UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 1 UNIDAD 1 Actuadores.

Presentación del tema: "UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 1 UNIDAD 1 Actuadores."— Transcripción de la presentación:

1 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 1 UNIDAD 1 Actuadores de Movimiento

2 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 2 Conversión Rotación a Movimiento Lineal Máquinas herramienta (MH) automáticas requieren precisión del orden de los 0.02mm en desplazamientos lineales. Motores eléctricos accionamiento típico de ejes de las MH. Requieren dispositivos que conviertan rotación en desplazamiento lineal.

3 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 3 Analogía cinemática movimientos 2da Ley de Newton LINEAL F=m * a F: Fuerza m: Masa a: Aceleración ROTACIONAL T=J * α T: Torque J: Momento Inercia α: Aceleración angular

4 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 4 Engranajes

5 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 5 Reducciones Piñon - Cremallera

6 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 6 Tornillo a Bolas Recirculantes

7 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 7 Tornillo a Bolas Recirculantes: Analogia Movimiento Lineal

8 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 8 Tornillo a Bolas Recirculantes: Montaje

9 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 9 Tornillo a Bolas Recirculantes: Eficiencia

10 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 10 Tornillo a Bolas Recirculantes: Torque Arranque

11 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 11 Tornillo a Bolas Recirculantes: “Juego Cero”

12 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 12 Tornillo a Bolas Recirculantes: Tuercas Pretensadas

13 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 13 Tornillo a Bolas Recirculantes: Aplicaciones

14 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 14 Tornillo a Bolas Recirculantes: Aplicaciones

15 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 15 Motores Paso a Paso Baja Potencia Gama de velocidades medias Bajo error de posicionamiento (no acumulativo) No requiere freno Control SIMPLE a lazo abierto Entrada PULSO y SENTIDO Cant.Pulsos: Angulo Rotado Frec.Pulsos: Velocidad Rotación Ej. Motor PAP común 200 pasos/rev

16 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 16 Motor PAP de Iman Permamente

17 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 17 Motor PAP de Reluctancia Variable Rotor de material magnético Estator con devanado en 3 fases Rotor se ubica en posición de mínima reluctancia Paso=Angulo Rotor-Angulo estator

18 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 18 Motor PaP Reluctancia Variable (otro ejemplo)

19 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 19 Motor PaP:Diagrama en Bloques

20 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 20 Motor de Corriente Continua

21 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 21 Control de Velocidad Motores de CC La velocidad es proporcional a la tensión aplicada al rotor La tensión de control puede ser un nivel de CC variable o un conjunto de pulsos con un valor de tensión eficaz determinado (PWM) Requieren sistema hardware de realimentación Lazo cerrado de control

22 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 22 Control de Velocidad Motores CC

23 UTN – FRBA – Depto.Ingenieria Industrial Fabricacion Flexible y Sistemas Inteligentes Prof.Adjunto: Roitman Jefes TP: Andrada, Colombo 23 Control de un eje CN con Motor CC