Javier Martín Montull Pablo Ródenas Barquero Jacobo Tarragón Cros.

Presentación del tema: "Javier Martín Montull Pablo Ródenas Barquero Jacobo Tarragón Cros."— Transcripción de la presentación:

1 Javier Martín Montull Pablo Ródenas Barquero Jacobo Tarragón Cros

2 La estrategia escogida se divide en las siguientes fases: Avance Detección del rival Ataque

3 Se escogió la rutina de caminar sentado Ofrece una mayor estabilidad El algoritmo se compone por los siguientes pasos: Lectura de sensores Si el valor está dentro del rango predeterminado: Caminar sentado Detener robot en posición estable Paso lateral a la izquierda (corrige la trayectoria)

4 Función básica de lectura de sensores Reduce el error de cálculo, realizando la media de varias mediciones Requiere usar variables enteras

5 Rutina de búsqueda del rival Gira sobre sí mismo hasta detectar al adversario Después de cada giro, se pasa a una posición estable antes de la comprobación de sensores

6 Empieza al detectar al rival en el radio de acción del robot Primer ataque: Movimiento hacia arriba de los brazos Es acompañado por el cuerpo para desestabilizar al rival Realizado dos veces consecutivas

7 Segundo ataque: Abre e invierte los brazos Junta los brazos delante Se inclina para golpear al oponente Posición estable entre ataques Al finalizar ataques la rutina se invoca nuevamente

8 Conclusiones El cuidado de los robots es importante. Revisión de estado. Precaución con la batería. La estabilidad ha resultado clave. Las mediciones de los sensores pueden resultar problemáticas. Es necesario considerar las condiciones de luz.

9 La competición se desarrolló de la siguiente forma: Cuartos de final: exentos por sorteo Semifinales: clasificados con un resultado de 10-6 Final: ¡Campeones! con una victoria ajustada por 10-9

10 {al081494, al080362, pablo.rodenas} @alumail.uji.es gracias por vuestra atención ¿preguntas?