La Robótica en la Industria

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Transcripción de la presentación:

La Robótica en la Industria Tutores Dr. Ing. Raimundo D´Aquila Lic. Maria Claudia Abeledo Autor Emiliano Schiano di Cola

Temas Origen e historia Primeros pasos en la industria Impacto en la Industria Tipos de robots Datos numéricos Conclusiones

Origen e Historia Artefactos con fines lúdicos Imitaban funciones de seres vivos Año 1352 Año 1745

Origen e Historia Potencial de realizar tareas repetitivas Avance de la tecnología Año 1785 Año 1801

Primeros pasos en la Industria Telares (1800) Industria textil Tele manipuladores (1940) Industria química Industria aeroespacial Industria submarina Brazos mecánicos (1960) Industria automotriz

Primeros pasos en la Industria Año 1946 Año 1801 Año 1960

Impacto en la Industria Producción Mejora en la automatización Células flexibles de producción Núcleos productivos adaptables según las necesidades.

Impacto en la Industria Seguridad Adaptación de las normas de seguridad El operario es apartado de líneas peligrosas Aparecen normas de seguridad (ISO) asociadas a los robots

Impacto en la Industria Socio Laboral Nace el conflicto humano-robot Los beneficios de la robótica se ven eclipsados por el desplazamiento del hombre como fuerza productiva

Tipos de Robots Se pueden clasificar en 4 grandes grupos: Robots de carga Robots SCARA Brazos robóticos Robots de logística

Tipos de Robots Robots de carga Poseen movimiento en los 3 ejes. Desplazan grandes cargas entre puntos.

Tipos de Robots Robots SCARA Poseen movimiento en X e Y. Se utilizan en producción de electrónica y clasificación.

Tipos de Robots Brazos robóticos Poseen gran libertad de movimiento. Imitan el movimiento del brazo humano. Sirven para diversas aplicaciones, tales como: Soldadura Pintura Inspección Paletizado Ensamblado

Tipos de Robots Brazos robóticos

Tipos de Robots Robots de logística

Tipos de Robots Robots de logística