Sistemas Operativos Distribuidos Presentación

Sistemas Operativos Distribuidos Referencias Básicas Distributed Operating Systems A. S. Tanenbaum Prentice-Hall, 1995 Distributed Systems: Concepts and Design G. Coulouris, J. Dollimore, T. Kindberg Addison-Wesley, 2001 Pattern-Oriented Software Architecture: Patterns for Concurrent and Networked Objects (Vol 2). D. Schmidt, M. Stal, H. Rohnert, F. Bruschmann Wiley, 2000 Sistemas Operativos Distribuidos 1 1 - Introducción

Sistemas Operativos Distribuidos Referencias Básicas Distributed Operating Systems: Concepts & Practice D. L. Galli Prentice-Hall, 2000 Distributed Operating Systems & Algorithms R. Chow, T. Johnson Addison-Wesley, 1997 Traducción al Castellano Sistemas Operativos Distribuidos A. S. Tanenbaum Prentice-Hall, 1996 Sistemas Operativos Distribuidos 2 1 - Introducción

Entornos Distribuidos Índice del Curso Índice de Temas Introducción y conceptos Comunicación en sistemas distribuidos Sistemas de ficheros distribuidos y servicios de directorio. Sincronización y coordinación Sistemas de memoria distribuida Gestión de procesos Seguridad en sistemas distribuidos Tecnologías CORBA DCOM DCE Java: Jini RMI EJB Entornos Distribuidos Casos de Estudio y Sistemas Operativos Distribuidos 3

Objetivos Conceptos (Objetivo Principal) Diseño de sistemas distribuidos (No sólo sistemas operativos). Problemática de sistemas distribuidos: Transacciones y concurrencia. Nombrado y organización. Seguridad. Configuración y optimización. Técnicas (Objetivo Secundario) Tecnologías y entornos de desarrollo distribuidos. Herramientas de desarrollo. “Guía de referencias”. Sistemas Operativos Distribuidos 4

Direcciones de Contacto Información Actualizada: Página de la asignatura: http://laurel.datsi.fi.upm.es/~ssoo/SOD/ Profesores Responsables: Fernando Pérez Costoya <fperez@fi.upm.es> José María Peña Sánchez <jmpena@fi.upm.es> Sistemas Operativos Distribuidos 5

Sistemas Operativos Distribuidos 1 Introducción y Conceptos

Contenidos del Tema Evolución de los sistemas operativos: Definición de sistema centralizado. Definición de sistema distribuido. Ventajas y desventajas de los sistemas distribuidos. Sistemas operativos distribuidos. Sistemas operativos de red. Middlewares. Objetivos de un sistema distribuido. Componentes de un sistema distribuido. Notación y formalismos. Sistemas Operativos Distribuidos 7

Arquitectura de Sistemas Centralizados Único computador (caro y de gran potencia) con terminales alfanuméricos directamente conectados. Entornos de empresa: Soporte multiusuario Uso de mainframes o minicomputadores Entornos científicos: Ejecución eficiente de aplicaciones Uso de supercomputadores Uso ocasional de la red: Transferir ficheros o logins remotos Interfaz de usuario poco amigable Interfaces gráficas gastan muchos recursos Sistemas Operativos Distribuidos 8

Arquitectura de Sistemas Distribuidos Conjunto de procesadores conectados por una red Cada usuario tiene capacidad de procesamiento local que permite interfaces de usuario sofisticadas. Uso intensivo de la red para compartir recursos: dispositivos datos procesadores (migración de procesos) Capacidad global de procesamiento disponible para: Servicio a múltiples usuarios Ejecución paralela de una aplicación Sistemas Operativos Distribuidos 9

Nacimiento de los Sistemas Distribuidos Causas: Tecnología de microprocesadores: relación potencia/coste. Tecnologías de comunicaciones: Protocolos de comunicaciones. Redes de área local (LAN): Coste y prestaciones. Internet Factores comerciales: Comercio electrónico: e-comerce. Información distribuida (WWW). Reducción de costes. Sistemas Operativos Distribuidos 10

Características de un Sistema Distribuido Definición: [Tan95] Un sistema distribuido es una colección de computadoras independientes que aparece ante los usuarios del sistema como una única computadora.  Recursos distribuidos para un trabajo común.  N computadoras  Un “servicio” único a los usuarios. Tradicionalmente (1972): Clasificación de Flynn: SISD, SIMD, MISD, MIMD Sistemas Operativos Distribuidos 11

Características de un Sistema Distribuido Un sistema distribuido implica las siguientes consecuencias: No existe un reloj común: Afecta a cualquier aspecto de coordinación y mensajes. Concurrencia global: Los elementos del sistema se ejecutan realmente en paralelo. Fallos independientes: Los modos de fallo del sistema pueden ser locales a un subconjunto de sus componentes. Sistemas Operativos Distribuidos 12

Evolución de los Sistemas Operativos Sistemas Operativos Centralizados. Sistemas Operativos en Red Sistemas Operativos Distribuidos Sistemas Cooperativos Sistema Objetivos Sistema Operativo Centralizado Gestión de recursos, “Máquina extendida”, (Virtualidad) Sistema Operativo en Red Compartición de recursos, (Interoperabilidad) Sistema Operativo Distribuido Vista única de varias computadoras (Transparencia) Sistema Cooperativa Trabajo cooperativo, (Autonomía) Sistemas Operativos Distribuidos 13

Capas de un Sistema Operativo La visión esquemática de un sistema operativo comprende los siguientes niveles: Hardware. Núcleo (kernel). Servicios del sistema. Programas de aplicación. Usuarios. Usuarios Aplicaciones Servicios Kernel Hardware Sistemas Operativos Distribuidos 14

Responsabilidades del Kernel Kernels Monolíticos: Muchas funcionalidades dentro del kernel: planificador, gestión de memoria, drivers,... Servicios Kernel Computadora m-Kernels: Se sacan funcionalidades del kernel. Sólo quedan: (i) comunicación entre procesos, (ii) administración de memoria, (iii) administración y planificación de bajo nivel y (iv) entrada/salida de bajo nivel Servicios m-Kernel Computadora Servicios Distribuidos: Estructura de sistema distribuido. Dependiendo del nivel se habla de: Sistema Operativo Distribuido, Sistema en Red o (Cooperativo). Servicios m-Kernel m-Kernel m-Kernel Sistemas Operativos Distribuidos 15

Heterogeneidad de un Sistema Distribuido Un sistema distribuido puede estar formado por multitud de elementos conectados por redes LAN o WAN: Terminales X y Estaciones Java (Network Computer). PCs y estaciones de trabajo. Sistemas portátiles (redes móviles: GSM, WAP y ...) Minicomputadores. Supercomputadores. Multiprocesadores con memoria compartida o no. Servidores especializados (de almacenamiento, de impresión, ...). Sistemas empotrados. Fomentada por los siguientes factores: Extensibilidad de los sistemas distribuidos. Especialización de los servidores. Sistemas Operativos Distribuidos 16

Ventajas de los Sistemas Distribuidos Economía: Buena relación rendimiento/coste Ley de Grosch (obsoleta): Prestaciones = cte x (Precio)2 Alto rendimiento: Procesamiento paralelo. Soporte de aplicaciones inherentemente distribuidas. Por ejemplo: empresa distribuida geográficamente Capacidad de crecimiento: Escalabilidad. Fiabilidad y disponibilidad: Tolerancia a (ciertos) fallos. Carácter abierto y heterogéneo: Estándares de interoperabilidad. Compartir recursos y datos. Sistemas Operativos Distribuidos 17

Desventajas de los Sistemas Distribuidos Necesidad de un nuevo tipo de software: Más complejo. No hay todavía un acuerdo sobre cómo debe ser. Red de interconexión introduce nuevos problemas: Pérdida de mensajes y saturación. Latencia puede provocar que al recibir un dato ya esté obsoleto. La red es un elemento crítico. Seguridad y confidencialidad Sistemas Operativos Distribuidos 18

Aplicaciones de los Sistemas Distribuidos Servicios Internet: correo, noticias, Web, ... nuevos servicios. Redes corporativas e intranets. Procesamiento paralelo: Procesamiento masivo (solución a la eficiencia). Topología distribuida (problemas de naturaleza distribuida) Sistemas distribuidos de gestión de bases de datos y explotación de los mismos: e.g. Data Warehousing. Aplicaciones multimedia. Sistemas industriales distribuidos y aplicaciones de control. Sistemas distribuidos de tiempo real. ..... < y muchos más > Sistemas Operativos Distribuidos 19

Distribución de los Sistemas Operativos Sistemas operativos para multiprocesadores con memoria compartida (SMP): Software fuertemente acoplado sobre Hardware fuertemente acoplado Sistema operativo distribuido (SOD): sobre Hardware débilmente acoplado Sistema operativo en red: Software débilmente acoplado Sistemas Operativos Distribuidos 20

Sistemas Operativos para SMPs Arquitecturas de varios procesadores (2 a 8) con memoria compartida de acceso uniforme (SMP: Simetric Multiprocesors) Características: “Ligeras” variaciones sobre versiones tradicionales. Sólo hay una copia del sistema operativo. Concurrencia se traduce en paralelismo real ( tiempo compartido). Comercialmente aceptados (Linux, WinNT, Solaris, AIX, ...). Plantea retos para: la ejecución del núcleo en varios procesadores (llamadas al sistema concurrentes) , los mecanismos de sincronización (spin-locks), optimización y planificación (afinidad al procesador), ... Sistemas Operativos Distribuidos 21

Sistemas Operativos Distribuidos (SOD) Definición: [Gal00] Un sistema operativo distribuido es un conjunto de procesadores interconectados por redes que ocultan dicha característica mostrando una visión al usuario de “uniprocesador virtual”. Características: Ejecuta sobre un sistema distribuido haciendo creer a los usuarios que se trata de un sistema centralizado. Trasparencia: Debe ocultar factores derivados de la distribución. Es fácil de decir pero no de hacer. Cada sistema alcanza hasta cierto punto esta meta. Los fracasos pueden generar frustraciones en los usuarios. Sistemas Operativos Distribuidos 22

Sistemas Operativos Distribuidos (SOD) Problemática: Cada nodo tiene su copia del sistema operativo: ¿Qué tareas se realizan localmente y cuáles son globales? ¿Cómo lograr exclusión mutua sin memoria compartida? ¿Cómo tratar los interbloqueos sin un estado global? Planificación de procesos: Cada copia del sistema operativo tiene su cola de planificación (migración de procesos). ¿Cómo crear un árbol de ficheros único? Implicaciones de la falta de reloj único, la presencia de fallos o la heterogeneidad. Principal aportación: Se han desarrollado nuevos conceptos y planteamientos que se han podido trasladar a los otros modelos de sistemas distribuidos. Sistemas Operativos Distribuidos 23

Evolución de los SOD Primeros SO de red: Incluir servicios de red en SO convencional Ejemplo: UNIX 4BSD (1980) Paulatina incorporación de más funcionalidad: ONC de Sun (1985): incluye NFS, RPC, NIS Primeros SOD: Nuevos SO pero basados en arquitecturas convencionales (monolíticas) Ejemplo: Sprite de la Universidad de Berkeley (1988) SOD basados en m-kernel. Ejemplos: Mach de CMU (1986) Amoeba diseñado por Tanenbaum (1984) Chorus de INRIA en Francia (1988) Sistemas Operativos Distribuidos 24

Sistemas Operativos en Red Definición: [Cho97] Red de computadoras débilmente acopladas en las que no existe un control externo directo sobre el hardware/software de cada computadora para la compartición de recursos. Características: No dan la visión de uniprocesador virtual (máquinas independientes). Cada una ejecuta una copia de sistema operativo (distinto). Sistema operativo convencional + utilidades de red. Protocolos de comunicación para intercambio de recursos y acceso a servicios de alto nivel. Desde rcp/rlogin hasta Open Network Computing (ONC) de Sun. Sistemas Operativos Distribuidos 25

Sistemas Cooperativos Definición: [Cho97] Sistemas software orientados a servicios de alto nivel que requieren el soporte de mecanismos de comunicación en base a los cuales los protocolos de comunicaciones de alto nivel se construyen. Características: Se mantiene el grado de trasparencia sacrificando la visión de único sistema. Son sistemas autónomos independientes. Se construyen en base a middlewares (CORBA, DCE, DCOM, ...) Los sistemas resultan de la integración de múltiples servicios proporcionados por diferentes elementos de la red. Sistemas Operativos Distribuidos 26

Middleware Middleware: Ejemplos: Capa de software que ejecuta sobre el sistema operativo local ofreciendo unos servicios distribuidos estandarizados. Sistema abierto independiente del fabricante. No depende del hardware y sistema operativo subyacente. Ejemplos: DCE (Open Group). CORBA (OMG). ... Middleware SO SO SO Hardware Hardware Hardware Sistemas Operativos Distribuidos 27

Objetivos de un Sistema Distribuido En general el desarrollo de sistemas distribuidos intenta poner solución a los siguientes objetivos: Transparencia. Fiabilidad. Rendimiento. Capacidad de crecimiento. Flexibilidad. Seguridad. Sistemas operativos distribuidos, sistemas en red y sistemas cooperativos requieren diferentes facetas de estos objetivos. Sistemas Operativos Distribuidos 28

Transparencia Existen varios perfiles de trasparencia: Acceso: Manera de acceder a recurso local igual que a remoto. Posición: Se accede a los recursos sin conocer su localización. Migración: Recursos pueden migrar sin afectar a los usuarios. Concurrencia: Acceso concurrente no afecta a los usuarios. Replicación: La existencia de réplicas no afecta a los usuarios. Fallos: La ocurrencia de fallos no afecta a los usuarios. Crecimiento: El crecimiento del sistema no afecta a los usuarios. Heterogeneidad:Carácter heterogéneo no afecta a los usuarios. ¿Es buena tanta transparencia? A veces el usuario precisa conocer cómo es el sistema subyacente Sistemas Operativos Distribuidos 29

Fiabilidad Fiabilidad como disponibilidad: Fiabilidad como coherencia: Teóricamente: OR-lógico de sus componentes. En ciertos casos: AND-lógico de varios componentes. Mecanismos: redundancia y evitar componentes críticos. Tolerancia a fallos: Los componuentes pueden no caerse pero funcionan de forma errónea. Fiabilidad como coherencia: Se dificulta con la redundancia: inconsistencias La fiabilidad está relacionada con la seguridad (otro objetivo). Sistemas Operativos Distribuidos 30

Rendimiento Rendimiento para un servicio multiusuario: Objetivo: Rendimiento no peor que un sistema centralizado Rendimiento para la ejecución paralela de aplicaciones: Objetivo: Rendimiento proporcional a procesadores empleados Factores: Mayor número de procesadores Elementos críticos: Especialmente la red: Latencia de la comunicación, uso de caches, ... Grano de paralelismo (relación proceso/comunicación). Replicación de elementos/tareas. Equilibrado de carga. Sistemas Operativos Distribuidos 31

Capacidad de Crecimiento Diseño de un sistema distribuido debe evitar “cuellos de botella”: Componentes centralizados Tablas centralizadas Algoritmos centralizados Problemática agravada por el número de elementos: Ninguna máquina tiene información completa del estado del sistema Las decisiones se basan sólo en información disponible localmente El fallo de una máquina no debe invalidar el algoritmo No debe asumir la existencia de un reloj global Sistemas Operativos Distribuidos 32

Flexibilidad Capacidad para ampliarlo o extenderlo con nuevas funcionalidades de forma sencilla. Definición de responsabilidades: Sistemas con m-kernel: Comunicación entre procesos. Cierta administración de memoria. Administración y planificación de procesos (limitada y de bajo nivel). Entrada/salida de bajo nivel. El resto, servicios a nivel de usuario. Sistemas Operativos Distribuidos 33

Flexibilidad Un elemento fundamental de la flexibilidad son los sistemas abiertos. El desarrollo de estos sistemas requiere: Sus interfaces y protocolos deberían ser públicos. Contrario a ”tecnología propietaria”. Uso de estándares siempre que sea posible. Disponibilidad de su código fuente (libremente o no). Regulación por parte de un colectivo (usuarios u organizaciones) y no por particulares (fabricantes). Sistemas Operativos Distribuidos 34

Componentes de un Sistema Distribuido El desarrollo de un sistema distribuido complejo requiere el uso de las siguientes funciones y servicios: Servicios de comunicación. Sistemas de ficheros y nombrado distribuido. Servicios de sincronización y coordinación. Memoria compartida distribuida. Gestión de procesos. Servicio de seguridad. Estas funcionalidades se plasman en elementos concretos del sistema: componentes, protocolos, algoritmos, soporte hardware/software, ... Sistemas Operativos Distribuidos 35

Servicios de Comunicación Modelos de interacción: Cliente/servidor: (2-niveles, 3-niveles o n-niveles) Peer-to-peer: Equilibrio de roles. Intermediarios: Proxy, Dispacher, Caches, ... Unicast vs Multicast Fiabilidad. Síncronos vs Asíncronos Tecnologías de comunicación: Paso de mensajes: Berkeley sockets. Llamada a procedimientos remotos: RPC. Tecnologías de objetos distribuidos: CORBA, DCOM, EJB Código móvil: Entornos de agentes. Sistemas Operativos Distribuidos 36

Sistemas de Ficheros Distribuidos Identificación, localización y acceso a elementos del entorno distribuido. Comprende: Sistemas de ficheros distribuidos (SFD): NFS, AFS. Servicios de nombres: DNS, COS-Naming (CORBA). Servicios de directorio: X.500, LDAP, JNDI. Cuestiones: Arquitectura de los servicios. Almacenamiento intermedio: caching. Replicación y coherencia. Sistemas Operativos Distribuidos 37

Servicios de Sincronización y Coordinación Comprende los conceptos de: Tiempo en entornos distribuidos: Sincronización de relojes y relojes lógicos. Concurrencia y Paralelismo: Exclusión mutua e interbloqueos. Algoritmos distribuidos: Elección de líder, coordinación, ... Transacciones: Propiedades ACID, modelos de commit/rollback. Afecta a otros servicios: Nombrado e identificación. Seguridad y fiabilidad. Comunicaciones. ... Sistemas Operativos Distribuidos 38

Memoria Compartida Distribuida (DSM) Hardware: Memoria físicamente compartida. Memoria distribuida (lógicamente compartida). Acceso uniforme vs acceso no uniforme. Distributed Shared Memory: Basada en páginas. Basada en variables compartidas. Basada en objetos. Modelos de consistencia Sistemas Operativos Distribuidos 39

Gestión de Procesos Taxonomía de los procesos: Niveles de granularidad. Congelación de procesos (persistencia). Migración de procesos (estado/código). Planificación de procesos: Planificación interna: Procesos y threads. Planificación global. Migración y equilibrado de carga. Aprovechamiento de máquinas inactivas. Sistemas Operativos Distribuidos 40

Servicio de Seguridad Tipología de los ataques: Privacidad y confidencialidad. Autenticación (spoofing). Denegación de servicio. Modelos y herramientas de seguridad: Cifrado: clave pública (RSA) y privada (DES). Protocolos de seguridad: IPsec, SSL. Certificados y firmas digitales: X.509. Elementos de seguridad: Firewalls. Entornos seguros: e.g. Kerberos. Sistemas Operativos Distribuidos 41

Notación La asignatura tiene dos partes: Parte de la asignatura dependiente de “ciertas“ tecnologías: API de sockets. RPCs. CORBA. DCOM. Java: RMI, EJB y Jini. Parte de la asignatura independiente de tecnologías: Conceptos. Técnicas. Algoritmos. Estrategias de diseño. Sistemas Operativos Distribuidos 42

Notación y Formalismos Objetivo de la notación: No atar ninguna solución a una tecnología concreta. Notaciones y formalismos usados: Pseudocódigo: Algoritmos y ejemplos. Objetos: Escenarios de interacción, patrones distribuidos. Formalismos matemáticos: Seguridad, sincronización. Metodologías y arquitecturas: Nomenclatura y semántica. Se optará por el más apropiado en cada caso. No debe ser un impedimento para entender el concepto. Sistemas Operativos Distribuidos 43

Wrapper Facade Patrón de diseño que encapsula los factores y características dependientes de las APIs de desarrollo del sistema operativo o tecnología usada. [SSR00] Escenario: llamadas Wrapper Facade API FunciónA llamadas Datos llamadas Aplicación API FunciónB llamadas método1() ... metodoN() API FunciónC método1(){ funciónA(); funciónB(); } métodoN(){ funciónC(); } Sistemas Operativos Distribuidos 44

Wrapper Facade Ejemplo: class Thread_Mutex { public: Thread_Mutex(); Semáforo genérico. Protege un región de exclusión mútua acquire(): entrada en la región. release(): salida de la región. Implementación: Depende del SO. class Thread_Mutex { public: Thread_Mutex(); void acquire(); void release(); }; Sistemas Operativos Distribuidos 45