TEMA:LABORATORIOS DE ROBOTICA John Alexander Porras Martínez Ingeniería en meca trónica Especialista en instrumentación y control Experiencia Ancar Ingeniería – Ingeniero de Planta Alcaldía de Aguazul – Ingeniero de proyectos ODL/Sermotec - Ingeniero QA-QC eléctrica e instrumentación Perenco / Indeq - Ingeniero QA-QC eléctrica e instrumentación Geopark/Sermotec - Ingeniero QA-QC eléctrica e instrumentación Ecopetrol/Obs - Ingeniero QA-QC eléctrica e instrumentación

ALCANCES DEL SUMINISTRO Mesa de trabajo

ALCANCES DEL SUMINISTRO 2. Lego EV3

ALCANCES DEL SUMINISTRO 3. Robots bípedos

ALCANCES DEL SUMINISTRO 4. Brazos Robóticos

ALCANCES DEL SUMINISTRO 5.SC-300 SNAP CIRCUITS

ALCANCES DEL SUMINISTRO 6. MX-908 Entrenador de electrónica

ALCANSES Y TEMATICA TEMAS Robótica Motores eléctricos AC - DC Control Tipos de brazos roboticos

LABORATORIOS DE ROBOTICA John Alexander Porras Martínez Ingeniería en meca trónica Especialista en instrumentación y control LABORATORIOS DE ROBOTICA

QUE ES ROBOTICA? 1.Ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia.[1] 2.La palabra robot es inglesa, y surgió de la obra teatral checa de ciencia ficción R. U. R de principios del siglo XX, de autoría de Karel Čapek, donde se empleaba el vocablo “robota” (robot en su traducción inglesa) cuyo significado es "trabajo servil o esclavo”.[2] 3. El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas. [3]

HISTORIA DE ROBOTICA Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos. El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek.

HISTORIA DE ROBOTICA Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes: 1.Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. 2.Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. 3.Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.

CLASIFICACIÓN SEGÚN CRONOLOGIA 1. GENERACION Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2. GENERACION Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. 3.GENERACION Robots con control sensor izado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4.GENERACION Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

CLASIFICACIÓN SEGÚN ARQUITECTURA 1. POLIARTICULADOS Brazos de robot sedentarios, configurados para mover sus elementos terminales (pinzas de sujeción, herramientas, elementos de soldadura...) en un determinado espacio de trabajo, según uno o más sistemas de coordenadas.

CLASIFICACIÓN SEGÚN ARQUITECTURA 1. POLIARTICULADOS Brazos de robot sedentarios, configurados para mover sus elementos terminales (pinzas de sujeción, herramientas, elementos de soldadura...) en un determinado espacio de trabajo, según uno o más sistemas de coordenadas.

Animación de Máquinas Eléctricas John Alexander Porras Martínez Ingeniería en meca trónica Especialista en instrumentación y control Animación de Máquinas Eléctricas

MOTOR DE INDUCCIÓN

MOTOR SÍNCRONO

MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA

MOTOR “BRUSHLESS DC”

MOTOR DE RELUCTANCIA CONMUTADO

CONTROL DE ÁNGULO DE FASE

PWM

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