SERVOMOTOR HIDRAULICO
DIAGRAMA AMPLIADO DEL ORIFICIO DE LA VALVULA
AREAS DE FLUIDO
SUPONEMOS QUE EL AREA DE RETORNO Po ES MUY PEQUEÑA POR LO TANTO DECIMOS QUE ES = 0. Donde Entonces decimos que los caudales son:
Caudal en el lado Izquierdo es igual a: Caudal en el lado Derecho es igual a:
Si igualamos los resultados tendríamos que:
Definimos la diferencia de presión como:
Obtenemos que:
La presión en cada lado del piston de potencia es (1/2)Ps, cuando no se aplica una carga, o p = 0. En términos de Ps y p y con Ps como constante obtenemos:
La ley de Taylor
Como el punto de operación normal es aquel en el que :
El caudal del aceite durante q un tiempo dt = potencia de desplazamiento dy veces el área del pistón A veces la densidad δ, tenemos:
FUNCION DE TRANSFERENCIA FUERZA APLICADA A UNA MASA CON FRICCION
ECUACIONES 1. ECUACION MECANICA 2. ECUACION DE CAUDAL 3. ECUACION REFERIDA A LA VALVULA
POLINOMIO DE TAYLOR