INSTITUTO TECNOLÓGICO DE VERACRUZ ROBOTICA Dr. JOSÉ ANTONIO GARRIDO NATARÉN UNIDAD I MORFOLOGÍA DEL ROBOT TEMA 1.1 HISTORIA DE LOS ROBOTS

MORFOLOGIA DEL ROBOT INTRODUCCIÓN 2 / 19 SABIAS QUE…? Un robot es una máquina controlada por ordenador y programada para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno. 2 / 19

MORFOLOGIA DEL ROBOT INTRODUCCIÓN 3 / 19 Su objetivo principal es el de sustituir al ser humano en tareas repetitivas, difíciles, desagradables e incluso peligrosas de una forma más segura, rápida y precisa. 3 / 19

MORFOLOGIA DEL ROBOT INTRODUCCIÓN 4 / 19 ¿DÓNDE SURGE LA PALABRA ROBOT? El término procede de la palabra checa “robota” que significa “trabajo obligatorio” 4 / 19

MORFOLOGIA DEL ROBOT HISTORIA DE LOS ROBOTS 5 / 19 Siglo I a.c. Descripciones de mas de 100 máquinas y autómatas, por Ctesibio de Alexandria, Filón de Bizancio, Herón de Alexandria y otros AÑO 0 AÑO 1000 AÑO 2000 SIGLO I 5 / 19

MORFOLOGIA DEL ROBOT HISTORIA DE LOS ROBOTS 6 / 19 En 1495, Leonardo Da Vinci, diseña un robot humanoide denominado caballero mecánico AÑO 0 AÑO 1000 AÑO 2000 1495 6 / 19

MORFOLOGIA DEL ROBOT HISTORIA DE LOS ROBOTS 7 / 19 Jacques de Vaucanson, desarrolla en 1738, un pato mecanico capaz de comer, agitar sus alas y excretar. AÑO 0 AÑO 1000 AÑO 2000 1738 7 / 19

MORFOLOGIA DEL ROBOT HISTORIA DE LOS ROBOTS 8 / 19 El concepto de máquinas automatizadas se remonta a la antigüedad, al siglo XVIII, con el inicio de la revolución industrial. AÑO 0 AÑO 1000 AÑO 2000 SIGLO XVIII 8 / 19

MORFOLOGIA DEL ROBOT HISTORIA DE LOS ROBOTS 9 / 19 En 1800, Hisashige Tanaka, desarrolla los juguetes mecanicos “Karakuri” los cuales servían té, disparaban flechas y pintaban. AÑO 0 AÑO 1000 AÑO 2000 1800 9 / 19

MORFOLOGIA DEL ROBOT HISTORIA DE LOS ROBOTS 10 / 19 Aporte de Nikola Tesla, en la década de 1890 y el desarrollo de los teleoperadores AÑO 0 AÑO 1000 AÑO 2000 1890 10 / 19

MORFOLOGIA DEL ROBOT HISTORIA DE LOS ROBOTS 11 / 19 Durante la obra teatral “Rossum´s Universal Robots”, en el año 1921, se utiliza por primera vez el termino “robot” AÑO 0 AÑO 1000 AÑO 2000 1921 11 / 19

MORFOLOGIA DEL ROBOT HISTORIA DE LOS ROBOTS 12 / 19 Westinghouse Electric Corporation, presenta a “Elektro” en 1939, en una Exposicion Universal de Tecnología, dicho robot humanoide debía igualar las habilidades humanas AÑO 0 AÑO 1000 AÑO 2000 1939 12 / 19

MORFOLOGIA DEL ROBOT HISTORIA DE LOS ROBOTS 13 / 19 En 1942 Isaac Asimov escribe la novela “I, Robot” en donde aparecen las tres “leyes de la robótica”. AÑO 0 AÑO 1000 AÑO 2000 1942 13 / 19

MORFOLOGIA DEL ROBOT HISTORIA DE LOS ROBOTS 14 / 19 LEYES DE LA ROBOTICA Ley Uno: un robot no dañará a un ser humano, ni permitirá por inacción que un ser humano sea dañado, a menos que esto contradiga una ley de mayor orden. Ley Dos: un robot debe obedecer una orden dada por un ser humano, excepto cuando estas órdenes contradigan una ley de mayor orden. Ley Tres: un robot debe proteger su propia existencia siempre que esta protección no contradiga una ley de mayor orden. 14 / 19

MORFOLOGIA DEL ROBOT HISTORIA DE LOS ROBOTS 15 / 19 William Gray Walter, desarrolla y exhibe un robot tortuga con comportamiento biológico simple en 1948 AÑO 0 AÑO 1000 AÑO 2000 1948 15 / 19

MORFOLOGIA DEL ROBOT HISTORIA DE LOS ROBOTS 16 / 19 1954 George C. Devol desarrolla un “dispositivo de transferencia programada articulada” 1958 trabaja en equipo con Joseph F. Engelberger desarrollan un brazo robotico llamado “Unimate” AÑO 0 AÑO 1000 AÑO 2000 1954-1958 16 / 19

MORFOLOGIA DEL ROBOT HISTORIA DE LOS ROBOTS 17 / 19 Durante la década de los 60 se desarrollan brazos robóticos con la implementación de sensores como el MH-1, el proyecto MAC, Versatran y Stanford AÑO 0 AÑO 1000 AÑO 2000 1960-1969 17 / 19

MORFOLOGIA DEL ROBOT HISTORIA DE LOS ROBOTS 18 / 19 Durante la década de los 70 se impulso el desarrollo de brazos robóticos con sensores para cadenas de montaje y plantas industriales AÑO 0 AÑO 1000 AÑO 2000 1970-1979 18 / 19

MORFOLOGIA DEL ROBOT HISTORIA DE LOS ROBOTS 19 / 19 En el año 2000 Honda Motor desarrolla el robot humanoide ASIMO AÑO 0 AÑO 2000 AÑO 1000 19 / 19