Diagnóstico y Localización de Averías Panorámica del Diagnóstico ................................................................................................ 14 - 2 Errores Síncronos y Asíncronos .......................................................................................... 14 - 3 Buffer de Diagnóstico ........................................................................................................... 14 - 4 Visualización de los mensajes de CPU ............................................................................... 14 - 5 Módulos de Organización de Error ...................................................................................... 14 - 6 Estado Operativo de Sistema .............................................................................................. 14 - 7 Visualización de las Pilas ..................................................................................................... 14 - 8 B Stack ................................................................................................................................. 14 - 9 U Stack ................................................................................................................................. 14 - 10 L Stack ................................................................................................................................. 14 - 11 Otras herramientas de diagnóstico ...................................................................................... 14 - 12

Panorámica del Diagnóstico L a diagnosis de CPU descubre un error de sistema CPU E/A Módulo El módulo de Diagnóstico descubre un error y genera interrupción de diagnóstico. La diagnosis de programa descubre un error Interrupción de Diagnóstico OB de Error Buffer de diagnóstico Lista estado de sistema Mensaje de Diagnóstico ¿Qué es el Diagnóstico? El diagnóstico se refiere a las funciones integradas de identificación y grabación de la CPU S7-300. El área en la cual se graba la información del error se denomina buffer de diagnóstico. El tamaño de este buffer depende de la CPU (CPU 314 = 100 mensajes). La CPU lleva a cabo este diagnóstico durante cada ciclo de scan. ¿Qué Sucede Cuando se Si ocurre un error, se produce lo siguiente Produce un Error? En el buffer de diagnóstico se guarda un mensaje con la fecha y la hora. El último mensaje se almacena en la primera posición del buffer: Si la memoria se llena, se borra el primer mensaje que entró. El buffer graba la descripción del evento del diagnóstico. Si es necesario, el evento activa el pertinente OB de error (módulo de organización). ¿Cuantos Tipos de Errores Con la ayuda del diagnóstico de la CPU, se pueden identificar los siguientes se Pueden Diagnosticar? errores: Errores de Sistema en la CPU Errores de Módulos Errores de Programa en la CPU

Errores Síncronos y Asíncronos Errores de Programa, por ejemplo, el OB no disponible para la interrupción de proceso Error de acceso, por ejemplo, acceso a un módulo inexistente Errores Asíncronos Errores de tiempo, por ejemplo, tiempo de ciclo excedido Fallo en alimentación, por ejemplo, batería agotada Interrupciones de diagnóstico, por ejemplo, a causa de la rotura de un hilo de entrada Errores de comunicación Tipos de Errores Hay que diferenciar entre dos tipos de errores: - Errores síncronos que se pueden asignar directamente a una cierta parte del programa - Errores asíncronos que ocurren independientemente de la ejecución del programa, por ejemplo, una interrupción de diagnóstico desde una tarjeta ¿Qué Ocurre Cuando Si el error es identificado en modo RUN, se activa un OB de error en Hay un Error? función del error identificado. Si el OB de error no se ha programado, la CPU se va a estado stop. ¿Cómo Llamar a la Necesita una programadora para examinar el estado de error. Información de Error? Para acceder al buffer de diagnóstico, debe seleccionar la opción Sistema Destino --> Información del Módulo del Editor de Programa y después elegir la pantalla Buffer de Diagnóstico.

Buffer de Diagnóstico Estructura El buffer de diagnóstico es un área de memoria de la CPU que está organizado como buffer en anillo. El buffer de diagnóstico no se borra con un reset general. El buffer de diagnóstico contiene todos los eventos de diagnosis en la secuencia en que ocurrieron. en la secuencia en la cual han ocurrido por el interfase de la PG. Llamada al Buffer El buffer de diagnóstico se llama desde la herramienta del Administrador de de Diagnóstico SIMATIC o desde el Editor de Programa con el Sistema destino --> información del módulo --> buffer de diagnóstico del menú de selección.

Visualización de los Mensajes de CPU Puede visualizar mensajes de error al mismo tiempo que trabaja con STEP 7. Esto hace más fácil identificar e interpretar rápidamente errores esporádicos. Visualización de mensajes de CPU en el Editor de Programa: 1. Llamar el editor KOP/AWL/FUP. 2. Seleccionar sistema destino => mensajes CPU en el menú de comandos. Resultado: Se visualizan dos ventanas: Mensajes CPU y configuración de mensajes CPU. 3. Seleccionar el modo de pantalla (primer plano, segundo plano, ignorar, borrar) en "configurar mensajes CPU" del campo diálogo. 4. Después de hacer la selección, cerrar el menú de configuración. No cierre el menú "mensajes CPU" hasta que no desee recibir ningún mensaje adicional de la CPU

Módulos de Organización de Error Error de batería: llama al OB81. Error al acceder a un módulo: llama al OB122. En el S7-300 se proporcionan módulos de organización que se utilizan para ayudar a determina la reacción de la CPU ante los errores que se produzcan. Estos OBs se pueden programar para que informen a la CPU sobre qué debe hacer cuando se identifica un error. Si no se programó el OB pertinente, el CPU va al modo STOP. A continuación se listan los principales OBs de error: Error OB Número Tiempo de ciclo sobrepasado OB80 Error de alimentación (incluido error de batería) OB81 Error de diagnóstico, por ejemplo, rotura de hilo en la entrada OB82 Uno de los siguientes errores ha ocurrido: OB85 Por ejemplo, un proceso de interrupción ha ocurrido, pero el OB asignado no puede ser ejecutado. Error cuando la imagen de proceso fue actualizada. Error de comunicaciones OB87 Error de programación OB121 Error de conversión a BCD Error en el rango de longitud cuando se leen y escriben DBs Llamada a un módulo no existente Número incorrecto de contador o de temporizador Error durante el acceso a un módulo OB122 Error de Programación: llama al OB121.

Estado Operativo del Sistema También puede comprobar el estado operativo en que se encuentra el sistema e, incluso, arrancar y para la CPU desde la programadora o PC al que esté conectado. Módulo: DIAG_T1D

Visualización de las Pilas B Stack Se listan todos los módulos que fueron llamados antes de que la CPU cambiara de modo STOP a modo RUN. U Stack Se listan los datos relativos a la interrupción. Si la CPU cambia a STOP debido a un error o debido al cambio del selector a modo stop, en la pila I (I stack) se almacena lo siguiente: Contenidos del acumulador y de los registros DBs abiertos y sus tamaños Contenido de la palabra de estado Nivel de llamadas de OB (módulos de organización) Módulos de interrupción (incluyendo número de segmento y número de instrucción) Próximo módulo (incluyendo número de segmento y número de instrucción) L Stack El L stack contiene los valores actuales de los datos locales temporales de cada módulo. Llamada de la Pila de Información: 1. La CPU debe estar en modo STOP. 2. Seleccionar el Sistema destino => información del módulo 3. Primero leer el contenido de la pila de módulos: pilas => B stack. 4. Seleccionar el módulo en la pila de módulos cuyos detalles quiera visualizar. 5. Leer el contenido del la pila local: pilas => L stack. 6. Si quiere visualizar el contenido de la pila de interrupciones, debe seleccionar el correspondiente OB en la pila de módulos. 7. Leer el contenido de la pila de interrupciones: pilas => U stack. 8. Abrir el módulo seleccionado con el símbolo Abrir módulo. Esto hace posible editar el módulo defectuoso.

B Stack Descripción de la Se visualiza el camino activo para la localización de la interrupción en la pantalla de Pantalla la pila de módulos. Se visualizan los módulos de arriba a bajo en la secuencia de llamada. El módulo defectuoso está en la posición más baja. Llamada La llamada solo es posible en estado STOP. La llamada se realiza con la herramienta del Administrador de SIMATIC o con el Editor de Programa con el menú Sistema destino=> información del módulo=> pilas=> B STACK. Módulo de Proceso Usando el botón Abrir Bloque, se puede leer un módulo erróneo directamente desde la CPU. Se posiciona el cursor en frente de la instrucción errónea y el programa puede ser corregido inmediatamente. Nota El U stack y el L stack puede leerse solo si el B stack ya fue leído. DIAG_T1D

U Stack Descripción de Se visualizan los contenidos de todo registros pertinentes en el momento de la la Pantalla interrupción en la pantalla de la pila de interrupción. Se puede poner el formato de los datos a través de la pantalla respectiva en cualquiera de los menús de selección. Llamada La llamada sólo es posible en estado STOP. Para la llamada, use la herramienta Administrador de SIMATIC o el Editor de Programa con el menú Sistema destino => información del módulo => pilas => U STACK. DIAG_T1D

L Stack Descripción Todo los datos locales de los módulos no finalizados al tiempo de la interrupción se de la Pantalla visualizan en la pantalla de la pila de datos locales. Llamada La llamada solo es posible en estado STOP. Para la llamada, use la herramienta Administrador de SIMATIC o el Editor de Programa con el menú Sistema destino => información del módulo => pilas => L STACK. DIAG_T1D

Otras herramientas de Diagnóstico Programación Diagnosticar Hardware Software Adicional Existen otros métodos para diagnosticar averías y otros problemas que puedan suceder en la instalación. Programación Mediante el programa, como hemos visto con el uso de los OBs de Error, se puede determinar que tarjeta (incluso si está en la periferia distribuida) está averiada y qué es lo que le ha ocurrido. Las posibilidades de diagnóstico dependerán, fundamentalmente de la tarjeta utilizada. Herramienta Este herramienta también permite localizar una avería en cualquier tarjeta. Diagnosticar en caso de avería nos permite acceder a la información del módulo o abrir Hardware Online la Herramienta Configurar HW. En este caso la Herramienta Configurar HW, nos indicará gráficamente qué problema ha ocurrido (rotura de hilo, fallo de alimentación, etc.) y en qué módulo. Por supuesto también se aplica a los esclavos de Periferia descentralizada. Software Por último, existen ciertos paquetes software adicionales que le ayudan a Adicional localizar errores de proceso como, por ejemplo, el P-DIAG.