Jesús Antonio González Gómez PhD Israel Quintanilla García PhD Pedro Yuste Pérez Septiembre 2017 TRABAJO DE FIN DE GRADO ANALISIS EN ENSAYO DE VUELO PARA VALIDACION DE PROCEDIMIENTOS SBAS: ESTUDIO A LARGO Y CORTO PLAZO DE LA INTEGRACION GNSS EN AEROPUERTOS Y SU ESTUDIO PARA EL DISEÑO DE PROCEDIMIENTOS

ÍNDICE Objetivos. Justificación. Introducción. Sistemas GNSS. Galileo. Sistemas de aumentación. EGNOS. Requerimientos. Validación. Etapas. Largo plazo. Obtención de datos. Resultados. Corto plazo. Procesamiento. Conclusiones.

3 OBJETIVOS Conocer con detalle conceptos teóricos relacionados con GNSS, sistemas de aumentación y la evolución que se está produciendo actualmente en la navegación aérea. Obtención de datos y procesamiento de los mismos para la validación (primeras fases) de un procedimiento GNSS en el Aeródromo de Casinos (Valencia). Operación APV-I.

4 JUSTIFICACIÓN

INTRODUCCIÓN Sistemas GNSS 5 INTRODUCCIÓN Sistemas GNSS EVOLUCIÓN Radio ayudas convencionales (VOR, DME, NDB, TACAN…) Constelaciones GNSS

INTRODUCCIÓN Sistemas GNSS: Galileo 6 INTRODUCCIÓN Sistemas GNSS: Galileo Origen civil (EC+ESA) Interoperabilidad Independencia Mejora de las prestaciones  E1  E5a E5b  E6

INTRODUCCIÓN Sistemas de aumentación 7 INTRODUCCIÓN Sistemas de aumentación Sistema de navegación Sistema GNSS + SBAS ABAS GBAS Requisitos: - Precisión - Integridad - Disponibilidad - Continuidad

INTRODUCCIÓN Sistemas de aumentación: EGNOS 8 INTRODUCCIÓN Sistemas de aumentación: EGNOS EGNOS es el SBAS europeo que tiene por objeto proporcionar la información de aumentación en el continente. Arquitectura. Espacial. 3 GEOs. Terrestre. RIMS, MCC, NLES… Integridad, sincronización, supervisión… Usuario. Receptores EGNOS. Servicios. Safety of life, SoL. Servicio ofrecido por EGNOS con gran precisión y varias frecuencias. Sin encriptación. Integridad. Servicio fundamental en navegación aérea porque es el que garantiza el cumplimiento de los requisitos.

INTRODUCCIÓN Sistemas de aumentación: EGNOS 9 INTRODUCCIÓN Sistemas de aumentación: EGNOS EGNOS recoge diferentes tipos de operaciones (APV, LPV): La implementación de las mismas requiere un procedimiento de recogida de datos, certificados expedidos por las ANSPs y la certificación de los equipos que puedan seguir dichos procedimientos.

INTRODUCCIÓN Requerimientos 10 INTRODUCCIÓN Requerimientos Precisión. Diferencia estadística entre la posición real y la estimada expresada como un determinado percentil. Integridad. Capacidad de un sistema para advertir del mal funcionamiento del mismos. Continuidad. Probabilidad del que el sistema siga funcionando de manera ininterrumpida durante una operación de vuelo. Se expresa como la probabilidad de que la operatividad se mantenga sin interrupción durante períodos de 15 s o 1h. Requisito algo laxo, que se puede no cumplir bajo ciertas condiciones. Disponibilidad. Porcentaje de tiempo en el que se encuentra la señal en el espacio (se puede usar el servicio de navegación) con respecto del total.

INTRODUCCIÓN Requerimientos 11 INTRODUCCIÓN Requerimientos

VALIDACIÓN Etapas 12 Comprende tres etapas, tal y como marca la OACI: Toma de datos a largo plazo. Enero a junio 2017. Toma de datos a corto plazo. 26 a 30 de julio de 2017. Ensayo de vuelo con receptor GNSS.

VALIDACIÓN Largo plazo: obtención de datos 13 VALIDACIÓN Largo plazo: obtención de datos

VALIDACIÓN Largo plazo: resultados 14 VALIDACIÓN Largo plazo: resultados  PRECISIÓN

VALIDACIÓN Largo plazo: resultados 15 VALIDACIÓN Largo plazo: resultados  INTEGRIDAD <1

16 VALIDACIÓN Largo plazo: resultados  DISPONIBILIDAD

17 VALIDACIÓN Largo plazo: resultados  CONTINUIDAD

18 VALIDACIÓN Corto plazo: obtención de datos

19 VALIDACIÓN Corto plazo: obtención de datos

VALIDACIÓN Corto plazo: obtención de datos 20 VALIDACIÓN Corto plazo: obtención de datos TEQC DATOS GNSS 24 ficheros ⨯ 5 días: VALE207A.17N a VALE211X.17N 24 ficheros ⨯ 5 días: VALE207A.17d a VALE211X.17d 24 ficheros ⨯ 5 días: VALE207A.17o a VALE211X.17o Cinco archivos de navegación y observación, uno por cada día. VALE2xx0.17y

VALIDACIÓN Corto plazo: obtención de datos 21 VALIDACIÓN Corto plazo: obtención de datos DATOS SBAS WinSCP FTP EDAS EGNOS HELPDESK brdc2070.17b brdc2080.17b brdc2090.17b brdc2100.17b brdc2110.17b Cinco ficheros SBAS con los datos de aumentación VALE2xx0.17b

VALIDACIÓN Corto plazo: procesamiento 22 VALIDACIÓN Corto plazo: procesamiento PEGASUS VALE2xx0_cnv.rng VALE2xx0.17b VALE2xx0.17n VALE2xx0.17o

VALIDACIÓN Corto plazo: procesamiento 23 VALIDACIÓN Corto plazo: procesamiento PEGASUS VALE2xx0-sol.mif VALE2xx0_cnv.rng

VALIDACIÓN Corto plazo: procesamiento 24 VALIDACIÓN Corto plazo: procesamiento PEGASUS RESULTADOS VALE2xx0-sol.mif

25 VALIDACIÓN Corto plazo: resultados  PRECISIÓN 30 de julio de 2017

 VALIDACIÓN Corto plazo: resultados 26 INTEGRIDAD 30 de julio de 2017 Índices de seguridad.

 VALIDACIÓN Corto plazo: resultados 27 INTEGRIDAD 30 de julio de 2017 Diagrama de Stanford.

 VALIDACIÓN Corto plazo: resultados 28 >99,9% DISPONIBILIDAD 30 de julio de 2017  >99,9%

 VALIDACIÓN Corto plazo: resultados 29 <1,00E-05 CONTINUIDAD 30 de julio de 2017  <1,00E-05

30 CONCLUSIONES Una vez presentados los resultado se pueden llegar a las siguientes conclusiones: Por una parte, se puede decir que las fases de validación a corto y largo plazo han resultado satisfactorias porque se han cumplido todos los requisitos (excepto el de continuidad) para operaciones de tipo APV-I. Para completar la validación sería necesario realizar el ensayo de vuelo. Una vez que la validación haya sido completada se puede proceder con el diseño de procedimientos. Para que los resultados de la validación fueran óptimos sería necesario que la estación receptora de los datos GNSS estuviera situada en el aeródromo de Casinos (Valencia). Existen diferentes maneras de conseguir los datos necesarios para la validación y los resultados. La implantación de este tipo de procedimientos en nuestro país está por realizarse en la mayor parte de aeropuertos. Así pues, la demanda de personal cualificado en la materia será una realidad no muy lejana. Junto con otras utilidades de estos sistemas, se puede justificar la realización del presente TFG.

GRACIAS POR SU ATENCIÓN