CURSO DE ROBÓTICA.  Mantención de Software.  Para efectos de este curso ocuparemos NXT-G 2.1.  Se debe instalar en el computador el Software y el firmware.

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1 CURSO DE ROBÓTICA

2  Mantención de Software.  Para efectos de este curso ocuparemos NXT-G 2.1.  Se debe instalar en el computador el Software y el firmware en el robot.  Es importante que todos tengan instalados la misma versión.

3  Como saber que versión tengo instalada.  Mirando en el escritorio el ícono.

4  En la opción ayuda de la barra de menús.

5  Descargar Firmware en el robot.

6  Se debe dejar terminar por completo el proceso

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8  Calibrando sensor de luz. Seleccione el sensor de luz y el puerto al que el sensor está conectado. A continuación haga clic en el botón Calibrar. Se descargará un pequeño programa al NXT, que se ejecuta automáticamente. En la pantalla del NXT aparecerá el texto "Valor mín:". Dirija el sensor hacia un material o punto que represente lo que el sensor de luz debería considerar como oscuro. Presione el botón naranja del NXT. A continuación aparecerá el texto "Valor máx:". Dirija el sensor hacia un material o punto que represente la ubicación más luminosa que el sensor encontrará durante el programa. Presione el botón naranja otra vez. La calibración está completa.

9  Calibración de sensor de luz (II). Restauración de los valores de calibración predeterminados Si desea comenzar desde cero y restaurar los valores de calibración predeterminados de fábrica, siga estas instrucciones. En primer lugar, encienda el NXT y conéctelo al ordenador. Seleccione la función Calibrar sensores del menú Herramientas. Aparecerá el cuadro de diálogo Calibrar sensores. Si el NXT no está conectado, el cuadro de diálogo aparecerá de color gris. Seleccione el sensor para el que desea restaurar la configuración predeterminada de fábrica y haga clic en Predeterminado.

10  Calibración de motores.

11  Programa de calibración de motores.

12  Mantención de Software.

13  Control de archivos.

14  Muchas Gracias!

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