MODULACIÓN.

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1 MODULACIÓN

2 MODULACIÓN Se denomina modulación al proceso de colocar la información contenida en una señal, generalmente de baja frecuencia, sobre una señal de alta frecuencia. La modulación de una señal consiste en cambiar o alterar algunos parámetros de dicha señal. Esta señal llamada portadora, por ser a la vez conductora de señales más débiles como el sonido y el video

3 Modulación Debido a este proceso la señal de alta frecuencia denominada portadora, sufrirá la modificación de alguna de sus parámetros, siendo dicha modificación proporcional a la amplitud de la señal de baja frecuencia denominada moduladora.

4 Por qué se modula una señal
Para controlar dicha señal y así facilitar la propagación de la señal de información por cable o por el aire, ordenar el espacio radioeléctrico, distribuir canales a cada tipo de información distinta.

5 Por qué se modula una señal
Para disminuir las dimensiones de las antenas, optimizar el ancho de banda de cada canal evitando interferencia entre canales, proteger la información de las degradaciones por ruido y definir la calidad de la información transmitida.

6 ¿Cómo se modula una señal?
Para modular una señal se utilizan dispositivos electrónicos semiconductores con características no lineales (diodos, transistores, bulbos), resistencias, inductores, capacitores y también combinaciones entre ellos

7 Señal Resultante la señal resultante de este proceso se la denomina señal modulada y la misma es la señal que se transmite. la modulación permite aprovechar mejor el canal de comunicación ya que posibilita transmitir más información en forma simultánea por un mismo canal y/o proteger la información de posibles interferencias y ruidos.

8 Es necesario modular las señales por diferentes razones:
1) Si todos los usuarios transmiten a la frecuencia de la señal original o moduladora, no será posible reconocer la información inteligente contenida en dicha señal, debido a la interferencia entre las señales transmitidas por diferentes usuarios. 2) A altas frecuencias se tiene mayor eficiencia en la transmisión, de acuerdo al medio que se emplee. 3) Se aprovecha mejor el espectro electromagnético, ya que permite la multiplexación por frecuencias. 4) En caso de transmisión inalámbrica, las antenas tienen medidas más razonables.

9 Demodulación Es el proceso mediante el cuál es posible recuperar la señal de datos de una señal modulada. Un MODEM es un dispositivo de transmisión que contiene un modulador y un demodulador.

10 Señales de transmisión y señales de datos
Las señales de transmisión corresponden a la portadora, mientras que las señales de datos correspondes a la moduladora. De acuerdo al sistema de transmisión, se pueden tener los siguientes casos Señal de transmisión Señal de Datos Analógica Digital

11 Conceptos básicos Señales Análogas
Las tres características mas importantes de una señal periódica son: Amplitud: es el valor instantáneo de una señal en cualquier momento. En transmisión de datos se mide en Voltios. Frecuencia: es el inverso del periodo (1/T), representa el número de repeticiones de un período por segundo y se expresa en ciclos por segundo ó Hertz (Hz) Fase: es una medida de la posición relativa en el tiempo del período de una señal

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13 Fase

14 Los parámetros o magnitud fundamentales de una señal analógica:
Amplitud, Frecuencia, Fase

15 MODULACIÓN POR ONDAS CONTINUAS

16 Señales de transmisión analógicas y señales de datos analógicas
Dentro de este grupo tenemos los siguientes casos Modulación de amplitud Modulación exponencial Dentro de este caso existen dos posibilidades Modulación de frecuencia Modulación de fase

17 Tipos de Modulación Generalmente existen dos tipos de modulación:
Modulación Analógica: Realizada a partir de señales analógicas de información, ejemplo la voz humana, audio y video en su forma eléctrica Modulaciones Analógicas son: AM, FM, PM

18 Modulación por Amplitud Modulación por Frecuencia Modulación por Fase
MODULACIÓN POR ONDA CONTINUA Esta función tiene tres parámetros que pueden ser modificados los cuales son Modulación por Amplitud Modulación por Frecuencia Modulación por Fase

19 Señales de radiofrecuencia moduladas.
Señales analógicas: AM: Amplitud Modulada FM: Frecuencia Modulada PM: Modulación en Fase

20 MODULACIÓN POR ONDA CONTINUA
Se denomina modulación por onda continua al proceso por el cual una onda denominada portadora, cuya forma de onda es senoidal, modifica su amplitud, frecuencia o fase, en función de la señal moduladora, la cual contiene la información a transmitir. La portadora se caracteriza por la expresión

21 Modulación en Amplitud (AM)
La modulación en Amplitud (AM) es utilizada para transmitir información de audio (voz, música entre otras.) en la onda portadora de RF. AM es una mezcla de señales de AF y RF, de manera que las variaciones de amplitud de la señal de AF (Modulación) alteran la amplitud de la señal RF (Portadora)

22 Modulación de Amplitud - AM
Este es un caso de modulación donde tanto las señales de transmisión como las señales de datos son analógicas. Un modulador AM es un dispositivo con dos señales de entrada, una señal portadora de amplitud y frecuencia constante, y la señal de información o moduladora. El parámetro de la señal portadora que es modificado por la señal moduladora es la amplitud.

23 AM La modulación de amplitud es utilizada para transmitir información de audio (voz, música…), en la onda portadora de RF AM es una mezcla de señales de AF y RF, de manera que las variaciones de amplitud de la señal de AF (modulación) alteran la amplitud de la señal de RF (portadora)

24 MODULACIÓN POR AMPLITUD (AM)
En este tipo de modulación, se puede observar que tanto la señal de transmisión como las señales de datos, son analógicas. Es así como un modulador AM, es un dispositivo con dos señales de entrada, una señal portadora de amplitud y frecuencia constante y la señal de información o moduladora; por lo cual el parámetro de la señal portadora que es modificado por la señal moduladora es la AMPLITUD.

25 MODULACIÓN POR AMPLITUD (AM)

26 MODULACIÓN POR AMPLITUD (AM)
En otras palabras, la modulación de amplitud (AM) es un tipo de modulación lineal que consiste en hacer variar la amplitud de la onda portadora de forma que esta cambie de acuerdo con las variaciones de nivel de la señal moduladora, que es la información que se va a transmitir. De este modo podemos ver que la ecuación que rige la modulación por amplitud es: 1.- Robots Play-back, los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un control de lazo abierto. 2.- Robots controlados por censores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por censores. 3.- Robots controlados por visión, donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión. 4.- Robots controlados adaptablemente, donde los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por los censores. 5.- Robots con inteligencia artificial, donde los robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus propias decisiones y resolver problemas.

27 MODULACIÓN POR AMPLITUD (AM)
1.- Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona. 2.- Robots de secuencia arreglada. 3.- Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fácilmente. 4.- Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a través de la tarea. 5.- Robots de control numérico, donde el operador alimenta la programación del movimiento, hasta que se enseñe manualmente la tarea. 6.- Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio ambiente.

28 Modulación analógica: AM
MODULACIÓN POR AMPLITUD (AM) Podemos observar dos tipos de modulación por amplitud:  Modulación analógica: AM Si la señal moduladora es analógica se conoce como AM y fue la primera técnica que se implementó en la práctica para la transmisión de señales de audio. En la industria se utilizan para hacer trabajos peligrosos como soldaduras de arco, de punto o implementación de sustancias inhalantes nocivas. También se usan para aplicar pintura en spray, transporte pesado, molienda de materiales o moldeado en plástico. En los laboratorios médicos se utilizan para realizar tareas repetitivas de medición de peso, cantidad de materia, pH, etc. Los robots presentan tres ventajas sobre el trabajo humano: mayor productividad, mayor control de calidad y reducción de exposición humana a sustancias dañinas. MANIPULADORES CINEMATICOS La tecnología robótica encontró su primer aplicación en la industria nuclear con el desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo. Los robots más recientes han sido utilizados para soldar a control remoto y la inspección de tuberías en áreas de alta radiación AGRICULTURA. Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficción, pero la realidad es muy diferente; o al menos así parece ser para el Instituto de Investigación Australiano, el cual ha invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots. Entre sus proyectos se encuentra una máquina que esquila a la ovejas. La trayectoria del cortador sobre el cuerpo de las ovejas se planea con un modelo geométrico de la oveja ESPACIO Algunas investigaciones están encaminadas al diseño, construcción y control de vehículos autónomos, los cuales llevarán a bordo complejos laboratorios y cámaras muy sofisticadas para la exploración de otros planetas. VEHÍCULOS SUBMARINOS Se utilizan en la inspección y mantenimiento de tuberías que conducen petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas; en el tendido e inspección del cableado para comunicaciones, para investigaciones geológicas y geofísicas en el suelo marino. EDUCACIÓN Los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza.

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30 Modulación en Amplitud y Bandas laterales de la Modulación en Amplitud.

31 FM A diferencia de la AM, la modulación en frecuencia crea un conjunto de complejas bandas laterales cuya profundidad (extensión) dependerá de la amplitud de la onda moduladora. Como consecuencia del incremento de las bandas laterales, la anchura del canal de la FM será más grande que el tradicional de la onda media, siendo también mayor la anchura de banda de sintonización de los aparatos receptores (especie de “puerta electrónica “ de los aparatos receptores que permite que pase a la etapa de demodulación una determinada anchura de señal)..

32 MODULACIÓN POR FRECUENCIA (FM)
En este caso las señales de transmisión como las de datos son analógicas y es un tipo de modulación exponencial, por lo cual, la señal modulada mantendrá fija su amplitud y el parámetro de la señal portadora que variara es la frecuencia y lo hace de acuerdo a como varié la amplitud de la señal moduladora. Por tanto la modulación por frecuencia (FM), se conoce como el proceso mediante el cual la información es decodificada y a su vez dicha información se encuentra en forma digital o analógica, en una onda portadora mediante la variación de su frecuencia instantánea de acuerdo a la señal de entrada

33 MODULACIÓN POR FRECUENCIA (FM)

34 MODULACIÓN POR FRECUENCIA (FM)
En el caso de la modulación por frecuencia, encontramos que esta dad por: Rango de Sensores: sonares e IR (actualmente se en cuentera en proyecto).

35 MODULACIÓN EN FRECUENCIA (FM)
La modulación en frecuencia (FM) es el proceso de combinar una señal AF con otra de RF en una rango de frecuencias entre 88MHz y 108MHz, tal que la amplitud de la AF varíe la frecuencia de RF

36 SEÑAL MODULADA EN (FM) La modulación en frecuencia consiste en variar la frecuencia de la portadora proporcionalmente a la frecuencia de la onda moduladora (información), permaneciendo constante su amplitud.

37 Modulación de Frecuencia FM
Es el proceso de combinar una señal de AF (Audio Frecuencia), con otra de RF (Radio Frecuencia), en el rango de frecuencias de 88 MHz y 108 MHz, tal que la amplitud de frecuencia del AF varíe la del RF

38 La principal consecuencia de la modulación en frecuencia es una mayor calidad de reproducción como resultado de su casi inmunidad hacia las interferencias eléctricas. Es un sistema adecuado para la emisión de programas (música) de alta fidelidad

39 CARACTERISTICAS DE FM El primer sistema operativo de comunicación radiofónica fue descrito por el inventor norteamericano Edwin H. Armstrong en 1936. La frecuencia modulada posee varias ventajas sobre el sistema de modulación de amplitud (AM) utilizado alternativamente en radiodifusión. La más importante es que al sistema FM apenas le afectan las interferencias y descargas estáticas. Algunas perturbaciones eléctricas, como las originadas por tormentas o sistemas de encendido de los automóviles, producen señales de radio de amplitud modulada que se captan como ruido en los receptores AM.

40 AM vs FM Los dos tipos de modulación llegan exactamente igual y al mismo lugar

41 Modulación de Fase PM En este caso el parámetro de la señal portadora que variará de acuerdo con la señal moduladora es la fase. Es un tipo de modulación exponencial al igual que la modulación de frecuencia. Se caracteriza porque la fase de la onda portadora varía directamente de acuerdo con la señal modulante, resultando una señal de modulación en fase

42 Modulación de Fase (PM)

43 PM La modulación en Fase no suele ser muy utilizada porque se requieren equipos de recepción más complejos que los de frecuencia modulada. Suele presentar problemas de ambigüedad para determinar, por ejemplo si una señal tiene una fase de 0° o 180°

44 MODULACIÓN POR FASE (PM)
En este caso las señales de transmisión como las señales de datos son analógicas y a su vez es un tipo de modulación exponencial, por lo cual el parámetro de la señal portadora que variara de acuerdo a la señal moduladora es la fase. Fundamentos teóricos del proceso de modulación de Fase En la figura se puede observar las discontinuidades de fase que parecen al comienzo y al final de cada intervalo T, cuando hay transición de 0 a 1 o de 1 a 0 producida por un señal modulante digital

45 MODULACIÓN POR FASE (PM)
La señal d(t) es la señal digital binaria de información. PSK se caracteriza por la siguiente ecuación:

46 Comparación de AM, FM y PM

47 GRACIAS