TEORIA DE MECANISMOS Y MAQUINAS Clase 01 TEORIA DE MECANISMOS Y MAQUINAS Ing. César Jiménez UTP - 2009
Bibliografía
Bibliografía
Nociones generales sobre Mecanismos - clase 01
Nociones generales sobre Mecanismos - clase 01 1. Pares cinemáticos y su clasificación 2. Pares cinemáticos planos 3. Número de grados de libertad de un mecanismo 4. Determinación del número de grados de libertad de un mecanismo 5. Mecanismos planos de cuatro elementos
1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 - Mecanismo - Es un sistema de cuerpos creado artificialmente y destinado a transformar el movimiento de uno o varios cuerpos, en el movimiento que se requiere suministrar a otro cuerpos.
1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 Movimientos posibles de un elemento libre en el espacio
1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 Par cinemático de un movimiento giratorio de traslación Par cinemático Giratorio (de un movimiento de tipo G) Par cinemático de Traslación ( de un movimiento de tipo T)
en los pares cinemáticos 1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 Posibles combinaciones de movimientos independientes en los pares cinemáticos
1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 Par cinemático de dos movimientos (cilíndrico) Par cinemático de tres movimientos ( esférico )
1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 Par cinemático de cuatro movimientos Par cinemático de cinco movimientos
1. Pares cinemáticos y su clasificación / clase 01 Par cinemático de un movimiento (helicoidal)
2. Pares cinemáticos planos / clase 01
2. Pares cinemáticos planos / clase 01 Leva y rodillo Pistón y cilindro Biela y pistón Cigüeñal y biela
2. Pares cinemáticos planos / clase 01
2. Pares cinemáticos planos / clase 01 Leva y rodillo
Representaciones convencionales y formas real es 2. Pares cinemáticos planos / clase 01 Representaciones convencionales y formas real es
2. Pares cinemáticos planos / clase 01 Representaciones convencionales de un par cinemático plano de dos movimientos
2. Pares cinemáticos planos / clase 01 Representaciones convencionales y formas real es Elemento que constituye dos pares de giro
3. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 01 Formula para determinar el numero de grados de libertad De un mecanismo espacial: De un mecanismo plano:
3. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 01
3. Número de grados de libertad de un mecanismo - clase 01 Pn = Es el numero de los movimientos repetidamente privados o en otras palabras, es el numero de enlaces pasivos
4. Determinación del número de grados de libertad de un Mecanismos - clase 01 Mecanismo espacial de cuatro elementos con dos pares giratorios, uno de ellos esférico y el otro cilíndrico
4. Determinación del número de grados de libertad de un Mecanismos - clase 01
4. Determinación del número de grados de libertad de un Mecanismos - clase 01
4. Determinación del número de grados de libertad de un Mecanismos - clase 01
4. Determinación del número de grados de libertad de un Mecanismos - clase 01
5. Mecanismos planos de cuatro elementos - clase 01