Sistema de posicionamiento RNAV/RNP basado en DME’s AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 1/17 ÍNDICE 1.- OBJETIVO DEL TRABAJO 2.- NORMATIVA OACI ASOCIADA 3.- ENTORNO DE SIMULACIÓN 4.- MÉTODO DE MÍNIMOS CUADRADOS PONDERADOS 5.- DEMOSTRACIONES 6.- DEMETER (EUROCONTROL)

Ofrecer un entorno de simulación, sobre el simulador de vuelo X-plane y Matlab que permita : o Calcular las radioayudas al alance de una determinada posición. o Estimar la posición de la aeronave y su error asociado. o Comprobar la cobertura de un determinado segmento de ruta. Aplicaciones : I. Utilidad como software embarcado para la determinación de posición. II. Diseño del espacio aéreo por análisis de ubicación de radioayudas. AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 2/ OBJETIVO DEL TRABAJO1/2

AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 3/ OBJETIVO DEL TRABAJO2/2 La consecución del objetivo implica trabajar con los siguientes aspectos: A. Normativa OACI asociada a las radioayudas de interés y al contexto de navegación RNAV/RNP. B. Problemática del entorno de simulación. C.Resolución de sistemas de ecuaciones no – lineales y sobredeterminados.

AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 4/ NORMATIVA OACI1/2

AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 5/ NORMATIVA OACI2/2

Punto de partida: earth_nav.dat ( radioayudas) ¿ Cómo simulamos una situación real concreta ? o Ordenar toda la base de datos según un criterio de posición. o Buscar en la BDD ordenada aquellas radioayudas situadas en un determinado radio máximo. o Filtrar únicamente aquellas que ofrezcan una cobertura válida. AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 6/ ENTORNO DE SIMULACIÓN1/1

AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 7/ MÍNIMOS CUADRADOS PONDERADOS 1/3

AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 8/ MÍNIMOS CUADRADOS PONDERADOS 2/3 ¿ Como evitamos la ambigüedad ? o Necesidad de utilizar N estaciones (N>2)

1. Inicialización: 2. Rho teóricas: 3. Delta rho: 4. Formulación: Y resolución: 5. Actualización: 6. Check convergencia AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 9/ MÍNIMOS CUADRADOS PONDERADOS 3/3

AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 10/ DEMOSTRACIONES 1/5

AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 11/ DEMOSTRACIONES 2/5

AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 12/ DEMOSTRACIONES 3/5 Aeronave situada sobre Madrid:

AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 13/17

AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 13/15

5.- DEMOSTRACIONES 4/5

5.- DEMOSTRACIONES 5/5 AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 14/17 Segmento rectilíneo Madrid → Barcelona

AUTOR : Vicente Calabuig Simón TUTOR : Joan Vila Carbó Pág. 17/ DEMETER (EUROCONTROL) 1/1