Robótica Ubicua (Ubiquitous Robotics)

Presentación del tema: "Robótica Ubicua (Ubiquitous Robotics)"— Transcripción de la presentación:

1 Robótica Ubicua (Ubiquitous Robotics)
                     Robótica Ubicua (Ubiquitous Robotics) Centro de Altos Estudios en Tecnologías Informáticas Prof. Ing. Néstor Adrián Balich

2 Robots definición Humanos Interfases Tradicionales Mundo Digital
Mundo Real

3 Interfases Tradicionales
Humanos Mundo Digital Virtual Mundo Real

4 Robots definición Humanos Interfases Nuevas Mundo Digital Mundo Real
Virtual Mundo Real

5 Interfases Nuevas Humanos Mundo Digital Virtual Mundo Real

6 Interfase Robot Humanos Interfases Mundo Digital Robots Mundo Real
Virtual Mundo Real

7 Interfase Robot Humanos Mundo Digital Virtual Mundo Real

8 Robots definición Humanos Interfases Mundo Digital Robots Mundo Real
Tradicionales Mundo Digital Nuevas Robots Virtual Mundo Real

9 Robots definición funcional
Conjunto (hardware/software) Autónomo (inteligencia computacional) Sensores Entorno (medio ambiente) Actuadores Métodos de desplazamiento Adaptativo Modificación Inteligencia Computacional Ing. Informática Mecatrónica Ing. Electrónica + Ing. Mecánica +

10 Robots Autónomos Razonar Sensar QRIO Sony Actuar Enfermera

11 Computación Ubicua Omnipresencia
Ubiquitous computing 1990 Mark Weiser - Palo alto Research Center “XEROX” ( ) Mark Weiser

12 Los objetos se conectan de manera transparente
Computación Ubicua Conectar el mundo a Internet, para proporcionar información acerca de “cualquier cosa, en cualquier momento, en cualquier lugar” [Novatica sep/oct 2001] Bluetooth Wireless Los objetos se conectan de manera transparente

13 Computación Ubicua Domótica
Edificios inteligentes (primera aproximación a robótica ubicua) Dispositivos Hogar Control centralizado

14 Robótica Ubicua Kim, Jong-Hwan: pionero en creador del termino “Ubiquitous Robotic” y “Genetic Robotic”. (Symposium on Mechatronics - Abril 2005) Investigador en computación evolutiva y fuzzy Logic. Presidente fundador de la FIRA (1997) y creador del fútbol de robot. Robot intelligence Technolgy Lab. Republic of Korea (RIT). Ing. Electrónico y Ing. Ciencias de la Computación – Universidad Nacional de Seul - Kore Kim, Jong-Hwan

15 Robótica Ubicua U-Space Entorno en donde se utiliza computación ubicua, donde son conectados los dispositivos. El mundo esta compuesto por millones de u-space conectados por redes ubicuas. [Jong-Hwan, Abril 2005]

16 U-Space (Espacio Ubicuo)
RFID BlueTooth WireLess IRid [Aist,2006]

17 Sobot (Software robot)
Limitación temporal y geográfica Autónomo Reconocimiento Omnipresencia [Jong-Hwan, Abril 2005]

18 Embot (Embedded robot)
Sensores Procesamiento (Microncontroladores) Comunicación Existen Entorno Mobot BlueTooth RFID

19 Mobot (Mobile robot) Opera solo en el rango del USpace
Robot móviles autónomos Cooperan con los Sofbot y Embot

20 Comportamiento Grupal
Modelo emergente autoorganizado StarLogo Michel Resnick 1985 MIT Micromundo Masivamente paralelo Resnick, Mitchel

21 Modelo Emergente Tortugas Características Sentidos Interacciones
Movimiento Parcelas Entidad Sentidos Interacciones

22 Interacciones Tortuga Parcela Tortuga Tortuga – tortuga Parcela
    Parcela – parcela Tortuga Parcela

23 Hormigas Create-turtle 5000 Ctr 5000

24 Centralización Teoría congnitva moderna “nuestra mente” está compuesta de miles de entidades en interacción, pero nos experimentamos a nosotros mismos como unidades singulares “YO soy el actor principal”, experimentamos el mundo en forma secuencial y centralizada.

25 Centralización “Cuando las personas ven patrones y estructuras, instintivamente suponen causas centralizadas o un control centralizado, con frecuencia ven líderes y semillas allí donde no existen, “Suponen que un agente individual debe ser el responsable”

26 Centralización Teoría congnitva moderna “nuestra mente” está compuesta de miles de entidades en interacción, pero nos experimentamos a nosotros mismos como unidades singulares “YO soy el actor principal”, experimentamos el mundo en forma secuencial y centralizada.

27 Ejemplos de comportamiento Emergente
Aplausos Son aleatorios Aparece un ritmo emergente Se realimenta en las personas Se sincronizan todos. Bandada de pájaros Ola

28 Líneas de investigación en informática
Genetic Robot Computación evolutiva Comportamiento emergente Sistemas multiagentes

29 CAFR 2006 12 , 13 , 14 de Julio WWW.CAFR.COM.AR CAETI
Simulador de fútbol de robots Presentación de un partido real Universidades trabajos de investigación. 12 , 13 , 14 de Julio CAETI Av. Montes de OCA 745

30 Grupo GIRA - 2006 Grupo de Investigación en robótica autónoma
CAETI – Centro de Altos estudios en técnologia informática Abierto a la comunidad Líneas de investigación Informática Robótica Nuevas tecnologías

31 Grupo GIRA - 2006 Simétrico Seguidor Objetos Fútbol Caminantes
Pathfinder Lego ER1 RoboSapien V2

32 Eventos Facultad de Tecnología Informática
10 Equipos simulados Universidades 1° Competencia robot reales Workshop sobre inteligencia artificial aplicada a la robótica

33 Grupo GIRA Campeonato mundial de fútbol de robot - FIRA (II Puesto País) Dortmund Alemania 2006 Campeonato Argentino de fútbol robot 1° Simulado 2° Físicos AADECA 2006 – Asociación Argentina de Empresas de Automatización y control – Semana del Control Automático

34 ¡ Gracias por su atención !
Grupo de Investigación en Robótica Autónoma III Campeonato Nacional de Fútbol de Robots

35 Referencias [Kim Jon Hwan,2001]
A Survey of Ubiquitous Space Where Uniquitous Robots Will Exist Ubiquitous Robot: The Third generation of robotics Robot Intelligence Thechnology Lab [Aist,2006] Japón [Novatica, Septiembre 2001] Revista de la Asociación de Técnicos de Informática - España – Computación Ubicua. [Resnick], Instituto Tecnológico de Massachusetts Tortugas Termitas y Atascos de tráfico. Exploración sobre micro mundos masivamente paralelos. Autor:Michel Resnick - Editorial: Gedisa ISBN: