Introducción a los Mecanismos Resumen Se llama mecanismo a un conjunto de sólidos resistentes, móviles unos respecto de otros, unidos entre sí mediante diferentes tipos de uniones, llamadas pares cinemáticos (pernos, uniones de contacto, pasadores, etc.), cuyo propósito es la transmisión de las máquinas reales, y de su estudio se ocupa la Teoría de mecanismos Abstract Mechanism is called a set of strong, solid mobile relative to each other, joined together by different types of connections, called kinematic pairs (pins, contact joints, pins, etc.) whose purpose is to transmit real machines and its mechanisms Theory study deals Keywords: Mechanism, Machines, transmission

Definiciones

Teoría de los mecanismos

ELEMENTOS AUXILIARES ELEMENTOS TRANSFORMADORES

Son mecanismos que se ocupan de transformar el tipo de movimiento en una máquina: Elementos transformadores de movimiento PIÑÓN CREMALLERA TORNILLO-TUERCATRINQUETE LEVA Y EXCÉNTRICA BIELA-MANIVELA-ÉMBOLO RUEDA LIBRE

Piñón-cremallera Se trata de mecanismo compuesto por un piñón normal, y una cremallera de radio infinito. El funcionamiento depende de qué parte se desplace: El piñón se desplazará sólo cuando la cremallera esté fija. La cremallera se desplazará cuando el piñón esté fijo o cuando éste gire sin desplazamiento.

Tornillo – tuerca Una de las aplicaciones más utilizadas consiste en hacer que gire el tornillo y la tuerca no. Pero desde el punto de vista de la transformación de movimiento, hay dos: Mover cargas y sujetar objetos M=(Q·p)/(2·π) Para colocar objetos de forma precisa

Leva y excéntrica Transforma el movimiento circular en alternativo rectilíneo. Leva: Es una pieza que está sujetada a un eje y mueve una varilla. Excéntrica: Es un disco cuyo eje no está centrado que produce un “movimiento armónico simple”

Biela-manivela-émbolo Es un mecanismo que transforma movimiento circular en lineal o viceversa. Circular en lineal: Lineal en circular:

Trinquete Es un mecanismo regulador del sentido de giro de un eje, es decir permite el movimiento en un sentido y en el otro no. Según si este bloqueo se puede regular o no, es reversible o no reversible. Tiene diversas aplicaciones, por ejemplo la llave de carraca o el freno de mano.

Rueda libre Es un mecanismo que se coloca en un árbol para permitir que el árbol motriz mueva al conducido. El funcionamiento es muy similar al embrague de los coches. Se utiliza en las bicicletas.

Elementos auxiliares Son mecanismos que no cumplen una función concreta pero que facilitan el funcionamiento de la máquina ACUMULADOR DE ENERGÍAOTROS ELEMENTOS EMBRAGUEDISIPADORES DE ENERGÍA

Acumuladores de energía Son aquellos elementos capaces de almacenar energía y suministrarla posteriormente: Volante de inercia: Es un disco macizo que se monta en un eje para garantizar un giro regular. Elementos elásticos: Son aquellos que se deforman y luego recuperan su forma. Tracción y compresión: Muelles Flexión: Ballestas y flejes Torsión: Muelles y barras

Disipadores de energía Son mecanismos que reducen el movimiento de un elemento mecánico cuando es necesario Mecánicos: Existen dos tipos principalmente:  De zapata : Freno de tambor  De disco: Freno de disco Eléctricos: Freno de disco eléctrico

Embrague Es un mecanismo que transmite si se desea el movimiento entre dos ejes alineados. Existen tres tipos de embragues. De dientes De fricción: Cónicos y de disco Hidráulicos

Otros elementos Soportes: Es un mecanismo destinado a sostener otro elemento de la máquina. Cojinetes: Son unas piezas cilíndricas que evitan el rozamiento entre árboles. Existen axiales y radiales. Rodamientos: Son cojinetes formados por 2 cilindros entre los que se pone una corona con bolas para evitar pérdidas por rozamiento.

Rueda libre Es un mecanismo que se coloca en un árbol para permitir que el árbol motriz mueva al conducido. El funcionamiento es muy similar al embrague de los coches. Se utiliza en las bicicletas. referencias bibliográficas