SISTEMAS MULTIAGENTES: UN CASO DE ESTUDIO - ROBOCUP ADITH BISMARCK PEREZ OROZCO DAMIAN GUSTAVO FARIAS TERRENS.

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1 SISTEMAS MULTIAGENTES: UN CASO DE ESTUDIO - ROBOCUP ADITH BISMARCK PEREZ OROZCO DAMIAN GUSTAVO FARIAS TERRENS

2 AGENDA ANTECEDENTES. –ROBOCUP. –SISTEMAS MULTIAGENTES (SMA). EL PROYECTO. SIMULACION.

3 ANTECEDENTES

4 ¿QUÉ ES ROBOCUP? COMUNIDAD INTERNACIONAL. PROMUEVE LA INVESTIGACION EN IA, ROBOTICA Y TEMAS RELACIONADOS. AGENTES AUTONOMOS. SISTEMAS MULTIAGENTES. RAZONAMIENTO EN TIEMPO REAL. SENSORES.

5 ACTIVIDADES DE ROBOCUP PRESENTAR UN PROBLEMA GENERAL. FUTBOL DE ROBOTS –REGLAS. –COMPETENCIAS. ESTRATEGIAS DE RESCATE.

6 ROBOCUP COMO OPORTUNIDAD 1997 2050???

7 NECESIDADES DE ROBOCUP EN SMA INTELIGENCIA ARTIFICIAL. TRABAJO EN COOPERACION. DETECCION DE ESTRATEGIAS. BIO-TECNOLOGIA. MODELAR COMPORTAMIENTOS. SOLUCION => SMA.

8 ¿QUÉ ES UN AGENTE RACIONAL? MEDIO AMBIENTE AGENTE METAS PERCEPCIONES ACCIONES

9 CARACTERISTICAS DE AGENTES EN SMA PERCEPCION EVALUACION DECISION COMUNICACIÓN ACTUACION OBJETIVOS COOPERACION

10 INTERACCION EN SMA COMPATIBILIDAD DE METAS RELACION ENTRE RECURSOS CAPACIDADES EN RELACION CON LAS TAREAS

11 COOPERACION EN SMA SOLUCION DE CONFLICTOS COORDINACION DE ACCIONES COLABORACION ESPECIALIZACION REDUNDANCIA NEGOCIACION ARBITRAMENTO JERARQUIA IGUALITARIO

12 EL PROYECTO

13 PROBLEMA ÁREA DE INVESTIGACION SIVEC. SISTEMAS INTELIGENTES (SMA). FUTBOL DE ROBOTS Y SIMULACION

14 OBJETIVO DEL PROYECTO ESTUDIAR Y GENERAR PROPUESTAS TEORICAS EN EL CAMPO DE SMA USANDO LA COMPETICION ROBOCUP COMO TERRENO PARA VERIFICACION Y PRUEBA DE LAS MISMAS.

15 JUSTIFICACION DEL PROYECTO DESARROLLA LA POTENCIALIDAD DE LOS SMA EN EL MODELAMIENTO Y SOLUCION DE PROBLEMAS SOCIALES Y TECNICOS. PERMITE CONCRETAR CONCEPTOS DE OBJETOS ACTIVOS EN LA SOLUCION DISTRIBUIDA DE PROBLEMAS. DIVULGA DE MANERA LUDICA LA TEORIA DE SMA Y SUS POSIBLES APLICACIONES. ESTUDIA UNA TECNOLOGIA DE PUNTA QUE HEREDA Y APLICA LOS CONCEPTOS DE IA Y SD.

16 ESTADO ACTUAL REVISION DE BIBLIOGRAFIA. PLANEAR INVESTIGACION. SERVICIOS PRESTADOS POR ROBOCUP. REVISAR ARQUITECTURA OTROS EQUIPOS. APRENDER A USAR EL SIMULADOR.

17 BIBLIOGRAFIA FERBER, JACQUES. MULTI-AGENT SYSTEMS: AN INTRODUCTION TO DISTRIBUTED ARTIFICIAL INTELLIGENCE. 1999. RUEDA, SANDRA. ET AL. AGENTES Y SISTEMAS MULTIAGENTES: INTEGRACION DE CONCEPTOS BASICOS. 1996. INTELIGENCIA ARTIFICIAL. WWW.ROBOCUP.COM.

18 MUCHAS GRACIAS