GRAFCET: Iniciación Es un método gráfico usado para describir ciclos de funcionamiento automático por un conjunto de etapas con acciones asociadas y es independiente de la tecnología a usar electricidad, neumática, hidráulica y de la formación del técnico. Es el modelo de representación gráfica del funcionamiento de la parte de mando de un sistema automático, indicando las acciones que hay que realizar sobre el proceso y qué informaciones las provocan. Desarrolla los automatismos de una forma simple y de fácil comprensión

NIVELES DE GRAFCET GRAFCET NIVEL 1 Se realiza en la fase del anteproyecto e integra el Pliego de Condiciones No se especifica la Tecnología empleada. GRAFCET NIVEL 2 Se especifica la Tecnología empleada.

ELEMENTOS BÁSICOS gráficos ETAPA ACCIONES asociadas a una etapa TRANSICIONES UNIÓN ORIENTADA CONDICIÓN DE PASO

ETAPA Corresponde a una situación en la que el comportamiento de la parte de mando no varía en relación a sus entradas,salidas Se representa por un cuadrado con un nº en su interior que indica el nº de orden de la etapa dentro del grafcet. La etapa inicial, se representa con trazo doble. El estado de una Etapa puede ser activo o inactivo,el conjunto de etapas activas define el estado del sistema.La etapa activa se representa con un punto

ACCIONES Cada etapa lleva asociadas una o varias acciones que se realizan cuando se activa la etapa Se especifican en un rectángulo o etiqueta situado a la derecha del símbolo de etapa

TRANSICIONES Una Transición representa la condición por la cual el control del automatismo pasa a otra etapa. Las transiciones se representan por un trazo de línea perpendicular a las uniones orientadas que unen etapas.

UNIÓN ORIENTADA Son los segmentos que unen las etapas a las transiciones y las transiciones a las etapas. El sentido normal de la evolución es de arriba hacia abajo.Si fuera necesario usar un sentido distinto se pueden usar flechas para evitar la ambigüedad

CONDICIÓN DE PASO Cada transición lleva asociada una condición de transición, que puede ser una variable o un función lógica de varias variables Para que el sistema evolucione de una etapa a otra es necesario que la condición de transición sea verdadera.

REPRESENTACIÓN GRAFCET

REPRESENTACIÓN GRAFCET

REPRESENTACIÓN GRAFCET

REPRESENTACIÓN GRAFCET