La descarga está en progreso. Por favor, espere

La descarga está en progreso. Por favor, espere

CONTROL DE MOVIMIENTO PARA PRÓTESIS DE MANO PENTADIGITAL USANDO SEÑALES MIOELÉCTRICAS Y DE VOZ (SISTEMA MECANICO) Universidad Nacional de Colombia Universidad.

Presentaciones similares


Presentación del tema: "CONTROL DE MOVIMIENTO PARA PRÓTESIS DE MANO PENTADIGITAL USANDO SEÑALES MIOELÉCTRICAS Y DE VOZ (SISTEMA MECANICO) Universidad Nacional de Colombia Universidad."— Transcripción de la presentación:

1 CONTROL DE MOVIMIENTO PARA PRÓTESIS DE MANO PENTADIGITAL USANDO SEÑALES MIOELÉCTRICAS Y DE VOZ (SISTEMA MECANICO) Universidad Nacional de Colombia Universidad Pedagógica Nacional 2006 Luis Carlos Sarmiento V Andrés Tovar Fernando J. Rodríguez

2 Evaluar entre las señales mioeléctricas y las señales de voz cual es el medio más apropiado, como señal de entrada, para controlar una mano protésica en una persona amputada de mano y muñeca.

3 .

4 B-B´ PLANO SAGITAL A-A´ PLANO FRONTAL PLANO TRANSVERSAL (perpendicular a los anteriores)

5 Desviación radial (abducción de la muñeca) Desviación ulnar (aducción de la muñeca) 2 GDL

6 Flexión de la muñecaExtensión de la muñeca 2 GDL

7 Aducción de los dedosAbducción de los dedos 8 GDL

8 Flexión aproximadamente 90 Índice = 90 y aumenta hasta el dedo 5 8 GDL

9 Activa Pasiva Casi 90

10 Flexión Sobrepasa los 90 Aumenta del dedo 2 al dedo 5 Alcanza 135 en el dedo meñique 8 GDL

11 Flexión. Es ligeramente menor a 90 Aumenta del dedo 2 al dedo 5 Alcanza 90 en el dedo meñique 8 GDL

12 6 GDL

13 Flexión metacarpofalángica Extensión metacarpofalángica (2 GDL)

14 Aducción metacarpiana Abducción metacarpiana (2 GDL)

15

16

17

18 ESTUDIO BIOMECANICO DE LA MANO DURANTE EL AGARRE DE HERRAMIENTAS Mosquera, Camelo. Guedez Victor.

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28 Tomar un objeto en forma de prensa bidigital por oposición terminal

29

30 Tomar un objeto en forma de prensa bidigital por oposición subterminal.

31

32 Tomar un objeto en forma de prensa bidigital por oposición subterminoterminal.

33

34 Tomar un objeto en forma de prensa tetradigital del pulpejo pulgar tridigital.

35

36 Tomar un objeto en forma de prensa palmar esférica pentadigital.

37

38 Tomar un objeto en forma de prensa palmar cilíndrica pentadigital.

39

40 El diseño de esta mano pentadigital permite realizar las tareas propuestas en los objetivos. Su peso es equiparable al de una mano humana de un adulto promedio. El tener un sistema con movimientos para la mano y la muñeca permite una mejor prensión de los objetos a manipular.

41 El diseño propuesto con 10 GDL es adecuado para las tareas asignadas de prensión. La mano se diseñó antropométricamente para guardar una relación en cuanto a la forma y función de la mano humana.

42 GRACIAS


Descargar ppt "CONTROL DE MOVIMIENTO PARA PRÓTESIS DE MANO PENTADIGITAL USANDO SEÑALES MIOELÉCTRICAS Y DE VOZ (SISTEMA MECANICO) Universidad Nacional de Colombia Universidad."

Presentaciones similares


Anuncios Google