LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN La norma UNE define 4 lenguajes de programación para autómatas ESTRUCTURADO LENGUAJES DE TEXTO NEMÓNICO DIAGRAMA DE CONTACTOS PLANO DE FUNCIONES LENGUAJES GRÁFICOS
LENGUAJE NEMÓNICO También llamado Lista de Instrucciones (IL) ó AWL LD LD(LOAD):Operador de inicio es decir carga de contacto abierto AND (Y): Unión en serie de contacto abierto OR (O):Unión en paralelo de contacto abierto AND NOT(Y): Unión en serie de contacto cerrado
LENGUAJE ESTRUCTURADO Se le denomina ST. Tiene su origen en el lenguaje Cobol ó Pascal y no son propios de éste módulo
DIAGRAMA DE CONTACTOS Llamado también Ladder Program (LD),KOP La mayoría de los fabricantes lo incorporan por su semejanza con los esquemas de la lógica cableada, pues utilizan símbolos que son parecidos a los esquemas de circuitos eléctricos con relés.
PLANO DE FUNCIONES (FUP) Llamado Logigram,FBD,bloques funcionales, de Funciones lógicas . Utiliza bloques lógicos que se conectan en cascada formando esquemas similares a los usados en electrónica digital
GRAFCET En la norma UNE se contempla el uso del Grafcet como un lenguaje gráfico de programación algunos fabricantes han establecido operaciones para que sus autómatas puedan ser programados por el método GRAFCET. Llamado diagrama funcional ,diagrama de etapas, diagrama de de fases