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1 3. Funciones analíticas. 2 Derivada de una función compleja Teorema del valor medio para funciones reales Si f(x) es continua en a < x < b y f '(x)

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Presentación del tema: "1 3. Funciones analíticas. 2 Derivada de una función compleja Teorema del valor medio para funciones reales Si f(x) es continua en a < x < b y f '(x)"— Transcripción de la presentación:

1 1 3. Funciones analíticas

2 2 Derivada de una función compleja Teorema del valor medio para funciones reales Si f(x) es continua en a < x < b y f '(x) existe para a < x < b, entonces hay al menos un punto c (a < c < b) tal que: f '(c) = [ f(b) f(a) ] / [ b a ]. 1 0 Además los dos caminos tienen longitudes diferentes. Ninguno de los dos teoremas aplican a las funciones complejas. Por ejemplo: el teorema del valor intermedio, nos dice que si f(a) = -1 y f(b) = 1 entonces necesariamente existe al menos un valor a b, tal que f(. En compleja, podemos empezar en - 1 y acabar en +1 sin haber pasado por (0+0i). Teorema del valor intermedio para funciones reales Sea f(x) continua para a < x < b y f(a) f(b) entonces f toma todos los valores entre f(a) y f(b) en el intervalo a b

3 3 Derivada de una función real Si no existe el límite, no existe la derivada en x 0. Decimos entonces que f(x) no es derivable o no es diferenciable en x 0. Podemos hacer el límite por la derecha y por la izquierda, y ambos deben coincidir.

4 4 Derivada de una función compleja Observemos que ahora el límite se puede hacer no solamente por la derecha o por la izquierda, sino por infinitos caminos. Para que la derivada esté definida el límite debe existir y ser el mismo independientemente del camino.

5 5 Mostrar que f(z) = z n es diferenciable para todo z y que f / (z) = nz n-1. Ejemplo: Observa que el resultado es independiente de la trayectoria con que se aproxima a cero. Como z 0 es arbitrario, el resultado es válido para todo z y f´(z) = nz n-1.

6 6 La reglas de derivabilidad son las mismas que en cálculo de funciones reales de variable real: (c f) / = c f / (f+g) / = f / + g / (f g) / = f / g + f g / (f/g) / = (f / g - f g / )/g 2 La regla de la cadena rige de la misma forma. Ejercicio: Demostrar las reglas a partir de la definición de derivada.

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9 9 Regla de L'Hôpital: Si f(z 0 ) = 0 y g(z 0 ) = 0 y las funciones son diferenciables en z 0 con g'(z 0 ) diferente de 0, entonces: Extensión: Si f(z 0 ) = f'(z 0 ) =... = f (n-1) (z 0 ) = 0 y g(z 0 ) = g'(z 0 ) =... = g (n-1) (z 0 ) = 0 y las funciones y las 2n funciones derivadas son diferenciables en z 0 (y con g (n) (z 0 ) diferente de cero), entonces: Guillaume François Antoine Marquis de L'Hôpital (1671 – 1704)

10 10 Diferenciales Si w = f(z) es continua y tiene primera derivada continua en una región R, entonces: Diferencial de w

11 11 Más falacias: Derivando a ambos lados:

12 12 Algunas funciones reales no poseen derivada (en ciertos puntos)... Por ejemplo: De forma similar, algunas funciones complejas no poseen derivada… ¡en ningún punto del plano complejo! Demostrado por Cauchy en 1820

13 13 Fractales: Curva de Koch, copo de nieve o isla del diablo Continuo en todos sus puntos pero no diferenciable en ninguno.¡Perímetro infinito en un área finita! Niels Fabian Helge von Koch (1870 – 1924)

14 14 Curva de Weierstrass La curva de Weierstrass es, históricamente hablando, el primer fractal conocido. Fue creado o descubierto (según las preferencias filosóficas del lector) por el matemático Karl Weierstrass en Lo notable en este caso, respecto a la curva de Koch, es que disponemos de la ecuación, como serie infinita, de la curva: Para que la función carezca de tangente única en cada uno de sus puntos, es necesario que: 0 < a < 1, b sea un entero impar y a b > Karl Theodor Wilhelm Weierstrass (1815 – 1897)

15 15 Algunas funciones complejas no poseen derivada en ningún punto Ejemplo Sigamos dos caminos distintos: El límite no es único, por lo tanto no existe límite. Como z es arbitrario, no existe derivada en ningún punto. (función continua en todo el plano complejo porque sus componentes u y v lo son)

16 16 Ejemplo Sigamos de nuevo los dos caminos distintos anteriores: (función continua en todo el plano complejo porque sus componentes u y v lo son) 1 2 Como el límite debe ser único: La derivada existe solo en z = 0 y vale 0. Este ejemplo muestra como una función puede ser diferenciable en un punto sin serlo en ningún otro de su entorno.

17 17 Obtener los puntos del plano complejo donde la función es diferenciable. Calcular su derivada.

18 18 z=0

19 19 La existencia de derivada en un punto implica la continuidad de la función en ese punto. Supongamos que existe f(z):

20 20 A First Course in Complex Analysis Matthias Beck, Gerald Marchesi, and Dennis Pixton

21 Seguimos el camino : sea y 0 Ecuaciones de Cauchy-Riemann Si la derivada existe, el límite es independiente del camino

22 Seguimos el camino : sea x 0 Ejemplo: y yxvyyxv y yxuyyxu izf y y ),(),( lim ),(),( )( 0 0

23 23 Igualando ambas expresiones: Igualando las partes real e imaginaria obtenemos las ecuaciones de Cauchy-Riemann: Tenemos:

24 24 Después de 250 años de casi hibernación compleja, entre 1814 y 1851 Cauchy y Riemman fundan el análisis complejo. Augustin-Louis Cauchy ( ) Ecuaciones de Cauchy-Riemman (ECR) Propuestas por primera vez por DAlembert en 1752 en el contexto de la dinámica de fluidos.

25 25 Podemos dar en forma polar una función de variable compleja cualquiera. Por ejemplo, sea: En forma polar, tendremos:

26 26 En forma polar tenemos: ECR en forma polar Demostrar que las ECR toman la forma: Ejercicio: Comprobarlo para la función f(z) = 1/z.

27 27 Recuerda que hemos tomado dos caminos muy particulares para encontrar las ECR. Hemos demostrado que si f(z) = u(x,y)+iv(x,y) es diferenciable en un punto z 0, entonces las primeras derivadas parciales de u(x,y) y v(x,y) existen en ese punto y satisfacen en él las ECR. Además, podemos calcular el valor de f(z 0 ) a través de las expresiones: Las ECR son una condición necesaria para la derivabilidad.

28 28 Ejemplos: Veamos que, que hemos probado que es diferenciable en todas partes, cumple las ECR: Sin embargo para: Las ECR no se satisfacen excepto para z = 0. Entonces la derivada no existe para ningún z distinto de 0. Pero no podemos asegurar la existencia de la derivada en z = 0, aunque en este caso la hemos demostrado anteriormente.

29 29 Veamos un ejemplo, un tanto artificial, donde veamos que las ECR son necesarias pero no suficientes. Que tiene valor 1 sobre el eje real y -1 sobre la línea y = x, p.ej. De modo que f(z) no tiene derivada en z = 0. Y sin embargo, las condiciones de CR en z = 0 se cumplen: De modo que las condiciones son necesarias, pero no suficientes. Calculemos su derivada en z = 0:

30 30 Condiciones suficientes de derivabilidad Sea f(z) = w = u(x,y) + iv(x,y) definida en un entorno del punto z 0 = x 0 + iy 0, supongamos que las primeras derivadas parciales de u(x,y) y v(x,y) existen en el entorno de ese punto y son continuas en z 0. Entonces, si las parciales satisfacen las ECR en z 0, la derivada f(z) en z 0 existe. Sumamos y restamos

31 31 De la misma manera, para v(x,y): Así que: Podemos utilizar en esta última igualdad las ECR:

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35 35 Estudiar la derivabilidad de la función y en caso afirmativo hallar la derivada. u iv se cumplen las ECR sólo en x=0, y=0 Examen JUNIO 02/03: P-1

36 36 Funciones analíticas u holomorfas Una función f(z) es analítica (u holomorfa) en un abierto A si posee derivada en todo punto de A. Cuando se dice que una función f es analítica en un conjunto S que no es abierto, quedará sobrentendido que f es analítica en algún abierto que contiene a S. Cuando decimos que una función es analítica en un punto z 0, la derivada debe existir en todos los puntos de algún entorno de z 0. Nota: observa que f(z) = |z| 2 es solo derivable en z = 0, pero tampoco ahí es analítica.

37 37 continua en un dominio D: ¿Existe una forma rápida y fácil de comprobar si una función f (z) es analítica? Sea en todo punto de D. f(z) es analítica en un dominio D sii u(x,y) y v(x,y) son continuas y poseen primeras derivadas parciales continuas en D y satisfacen las ecuaciones de CR:

38 38 Resumen: ¿Es f(z) analítica en z 0 ? 1.Escribe f(z) como f(z) = u(x,y) + iv(x,y). 2.Encuentra u x (x,y), u y (x,y), v x (x,y) y v y (x,y). 3.Comprueba que se cumplen las ecuaciones de Cauchy-Riemann: u x (x 0,y 0 ) = v y (x 0,y 0 ) u y (x 0,y 0 ) = -v x (x 0,y 0 ) 4.Comprueba que u x (x,y), u y (x,y),v x (x,y) y v y (x,y) son continuas en (x 0,y 0 ).

39 39 Ejemplo ¿Es 1/z analítica? Las ecuaciones de Cauchy-Riemann se cumplen. Pero f(z) no es continua en cero ni sus parciales tampoco. La función es analítica en todo punto, excepto en z = 0.

40 40 excepto en x = 1 e y = 0, en z = 1. Ejemplo ¿Es (1+z)/(1-z) analítica? Al igual que antes, la función es analítica en todo punto,

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43 43 Nota: Para resolver este problema se usa notación exponencial que no veremos hasta el capítulo siguiente. Puedes volver a él más adelante.

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45 45 Respuesta. Encontrar todas las posibles funciones complejas f(z) = u(x,y) + iv(x,y) analíticas en la región D = {z є C/ |z| 3}, que cumplan simultáneamente: (a) Re(f(z)) = u(x) (b) f(0) = 0 (c) máx |f(z)| = 6, z є D 1.f(z) = u(x) + iv(x,y) analítica en D => Se cumplen ecuaciones de Cauchy – Riemann en D

46 46 2. f(0) = 0 = B + iC B = 0, C = 0 3.

47 47 P2. Junio 2006 a)De la función f(z) se sabe: 1.Es analítica en |z – 2| < 3, 2.f(z) = f(z) en |z – 2| < 3, 3.|f(z)| = Respuesta. Dar la expresión de f(z) en |z – 2| < 3 y, en particular, calcular el valor de f(2 + i). f(z) = u(x,y) + iv(x,y) D : |z - 2| < 3

48 f(z) analítica en D. 2.- f(z) = f(z), en D.

49 49 De las condiciones 1 y 2, 3.- |f(z)| = f(z) = ± en D. z = 2+i pertenece a D: f(2 + i) = ±

50 50 Sol.: (a) a = -b; c = 1. (b) a = b = -1 (a) En ningún punto. (b) En ningún punto. (c) C - {z = +i, -i} (d) C (e) En ningún punto. (f) C - {z = 0} (g) En ningún punto.

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53 53 ´

54 54 (1) Las funciones polinómicas son analíticas en todo punto. Son funciones enteras. Gracias a las propiedades de las derivadas, si dos funciones son analíticas en un dominio D, su suma y su producto son analíticos en D. Y su cociente es analítico en D si el denominador no se anula en ningún punto de D. Una composición de funciones analíticas será analítica. (2) La funciones racionales donde g(z) y h(z) son polinomios, son analíticas excepto, quizás, en los puntos donde h(z) se anula.

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57 57 Nota: Derivada en el infinito

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59 59 ¿Qué tienen de especial las funciones analíticas? Veremos más adelante cosas como: Si una función es analítica entonces todas sus derivadas también son analíticas (en franco contraste con las funciones de variable real). Toda función analítica puede expresarse como serie de potencias. Las funciones analíticas están determinadas por sus valores de contorno: si disponemos de los valores de una función analítica para los puntos de la circunferencia unidad, estos valores determinan totalmente los valores en todo el círculo unidad. Podemos expresar los valores de la función en los puntos interiores a través de una fórmula integral que involucra los valores del contorno.

60 60 Ejercicio: Encontrar la forma más general de la función analítica f(z) cuya parte real u(x,y) es: u(x,y) = x 2 - y 2 - x. Exigimos que se cumplan las ECR: Integrando respecto a y: Exigiendo que se cumpla la segunda ECR:

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62 62 3. Demostrar que si f(z) es analítica en un dominio D y |f(z)| es constante en D, entonces f(z) es constante en D. Derivando con respecto a x e y: Multiplicando (a) por u y (b) por v:

63 63 Exigiendo ECR y sumando ambas ecuaciones: Multiplicando (b) por u y restando (a) por v, tenemos: Si k 2 = u 2 + v 2 = 0 entonces u = v = 0 f(z) = 0 (cte) Si k 0 entonces u x = u y = v x = v y = 0 u = cte, v = const f(z) = cte

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65 65 Ejercicios: (1) Demostrar el teorema de la derivada nula, que si f(z) = 0 en todos los puntos de un dominio D, entonces f(z) es constante en D. (Lo tienes resuelto en el siguiente par de transparencias). (2) Demuestra bajo las mismas condiciones, lo mismo para Re(f), Im(f) o Arg(f) constante en D.

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69 69 Puntos singulares Una singularidad o punto singular de f (z) es un punto z o en el cual f (z) no es analítica, pero es analítica en algún punto de todo entorno de z 0. (¿Posee f(z) = |z| 2 singularidades?) Tipos de singularidades: (1)Aislada: si existe un entorno para el que el único punto singular es z 0. Si no podemos encontrar semejante entorno, la singularidad es no aislada. Si f(z) tiene un número finito de singularidades, todas serán aisladas. (2)Evitable en z 0 : si el límite cuando z tiende a z 0 de f(z) es finito. (3)Esencial: es una singularidad que no es un polo (otro tipo de singularidad que definimos a continuación) ni es evitable. (4)En el infinito: si g(z) = f(1/z) tiene una singularidad en z = 0, decimos que f(z) tiene el mismo tipo de singularidad en el infinito.

70 70 Polos (otro tipo de singularidad) Un polo de orden n de f (z) es un punto z 0 para el cual se cumple: P.ej. El punto z = 2 es un polo simple o de orden 1 de porque El límite existe y es diferente de 0.

71 71 Observa que el orden de un polo es la potencia del término z o = -3, 4 son polos simples. z o = -i es un polo de tercer orden. Esta función tiene 2 puntos singulares, polos de 2º orden en z = -2i y z = +2i.

72 72 Visualizing complex analytic functions using domain coloring Hans Lundmark, Department of Mathematics (Linköping University, Sweden) Mejor tener un patrón único en el plano w y observar qué patrón en el plano z nos llevaría a él.

73 73 Gradiente de color para el argumento en el plano w Escala de grises para módulo en plano w Combinación en el plano w. Patrón de referencia en el plano w, al que hemos añadido una parrilla cuadriculada.

74 74 Esquinas Estos son los patrones en el plano z cuya imagen bajo las transformaciones f(z) acaban todas en el patrón de referencia. Observa que un cero de orden k en z 0 se reconoce porque los anillos sombreados se acumulan en él y si recorremos un pequeño círculo a su alrededor en sentido antihorario cambiaremos cíclicamente de color (de amarillo a negro) k veces.

75 75 Plano z. Esquinas: (raíz doble) Veamos el polinomio: Ceros del polinomio:

76 76 Aquí hacemos la parrilla más apreciable. Recuerda que la imagen de esta cuadrícula distorsionada proporciona en el plano w una parrilla con cuadrados de lado 1. Observa que la transformación es conforme: los ángulos se preservan en la transformación, si dos curvas se intersectan con un ángulo determinado en el punto z 0, entonces sus imágenes bajo la transformación f se intersectan con el mismo ángulo en f(z 0 ). Aquí estamos viendo el fenómeno en la dirección inversa. Plano z. Esquinas: La conformalidad se rompe en los puntos donde la derivada de f se hace 0, en los llamados puntos críticos de f. ¿Puedes encontrar esos puntos en la figura?

77 77 Nota sobre transformaciones conformes:

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80 80 Teorema de Lucas Si f es un polinomio, entonces los ceros de su derivada f caen todos en el polígono convexo que tiene como aristas a los ceros de f. En el ejemplo que nos ocupa, el polígono convexo es el triángulo de la imagen.

81 81 ¿Cómo se ven los polos de una función racional bajo este esquema de color? Los ciclos de color van en dirección opuesta (Si recorremos en sentido horario van de negro a amarillo) y el valor absoluto crece hasta infinito a medida que nos aproximamos al polo (en lugar de de desvanecerse como ocurre al acercarnos a un cero). Polo simple en z = 0. Polo de segundo orden en z = 0.

82 82 Veamos una transformación de Moebius o bilineal: Un cero en z = 1 y un polo simple en z = -1. Plano z. Esquinas:

83 83 Funciones armónicas u(x,y) y v(x,y), las componentes de una función analítica, son funciones armónicas: cumplen la ec. de Laplace. Partiendo de la ECR: Derivando respecto a x e y: Derivando respecto a y y x: Suponiendo que sus segundas derivadas existen y son continuas (más adelante se demostrará que si f es analítica en z 0, u y v poseen parciales continuas de todo orden en ese punto):

84 84 Una función (x,y) es armónica en un dominio si (x,y) es C 2 (i.e.: tiene derivadas parciales hasta el orden 2 y son continuas) y satisface la ecuación de Laplace en dicho dominio: Hemos visto que si f(z) es analítica en cierto dominio, entonces su parte real u(x,y) y su parte imaginaria v(x,y) son armónicas en dicho dominio (ambas cumplen la ecuación de Laplace). Dada una (x,y) armónica en un dominio simplemente conexo D, existe una función analítica en D cuya parte real es (x,y) y también existe una función analítica en D cuya parte imaginaria es (x,y). Dada una función armónica u(x,y), parte real de una función compleja, decimos que v(x,y) es la función armónica conjugada de u(x,y), si u(x,y) + iv(x,y) es analítica.

85 85 Ejemplo: Verificar que u(x,y) = x 2 - y 2 - y es armónica en todo el plano complejo y encontrar la función armónica conjugada v(x,y). Si v(x,y) es la armónica conjugada de u(x,y), entonces ambas cumplen las ECR:

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88 88 (a) Verifica que u(x, y) = x 3 – 3xy 2 – 5y es armónica en todo el plano complejo. (b) Encontrar la función armónica conjugada de la función u.

89 89 Como veremos en el siguiente capítulo..

90 90 En el siguiente ejercicio se resuelve la misma cuestión de forma alternativa...

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96 96 (a) v(x,y) = -x + k (b) -e x cos y + k (c) v(x,y) = [(y-1) 2 - (x+1) 2 ]/2 + k (d) v(x,y) = cos x senh y + k (e) v(x,y) = arg z + k (f) v(x,y) =

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102 102 Ejercicio: Demostrar que si u y v son armónicas conjugadas mutuamente, entonces son funciones constantes. Ejercicio: Si u es armónica conjugada de v en un dominio D, entonces –u es armónica conjugada de v en D. v(x,y) es armónica conjugada de u(x,y), pero que si intercambiamos ambas no es cierto. Es decir, que no es analítica. Ejercicio: Demuestra que para

103 103 Nikolai Egorovich Zhukovskii ( ) (o Zhukovsky o Joukowski) La transformación de Zhukovsky Más general: La imagen de un círculo que pasa por z = 1 o z = -1 es una curva similar a la sección transversal de un ala de avión.

104 104 Puntos de ramificación y cortes de rama Para univaluar la raíz cuadrada de z hagamos como en el caso real, tomando arbitrariamente una de las dos posibilidades: Si giramos siguiendo un camino continuo como muestra la figura tendremos: ¡f(z) sufre una crisis de identidad!

105 105 Este camino continuo no nos genera problemas. ¿Cuál es la diferencia? Rodear el origen z = 0 parece ser lo que nos genera la crisis. z = 0 es en este caso un punto de ramificación de la función raíz cuadrada. ¿Qué ocurre si damos dos vueltas alrededor del origen?

106 106 Decimos que z 0 es un punto de ramificación de f(z) si el valor de f(z) no regresa a su valor original cuando trazamos una curva cerrada alrededor de él, de manera que f varía de forma continua a medida que recorremos la curva. Observación: debe ocurrir para cualquier curva alrededor de z 0 (lejana o cercana). La función no tiene por qué ser continua o existir en z 0.

107 107 ¿Cuál es la región más grande posible sin crisis de identidad? Para todos los puntos de la región R la raíz cuadrada está univaluada. Deseamos una región, lo mayor posible, tal que no exista posibilidad de trazar un camino continuo y cerrado que contenga al origen en su interior: una rama. Región infinitesimal alrededor del eje x positivo.

108 108 Univaluamos la función raíz cuadrada cortando el plano complejo a lo largo del eje real positivo. Rama Cortes de rama A es un punto infinitesimalmente cercano al corte por arriba. Y B por abajo. La función es discontinua a través del corte de rama. Nota: El corte es totalmente arbitrario.

109 109 Hojas y superficies de Riemann En la superficie de Riemann la función está univaluada. Cada rama corresponde a un piso (hoja de Riemman). Para el caso de la raíz cuadrada: las vueltas impares tocan arriba y las pares abajo.

110 110 Superficie de Riemann para f(z) = z 1/3 f(z) = z 1/n tendrá n hojas de Riemann. En particular si f(z) no posee puntos de ramificación, la superficie de Riemann coincide con el plano complejo C.

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