Infraestructura GNSS para Minera Caserones

¿Cómo trabajamos hoy? Esto se hace todos los días… ¿se ha contabilizado cuanto tiempo se pierde? ¿existen problemas de seguridad asociados a subir el cerro?

Estación de Referencia No es una estación base convencional Recopilación de diferentes sesiones de datos ≠ Envío de correcciones diferenciales bajo diversos puertos y formatos Intervalo: 1 segundo Duración: 1 hora Sesión 1 Intervalo: 15 segundos Duración: 1 día Sesión 2 Intervalo: 5 segundos Duración: 3 horas Sesión 3 Intervalo: x segundos Duración: y horas Sesión n Configuración remota GPRS CMRx UHF RTCM

Instalación de una Estación de Referencia ¿Qué se requiere? Dirección IP fija pública (necesario para la conexión de los GNSS móviles en modo RTK) y para la configuración remota. Monumentación rígida y con buena visibilidad hacia el cielo. Si se desea se puede instalar una radio UHF y tener redundancia de comunicación.

Diagrama de instalación Computador Oficina Internet (red empresa) Radio UHF Configuración remota Descarga de archivos directa RJ45 Opcional: radio UHF para envío de correcciones diferenciales Conexión directa a internet mediante IP fija pública 20m de cable con instalación conveniente de antena geodésica NetR9 Antena geodésica Correcciones diferenciales vía UHF GNSS móvil INTERNET Correcciones diferenciales vía internet

Estación de Referencia Postproceso y RTK COBERTURA RTK PROPORCIONADO POR UN ENLACE DE RADIO UHF Horizontal: 10mm + 1ppm Vertical: 20mm + 1ppm

¿Cómo vincular un sistema de coordenadas topográficas con GNSS? PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA BAJO SIRGAS PROYECCIÓN CARTOGRÁFICA BAJO PSAD56 SUPERFICIE TOPOGRÁFICA RADIO DE CURVATURA SIRGAS RADIO DE CURVATURA PSAD56 PLANO TOPOGRÁFICO

¿Cómo vincular un sistema de coordenadas topográficas con GNSS? Calibrar la zona: Cálculo de parámetros de transformación para las componentes horizontal y vertical. e = Tx + a·E + b·N n = Ty - b·E + a·N H = h – (c1 + c2·E + c3·N) Poblar con puntos de control el área operacional, se busca representatividad. Puntos de control: Coordenadas en SIRGAS y en el sistema de coordenadas topográficas Importante: Establecer las precisiones que se desean alcanzar Definir el área operacional que se desee cubrir con GNSS