SENSOR DE APARCAMIENTO Transductores ultrasónicos

Slides:



Advertisements
Presentaciones similares
El eje horizontal recibe el nombre de eje x o de abscisas.
Advertisements

Yeimy C. Salamanca S Cod: Calcular el campo electrico producido por una carga de 10 C, percibido a una distancia de 20 cm.
TEOREMA DE PITAGORAS Recordemos: Un triangulo rectángulo tiene un ángulo recto, es decir 90º.
ESPECTROSCOPIA DE ABSORCIÓN ATÓMICA EN LLAMA La espectroscopia de absorción atómica (EAA), tiene como fundamento la absorción de radiación de una longitud.
MOVIMIENTO ONDULATORIO
2º E.S.O. Ciencias de la Naturaleza U.4 El sonido Eco y reverberación.
Practica 1 Componentes del Robot. Sensor Ultrasónico El Sensor Ultrasónico de Distancia PING (o "PING)))" como lo denomina el fabricante) tiene una interfaz.
CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS INDUSTRIALES
Propiedad Intelectual Cpech PPTCAC042MT21-A16V1 Plano y espacio Propiedad Intelectual Cpech ACOMPAÑAMIENTO ANUAL BLOQUE 21.
Los sonidos Física. ¿Qué es ? En física, sonido es cualquier fenómeno que involucre la propagación en forma de ondas elásticas, audibles o casi audibles,
MOVIMIENTO ONDULATORIO. ESQUEMA DEL TEMA ONDAS MOVIMIENTO ONDULATORIO Movimiento ondulatorio es una forma de transmisión de energía, sin transporte neto.
Profesor: Felipe Bravo Huerta. V S = V 0 + 0,606 T.
TEOREMA DE PITÁGORAS PROF. CARLOS JOSÉ LUIS CARRILLO PÉREZ.
@ Angel Prieto Benito Apuntes Matemáticas 2º ESO 1 U.D. 8 * 2º ESO GEOMETRÍA PLANA π.
UNION DE UNA LINEA CON OTRAS DOS LINEAS DE DIFERENTES IMPEDANCIAS. Marlos--1 Cuando una onda viaja a lo largo de una línea llega a la unión de dos líneas.
Sensores Ultrasonido. Son importantes en robótica, se usan para calcular distancias.
U.D. 9 * 2º ESO FIGURAS SEMEJANTES
Sistemas de ayuda a la conducción
CALIDAD DE AIRE INDICE En los sistemas con la función de recirculación del aire controlada manualmente, como es lógico, el conductor no cambia a la función.
Principio de Huygens PROPIEDADES DE LAS ONDAS DIFRACCIÓN REFLEXIÓN
ONDAS ESTACIONARIAS EN CUERDAS.
Unidad 1 Cinemática Semana 1:
Estudio del movimiento
Señales analógicas y digitales
CALCULO DE INTEGRALES DEFINIDAS: Una función f (x) cuya derivada, en un cierto intervalo del eje x, F’(x) = f (x), decimos que f (x) es la primitiva o.
Cadena de medición – Unidades de medición
SENSOR ULTRASONIDOS O módulo ultrasónico modelo HC-SR04.
Trabajo Práctico Intensidad Luminosa
INDICE DE LA CONTAMINACION ACUSTICA
INDICE DE LA CONTAMINACION ACUSTICA
Liceo Bicentenario Viña del Mar Prof. Paula L. Durán Ávila
POSICION DE FRENO INDICE ANALOGICO DIGITAL.
Mediciones Electrónicas
POSICION DE ACELERADOR
MEDIOS DE COMUNICACION
CARGAS SOBRE LAS BALLESTAS
POSICION DE EMBRAGUE INDICE ANALOGICO DIGITAL.
Principales características
AUTOR: ADRIAN BACULIMA
Los Autómatas Programables
CABLEADO ESTRUCTURADO INTRODUCCION A LAS REDES DE DATOS Y NORMAS
Acústica y Longitud de onda
ING. JUAN CÓRDOVA OCHOA, Msc.
ARS ARS unidades 4X2 MT 100 unidades 4X4 AT
Tarea 3 Corriente Eléctrica y Ley de Ampere
Apuntes de Matemáticas 3º ESO
Calculamos con Pitágoras
Leyes de los senos y de los cosenos
RAZONES TRIGONOMÉTRICAS EN EL TRIÁNGULO RECTÁNGULO
MOVIMIENTO ONDULATORIO
Esquema Tema 11 Sistemas de Comunicación El Teléfono La Radio
Conceptos básicos de Geometría Analítica
Cambios en los sistemas materiales
Congruencias y semejanzas de figuras planas
COMUNICACIONES ELECTRÓNICAS
Composición del Sonido
RADIOCOMUNICACIONES UNIDAD V: RADIOENLACES
Fusibles y Relés Scenic III 04/2009>2011
Asignatura: Física II Carrera: Agronomía
Fundamentos Ultrasonido
Fig. 32 Información de señalización en los intervalos de tiempo IT16
Distribución del Software
Estudio del movimiento
GEOMETRÍA ANALÍTICA CONCEPTOS BÁSICOS CEA.
ECO El eco es la repetición de un sonido por un fenómeno acústico que consiste en el reflejo de la onda sonora en un cuerpo duro. El sonido, al reflejarse,
Estudio del movimiento
ONDAS.
TEOREMA DE PITAGORA. El gran matemático griego Pitágoras descubrió una situación muy especial que se produce en el triángulo rectángulo y que se relaciona.
COSTOS VARIABLES COSTOS FIJOS OTROS ESTRUCTURA DE COSTOS
ONDAS SONORAS CONDICIONES DE PROPAGACIÓN
Transcripción de la presentación:

SENSOR DE APARCAMIENTO Transductores ultrasónicos Los transductores ultrasónicos están alojados en los paragolpes moldeados delantero y trasero. Trabajan como actuadores y sensores, es decir, que tienen la posibilidad de transmitir y recibir señales. La unidad de control para aparcamiento asistido J446 emite la instrucción de transmitir o recibir ondas ultrasónicas. Los transductores reciben el eco ultrasónico reflejado por un obstáculo. Basándose en el tiempo de recorrido del eco y el tiempo transcurrido entre la transmisión y recepción en los diferentes transductores, el analizador electrónico en los transductores calcula la distancia con respecto al obstáculo. El analizador electrónico en los transductores transforma las señales de eco en señales digitales y las transmite a la unidad de control.

SENSOR DE APARCAMIENTO ATMOSFERICO 1 Con ayuda de cronómetros, en la unidad de control se analiza el tiempo transcurrido desde que se envió la instrucción de transmitir ondas ultrasónicas y el momento en que se recibieron las señales digitalizadas por parte de los transductores. Analizando los diferentes tiempos calculados por la unidad de control se calcula la distancia del vehículo hacia el obstáculo, aplicando el método de triangulación. Triangulación En función de las diferentes distancias se puede calcular, que el obstáculo se encuentra entre los transductores 2 y 3. Con ayuda del teorema de Pitágoras se puede calcular la altura h. Se obtienen 44 cm como distancia resultante. Si la distancia entre ambos sensores de los extremos no varía con respecto al obstáculo detectado, el sistema se entera de que se está efectuando un recorrido paralelo a una pared. En este caso se desactivan las señales acústicas de aviso al cabo de unos 3 segundos y sólo se vuelven a activar si se reduce la distancia. Si está acoplado un remolque, éste se detecta a través del microconmutador en la toma de corriente para el remolque F216, en virtud de lo cual se desactiva el APS trasero.

SENSOR DE APARCAMIENTO ATMOSFERICO 1 Señales acústicas de aviso, que se repiten periódicamente Señal acústica continua Señales acústicas de aviso, que se repiten periódicamente Señal acústica continua