendido entre 1 cm y 7 cm. Se diseñó, seleccionó, programó e implementó el sistema eléctrico de control y potencia cumpliendo con todos los parámetros necesarios para el funcionamiento de la trituradora. Las pruebas de funcionamiento fueron determinantes para establecer tiempos de regulación de los elementos que intervienen en el avance y retroceso de la mandíbula, consiguiendo un tiempo de 15 minutos como máximo, dependiendo de la longitud de desplazamiento. Se elaboró los planos mecánicos y eléctricos de la trituradora, los cuales fueron entregados a la empresa Novacero S.A, para realizar el mantenimiento de la trituradora o montaje de la misma en el caso de quedar fuera de servicio temporalmente.

RECOMENDACIONES Antes de poner en marcha la máquina verificar la correcta posición y ajuste de las piezas, se recomienda hacer una prueba manual de cada uno de los elementos mecánicos para asegurar su correcto funcionamiento. Debido a las características que tiene esta máquina se la puede considerar de impacto por lo cual la manipulación de la misma se debe realizar desde un lugar seguro y alejado. En caso de que haya una partícula de escoria con alto contenido de acero la cual sea imposible triturar y sea demasiado grande para realizar la descarga automática, se deberá quitar esta partícula de forma manual asegurándose que los mandos estén completamente desenergizados y el paro de emergencia en posición on. Debido a que el sentido de giro de los motores es de suma importancia se recomienda hacer primero las pruebas en vacío para determinar el sentido de giro, hecho esto se puede proceder a la colocación de las bandas motrices.   Para realizar la regulación de la abertura en la descarga primero hay que asegurar que el motor de potencia (motriz) este en completa para, ya que el motor de control y el motriz no pueden trabajar al mismo tiempo. Con la finalidad de realizar la correcta operación y un adecuado mantenimiento, el operador debe familiarizarse con el manual de mantenimiento y operación de la máquina trituradora de escoria.

GRACIAS POR SU ATENCIÓN