Sistemas multi-robot y Aplicaciones de los robots.

Slides:



Advertisements
Presentaciones similares
Inteligencia artificial y sus aplicaciones
Advertisements

Universidad de Buenos Aires Facultad de Ingeniería Trabajo Profesional Docente Jorge Salvador Iercahe Alumnos Milton Berman Fernando Torres Leonardo.
Multi-Robot Exploration Controlled by a Market Economy María Poveda Villalón Robert Zlot, Anthony Stentz, M. Bernardine y Scott Thayer.
Prótesis Robóticas Inari Badillo Josu Jugo.
Aplicaciones militares de sistemas multiagente Carlos Calvo Rodríguez Manuel Ferrer García Javier González Andrés Programación Avanzada – Curso 2013/14.
SISTEMAS MULTIAGENTES: UN CASO DE ESTUDIO - ROBOCUP ADITH BISMARCK PEREZ OROZCO DAMIAN GUSTAVO FARIAS TERRENS.
Inteligencia Artificial
Curso de Lógica Difusa Prof. José Edinson Aedo Cobo, Msc. Dr. Ing.
Simulador de Atención de Accidentes Álvaro Sebastián Miranda Forero Diego Alberto Rincón Yáñez Maestría en Ingeniería de Sistema y Computación - MISyC.
Ingeborg Fehrmann ROBOTICA EN PROCESOS INDUSTRIALES.
DISEÑO DE SALAS Alternativas mas utilizadas: Cuarto de decisión
Introducción Tarea Proceso Recursos Evaluación Conclusión.
INTELIGENCIA ARTIFICIAL APLICADA A LA ROBOTICA
Introducción a la Inteligencia Artificial
1.2 CONCEPTOS Y TÉCNICAS (Estado del Arte)
Tópicos en Inteligencia Artificial I Universidad Católica San Pablo.
Colegio de bachilleres plantel 16 «Tláhuac» CONTAMINACION AUDITIVA integrantes: Lobato Tapia Sandra Peña Ortega óscar Daniel.
Mecanismos de respuesta ante amenazas de seguridad en redes Department of Signal Theory, Telematics and Communications. University of Granada Granada,
CONCEPTO INGENIERÍA DE SOFTWARE  Analiza, diseña y desarrolla productos de sistemas software, proponiendo la plataforma tecnológica más apropiada. Domina.
Robótica Modular y locomoción: Aplicación a Robots Ápodos D. Juan González Gómez Tesis Doctoral Director: Dr. Eduardo Boemo Scalvinoni.
ROBOTICA Santiago Galán del Pozo 4º - B. Introducción Historia de la robótica Clasificación Cronología Estructura Índice.
Curso de Capacitación Docente Área de Educación Tecnológica – NES Parte II Impresión 3D Sistemas de control flexibles, libres y abiertos (Arduino)
Aplicaciones de la Robótica Indust
TODO SOBRE ROBOTICA. Que es la Robótica? Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos que realizan operaciones o trabajos,
Intelligent Databases and Information Systems research group Department of Computer Science and Artificial Intelligence E.T.S Ingeniería Informática –
La Ingeniería de Sistemas
Maestría en ingeniería de sistemas y computación.
La tecnologia Jazmín González.
U.D.4.- CONTROL Y ROBÓTICA INTRODUCCIÓN.
Hardware Software Sistema Informática Computadora Computación Datos.
1.1 HISTORIA DE LOS ROBOTS 2/15.
Aplicaciones de robots manipuladores
Módulo 9 Automatización industrial Unidad 1 Introducción a los autómatas programables. Clase 03: Software de un Relé programable.. Nivel: IV medio Especialidad:
¿QUE ES LA ROBOTICA? El término robótica procede de la palabra robot. La robótica es, por lo tanto, la ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio,
Conceptos Básicos de Programación
ROBOT. Es: es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus.
Robótica: El entretenimiento de las nuevas generaciones
1.8 Grados de libertad y espacio de trabajo 1.9 Aplicaciones
Robótica en Mex. Por: Hero becerra.
Los robots: ¿Cuál quieres?
PILAS. Operaciones de las Pilas Operaciones que se pueden realizar con una pila son: -PUSH (pila, elemento) -POP (pila) -VACIA (pila)
ROBOTICA EN LA VIDA COTIDIANA
La robotica.
INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y ROBOTICA
Secretaria de Educación Pública TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO
¿Quién debe asistir? RESULTADOS DE APRENDIZAJE
Intelligent Databases and Information Systems research group Department of Computer Science and Artificial Intelligence E.T.S Ingeniería Informática –
INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA. ROBOT Que es un ROBOT? Que es un ROBOT?
DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA
Historia de la Robótica
Sistemas multi-robot y aplicaciones
1º de Primaria.
MORFOLOGIA DEL ROBOT ROBOTICA 1/ 12.
Agentes: Introducción
Robótica Inteligente L. Enrique Sucar y Alberto Reyes ITESM Cuernavaca.
Robots. Industria pesada Exoesqueleto Robot en la Industria pesada.
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ
 Configuracion sistemas IA.  Objetivo  Realizar la revision de sistemas integrados IA en los sistemas de seguridad electronica.
PORTADA. INTRO TEORIA EJERCICIOS APLICACIONES.
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA. INTRODUCCION OBJETIVOS Identificar la estructura de un sistema.
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE SAN ANDRES TUXTLA
SISTEMA ROBÓTICO MÓVIL AUTÓNOMO COOPERATIVO PARA MAPEO 2D DE OBSTÁCULOS Y NIVELES DE TEMPERATURA EN UN AMBIENTE CONTROLADO Autor: Illanes Tibanlombo,
AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS Cristian Camilo Agudelo Calderón Universidad de Caldas 2019.
INSTITUCIÒN EDUCATIVA JAQUÌN CÀRDENAS GÒMEZ INICIACIÒN A LA ROBOTICA WILSON LÒPEZ DUQUE AGOSTO 27 DE 2018.
LA INTELIGENCIA. Fuente :
CUESTIONARIO # 1 INTRODUCCION A LA ROBOTICA. 1. De que país surge la palabra Robot. ¿Que Significa?
PORTADA.  CONTRAPORTADA  INTRODUCCION  INDICE.
TITULO DE LA PONENCIA.
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO
ROBÓTICA. ¿Qué es la robótica ? ES LA RAMA DE LAS INGENIERÍAS Y DE LAS CIENCIAS DE LA COMPUTACIÓN QUE SE OCUPA DEL DISEÑO, CONSTRUCCIÓN, OPERACIÓN, ESTRUCTURA,
Transcripción de la presentación:

Sistemas multi-robot y Aplicaciones de los robots. A80013 Emmanuel Abarca A91153 Mijail Calderon A86050 Heriberto Seas *

Introduccion

Pueden o no ser sistemas multi agentes. Sistemas multi-robot Un sistema multi robot es un conjunto de robots operando en el mismo ambiente. Pueden o no ser sistemas multi agentes. Cooperación Entidades Separadas Inteligencia Colectiva Enjambres Robótica de Hormigas

Sistema Multi Robot Swarm Trek

Inteligencia Colectiva

S-Bot Gripper: Capaz de levantar otro Sensor de fuerza: Coordinación Conectados: Swarm Bot Desarrollo: 2001 a 2004 #39 mejor robot Wired 2006

Symbrion (2008-2013) Symbiotic Evolutionary Robot Organisms I-SWARM y SWARMROBOT Plataforma para explorar evolución artificial y evolutividad Inmunología y embriología artificial Bastante open source open hw ETA: 2025

Distributed Algorithm Library Tesis de maestria de James McLurkin, MIT Librería de algoritmos basicos para realizar labores más complejas a partir de ellos. Utiliza 100 unidades del SwarmBot de iRobot

Ejemplos matchOrientation: ISIS para alinear robots http://people.csail.mit.edu/jamesm/videos/matchOrientation.mpg disperseUniformly: No deja agujeros http://people.csail.mit.edu/jamesm/videos/disperseUniformly-2.mpg followTheLeader: Reclutamiento en cadena http://people.csail.mit.edu/jamesm/videos/followTheLeader.mpg

Aplicaciones y usos Fabricacion y produccion en serie

Aplicaciones y usos (cont) Operaciones de defensa y seguridad

Aplicaciones y usos (cont) Exploracion planetaria

Aplicaciones y usos (cont) Un futuro lleno de entretenimiento

Conclusiones

Bibliografía 1/2 Rice University: Multi-Robot Systems Lab Wikipedia: Multi-agent system Wikipedia: Category:Multi-robot systems Farinelli, Alessandro, et al. "Multirobot systems: a classification focused on coordination." Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, IEEE Transactions on 34.5 (2004): 2015-2028. Wikipedia: S-bot mobile robot Wikipedia: Collective intelligence Cont.

Bibliografía 2/2 Aware-project.eu: Symbrion: Symbiotic Evolutionary Robot Organisms

Muchas Gracias