Momento de torsión y equilibrio rotacional

Presentación del tema: "Momento de torsión y equilibrio rotacional"— Transcripción de la presentación:

1 Momento de torsión y equilibrio rotacional
Capítulo 5 Física Sexta edición Paul E. Tippens Condicione de equilibrio El brazo de palanca Momento de torsión Momento de torsión resultante Equilibrio Centro de gravedad

2 Condiciones de equilibrio
La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria que se extiende indefinidamente a lo largo del vector en ambas direcciones. F Línea de acción

3 El brazo de palanca El brazo de palanca de una fuerza es la distancia perpendicular que hay de la línea de acción de la fuerza al eje de rotación. F Brazo de palanca

4 Momento de torsión El momento de torsión t se define como la tendencia a producir un cambio en el movimiento rotacional. El momento de torsión también se llama momento de una fuerza. Momento de torsión = fuerza x brazo de palanca t = Fr El momento de torsión es positivo cuando la rotación producida es en sentido opuesto de las manecillas del reloj (ccw). El momento de torsión es negativo porque tiende a causar una rotación en el sentido de las manecillas del reloj (cw).

5 Momento de torsión resultante
Cuando todas las fuerzas actúan en el mismo plano, el momento de torsión resultante es la suma de los momentos de torsión de cada fuerza.

6 Equilibrio La suma algebraica de todos los momentos de torsión en relación con cualquier eje debe ser cero. F1 F4 F3 F2 r1 r3 r4 r2 = 0 Eje

7 Centro de gravedad El centro de gravedad de un cuerpo es el punto a través del cual actúa el peso resultante, independientemente de cómo esté orientado el cuerpo. x CG

8 Conceptos clave Línea de acción Eje de rotación Brazo de palanca
Momento de torsión Momento de torsión resultante Equilibrio rotacional Equilibrio total Centro de gravedad

9 Resumen de ecuaciones Momento de torsión = fuerza x brazo de palanca
t = Fr