Aldebaran SoftBank Group NAO Aldebaran SoftBank Group 1/17

NAO ¿ QUIEN ES NAO ? Tipo: Robot humanoide Año de Nacimiento: 2006 Operanting Sistem: NAOqi Interface: Choregraphe NAO = Motores + Sensores + Software 2/17

NAO CARACTERISTICAS Versátil: 100% programable Alto: 58 cm Peso: 5.4 Kg. GDL: 25 3/17

NAO 4/17

NAO SENSORES I 2 Cámaras 4 Micrófonos 2 Sonares 2 Emisores y receptores infrarrojos 1 Unidad de medición inercial 9 Sensores táctiles 8 Sensores de presión Dispositivos de comunicación WiFi 5/17

NAO SENSORES II Sintetizador de voz Luces LED 2 Altavoces alta fidelidad CPU Intel ATOM 1.6 GHz en la cabeza Linux Kernel y MiddelWare NAOqi CPU Intel ATOM 1.6 GHz de movimiento en el torso Batería 48.6 Vatios-hora con 2 horas de autonomía 6/17

NAO SENSORES 7/17

NAO MOVIMIENTO Modelo dinámico simple de péndulo invertido linealizado y programación cuadrática Movimiento basado en un modelo generalizado de cinemática inversa en coordenadas cartesianas Fall Manager Reflex protege al robot cuando colapsa. 8/17

NAO CONVENCION DE SIGNOS 9/17

NAO VISION I 2 Cámaras para seguir, aprender y reconocer imágenes y caras. 1280 x 960 pixels de resolución 30 imágenes / segundo (fps) 1 Cámara en la frente escanea el horizonte 1 Cámara en la boca escanea los alrededores inmediatos 10/17

NAO VISION II Algoritmos eficientes para detectar y reconocer caras y formas. El SDK permite desarrollar módulos con OpenCV 11/17

NAO AUDIO 4 Micrófonos direccionales Conversión de texto en voz en 19 idiomas Localización de la fuente del sonido a través de un algoritmo de Diferencia de Tiempo de Llegada (ITD) Librería ALSA de arquitectura de sonido Linux 12/17

SENSORES TACTILES Y SONARES NAO SENSORES TACTILES Y SONARES 3 Sensores táctiles capacitivos en la parte superior de la cabeza con LED´s indicadores 3 Sensores en cada mano8moldura y ambos lados) 2 Canales sonares (2 transmisores y 2 receptores) para estimar distancias entre 1cm y 3m. 13/17

NAO SONARES 14/17

NAO CONECTIVIDAD Wi-Fi (BNG) y Ethernet 2 Transceptores infrarrojos en los ojos direccionales para conectarse con su entorno Estándar Wi-Fi IEE 802.11b / estandar g / n Wi-Fi IEE 15/17

NAO CODIGO ABIERTO Herramientas multi-plataformas de construcción, biblioteca central de comunicación y módulos esenciales Open Source 16/17

NAO 25 GRADOS DE LIBERTAD 17/17