Estación Robot Explorador (NXT) Ioel Aizensztad – Yamila Azar – Lucia Castiglione – Paula Coelli – Laila Cohen
¿Qué se trabaja en esta estación? En la estación “Robot Explorador “ se programa al robot triciclo probando sus distintos sensores : De luz: infrarrojo De contacto: pulsador De distancia: ultrasonico ¿Qué se trabaja en esta estación?
¿Cómo programamos al robot? Mediante el programa “NXT 2.0 Programming” le damos las ordenes al robot usando el lenguaje adecuado. ¿Cómo programamos al robot?
Ejemplo del sensor de contacto Programamos al robot de manera tal que cuando sienta la presión en el pulsador avance 5 segundos.
Ejemplo del sensor de luz El robot va a moverse hacia adelante hasta que el piso sea negro. Cuando el piso sea negro se va a frenar.
Ejemplo de sensor de distancia El robot va a avanzar pero si tiene un objeto a 20 cm de distancia va a girar.
Se repite un programa una determinada cantidad de veces o continuo. Función Bucle Se repite un programa una determinada cantidad de veces o continuo.
Ejemplo de función bucle El robot va a avanzar ilimitadamente hasta que note un objeto a 20 cm de distancia. Ahí gira por un segundo.