U.D.4.- CONTROL Y ROBÓTICA INTRODUCCIÓN
DEFINICIÓN ROBOT: Máquina programable fabricada para realizar automáticamente un determinado tipo acciones y que es capaz de tomar decisiones por sí misma en función de los datos que recibe de su entorno. La diferencia fundamental con otras máquinas es que una máquina no toma decisiones, sino que ejecuta aquello para lo que está programada (siempre ejecuta las mismas acciones del programa) Ejemplo : Lavadora ¿máquina o robot?
TIPOS DE ROBOTS MÁS COMUNES ANDROIDES (IMITAN A LOS HUMANOS) LAVACOCHES INDUSTRIALES (SON LOS MÁS NUMEROSOS) DE SERVICIOS CONDUCTORES EDUCATIVOS DESACTIVADORES DE BOMBAS ESPACIALES MANIPULADORES Veamos alguna imagen de cada uno…
Tipos de robots. lavacoches androides
Tipos de robots. conductores de servicios educativos
Tipos de robots. manipuladores Desactivador bombas Espaciales.
Robot educativo
Robot educativo
Robot educativo MICROPROCESADOR
Fin introducción. programación Para que un robot funcione debe programarse previamente. Existen dos tipos de programación: programación de texto y programación gráfica. Texto: se debe conocer un lenguaje informático Gráfica: NO es necesario conocer un lenguaje informático Fin introducción.