Dentro del grupo de investigación TELETECNO se desarrollo el proyecto el cual esta dirigido al estudio y aplicación de tecnología inalámbrica wifi y su aplicación en robótica móvil cubriendo necesidades de telemetría y telecontrol de los grupos de investigación en Control Electrónico GICE y el grupo de investigación en Robótica Móvil Autónoma ROMA. Bajo estas necesidades el grupo de investigación Teletecno apoyando este proyecto, que pretende diseñar una red inalámbrica que permita operar una plataforma móvil en su entorno, para ello se hace necesario la transmisión y almacenamiento de video en tiempo real y un aplicativo de software en computadora que permita visualizar y controlar el estado, entorno y variables de la plataforma móvil. Mediante el uso simultaneo de dos tecnologías inalámbricas que permita una comunicación fiable y segura al conmutar de tecnología por fallos o interferencias en la comunicación. Planeación Y Análisis: Se realiza un estudio sobre Tecnologías inalámbricas y estándares actuales, con el fin de encontrar el sistema mas viable y dar solución al problema identificado dentro de los grupos de Investigación GICE y ROMA. Diseño: Elaboración de un sistema que contenga modelos teóricos, matemáticos y las simulaciones que permitan comprobar a groso modo posibles resultados. Selección de equipos y componentes: De acuerdo al diseño propuesto se escogen los equipos y componentes de acuerdo a parámetros de calidad, costo beneficio y que superen medianamente las necesidades requeridas. Implementar: Es el proceso de integrar todos los componentes y equipos para lograr que el sistema se ajuste a las necesidades, luego se realizaran las pruebas correspondientes. Análisis y Pruebas finales: Se realizan las pruebas finales y ajustes de funcionamiento dentro de la implementación. Se desarrollara un análisis del proceso del sistema, la implementación y todo el proceso que conllevo la ejecución de las tecnologías Al tener correctamente configurado el modulo inalámbrico podemos: Medir niveles óptimos de señal en la comunicación. Iniciar proceso de transmisión de video desde la plataforma móvil hacia el ordenador. Visualización y almacenamiento de video en el computador. Controlar funciones del dispositivo móvil desde el ordenador. Procesar y realimentar información. Esto representara un sistema de comunicación inalámbrica efectivo de fácil operación para realizar el control de una plataforma móvil, capaz de enviar información (video) al ordenador. Los niveles de potencia de señal en la transmisión inalámbrica de datos representan una variable significativa pues de esta depende que la comunicación sea efectiva y permita resultados. Se hace necesario el uso de algoritmos de compresión de video para lograr una buena relación entre rendimiento y calidad. La velocidad de transmisión es un factor importante a la hora de poder visualizar el video aproximadamente en tiempo real. El proceso de retroalimentar información permite un mayor control en el dispositivo móvil como posición y funciones básicas. La distancia entre el dispositivo móvil y el ordenador, la interferencia del medio más aun en una banda libre, representa un deterioro de la señal y por consiguiente una baja en la calidad de la comunicación J. M. Huidobro Moya y D. Roldán Martínez, Comunicaciones en redes WLAN : Wifi volp multimedia seguridad. Epaña: Creaciones Copyright, H. Labiod, C. De Santis, y A. Hossam, Wi-Fi, Bluetooth, Zigbee and WiMAX, [Online]. Available: OBJETIVO GENERAL Diseño e implementación de una red inalámbrica mediante el uso de tecnología wifi para aplicaciones móviles de los grupos de investigación GICE y ROMA. OBJETIVOS ESPECÍFICOS: Lograr que la red de comunicación inalámbrica se ajuste a las necesidades de los grupos de investigación GICE y ROMA, que sea de fácil operación y buena relación costo beneficio. Diseñar un sistema de transmisión y almacenamiento de vídeo para uso en plataformas móviles de los grupos de investigación. Implementar un entorno gráfico para la visualización de vídeo, variables, estado de la señal y control del dispositivo. 1. INTRODUCCION 4. RESULTADOS 5. CONCLUCIONES 6. REFERENCIAS 2. OBJETIVOS Andres Camilo Garcia Lozano, John Edisson Romero Rubiano / Dora Lilia Castaneda Universidad Distrital Francisco Jose De Caldas/ Teletecno IMPLEMENTACIÓN DE UNA RED INALÁMBRICA QUE PERMITA OPERAR UNA PLATAFORMA MÓVIL CON TRANSMISIÓN Y ALMACENAMIENTO DE VIDEO MEDIANTE TECNOLOGÍA WIFI. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA 3. METODOS 4. RESULTADOS Enlace Inalámbrico: Usando un Modulo de transmisión y recepción inalámbrica con tecnología WI-FI, empleando la radiofrecuencia en bandas libres de 2.4GHz, se modulara la señal y será enviada por medio de una antena al medio de transmisión, que en nuestro caso el es aire, seguidamente la tarjeta WLAN del ordenador reconocerá y asociara estas señales, conformando una red Ad-Hoc. Transmisión De Vídeo Información proveniente desde una cámara adaptada sobre la plataforma móvil y que será enviada a través de nuestro modulo inalámbrico. Para el caso de señal de vídeo se debe comprimir en algún formato (Ejemplo MPEG). Recepción En PC Se recibirá información (video, datos) proveniente del dispositivo móvil. Se emplearan algoritmos de descompresión de video y detección de errores. Visualización: Desde un computador en donde se instalará una aplicación podrá verse en tiempo real el video del entorno del dispositivo móvil. EJEMPLO DE VISUALIZACIÓN DE VIDEO