¿Quién debe asistir? RESULTADOS DE APRENDIZAJE Profesionistas o estudiantes de una carrera profesional en el campo de la ingeniería, que quieran tener conocimiento teórico-práctico relacionado con la Robótica y Manipuladores Industriales. RESULTADOS DE APRENDIZAJE Al final de este Curso el estudiante: Conocerá y comprenderá los conceptos básicos acerca de robótica y manipuladores industriales. Aplicará los conceptos relacionados a robótica y manipuladores industriales mediante la solución e implementación de problemas planteados. Inicia 20 de agosto y termina 12 de septiembre 2007 Fecha límite de Inscripción : 13 agosto 2007 Horario de Clases : Lunes y Miercoles de 6 a 9 pm Número de horas : 24 horas Inversión $4,333 + IVA
I - FUNDAMENTOS DE ROBOTICA. Introducción. Términos y Conceptos. Clasificación de Robots. Tipos de Manipuladores empleados en la Industria. III - CINEMATICA Y DINAMICA DEL ROBOT: ANALISIS DE POSICION, MOVIMIENTOS DIFERENCIALES Y VELOCIDAD. Los Robots como Mecanismos. Cinemática Directa e Inversa de un Robot. Solución y Programación de la Cinemática Inversa del Robot. Relaciones Diferenciales. Dinámica de un Robot. II - MECANISMOS. Introducción. Materiales Básicos en Ingeniería. Definición de Mecanismo. Clasificación de Mecanismos. Elementos de Máquinas. Relación entre Sistemas Mecánicos y Electrónicos. Sistemas neumáticos e hidráulicos. Elementos, mecanismos y máquinas con inteligencia. IV - SENSORES, ACTUADORES Y CONTROL DE MANIPULADORES Tipos de Sensores: Características y Funcionamiento. Tipos de Actuadores: Características y Funcionamiento. Métodos y Técnicas para el Control de Manipuladores. Planeación de Trayectorias. Ejemplos de aplicación.