EL53A Taller de Proyecto en Control I

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Transcripción de la presentación:

EL53A Taller de Proyecto en Control I Sistemas Hidráulicos y Válvulas de Control Héctor Agusto A Dpto. Ingeniería Eléctrica- fcfm - Universidad de Chile EL53A- Taller de Proyecto en Control I

Actuadores Nos permiten actuar sobre las variables manipuladas de la planta (entradas) Cierran lazos de control (Sensor-Controlador-Actuador) En la industria entre un 80% a 90% de lazos son PID simples La mayoría de los actuadores corresponden a válvulas de control. Dpto. Ingeniería Eléctrica- fcfm - Universidad de Chile EL53A- Taller de Proyecto en Control I

Válvulas Válvulas ON-OFF Válvulas Moduladas 0% a 100% apertura Abierta o Cerrada Válvula/Actuador Válvulas Moduladas 0% a 100% apertura Válvula/Actuador/Posicionador Dpto. Ingeniería Eléctrica- fcfm - Universidad de Chile EL53A- Taller de Proyecto en Control I

Válvulas Originalmente regulan flujo También pueden cerrar lazos de nivel temperatura, pH, concentración, etc. Dpto. Ingeniería Eléctrica- fcfm - Universidad de Chile EL53A- Taller de Proyecto en Control I

Válvulas Dpto. Ingeniería Eléctrica- fcfm - Universidad de Chile EL53A- Taller de Proyecto en Control I

Válvulas Dpto. Ingeniería Eléctrica- fcfm - Universidad de Chile EL53A- Taller de Proyecto en Control I

Válvulas de Control Dpto. Ingeniería Eléctrica- fcfm - Universidad de Chile EL53A- Taller de Proyecto en Control I

Válvulas de Control Q= Cv (ΔP/g) g : Gravedad específica Cv : Coeficiente de capacidad de la válvula. Es variable pero con relación no lineal con la apertura de válvula. En general está tabulado para una válvula en particular. Dpto. Ingeniería Eléctrica- fcfm - Universidad de Chile EL53A- Taller de Proyecto en Control I

Sistemas Hidráulicos Analogía a circuito eléctrico Presión  Voltaje Flujo  Corrientes Bombas  Fuentes de Voltaje (nolineal) Tubería  Resistencias (no lineales) Pérdidas de carga  Caídas de Voltajes Válvulas  Resistencias ajustables Dpto. Ingeniería Eléctrica- fcfm - Universidad de Chile EL53A- Taller de Proyecto en Control I

Sistemas Hidráulicos Dpto. Ingeniería Eléctrica- fcfm - Universidad de Chile EL53A- Taller de Proyecto en Control I

Dimensionamiento de Válvulas de Control FE 100 mts HDPE 400 mts HDPE 386 mts HDPE 3 mts 2 mts HDPE 90° 1 5 14 mts Alloy 50 mts 8 mts 20” 18” Dpto. Ingeniería Eléctrica- fcfm - Universidad de Chile EL53A- Taller de Proyecto en Control I