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Guía de Implementación M258. Intercambio de datos en ethernet y acceso remoto. SoMachine v3 Centro de Competencia Técnica Producto y Versión: M258 fw 2.0.2.32.

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1 Guía de Implementación M258. Intercambio de datos en ethernet y acceso remoto. SoMachine v3 Centro de Competencia Técnica Producto y Versión: M258 fw SoMachine 3.0 RevisiónFechaAutorModificaciones 1.018/07/2011Ramón A. Hormigo LuquePrimera versión

2 2 Puede encontrar esta guía, además de preguntas y respuestas técnicas confeccionadas por nuestro Centro de Competencia Técnica, en: También puede realizar su consulta en cualquier buscador de Internet

3 3 M258. Intercambio de datos en ethernet y acceso remoto. Índice: 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet. 4. Conexión de 3 pantallas a un M Acceso Remoto a varios M Conexión de 7 pantallas a un M Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet.

4 4Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet. 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. 4. Conexión de 3 pantallas a un M Conexión de 7 pantallas a un M Acceso Remoto a varios M258 Contenidos

5 5Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Cliente/Servidor Modbus TCP La transferencia de información entre un cliente y un servidor Modbus se inicia cuando el cliente envía una petición al servidor para transferir información, ejecutar un comando o efectuar una de las muchas funciones posibles. Después de que el servidor reciba la petición, ejecuta el comando o recupera los datos requeridos de la memoria correspondiente. A continuación, el servidor responde al cliente haciéndole saber que el comando se ha completado o proporcionándole los datos solicitados. Tanto el M258 como la LMC058 implementan servicios de cliente como de servidor, pueden iniciar comunicaciones con otros controladores y dispositivos de E/S, así como responder a las peticiones de otros controladores, SCADA, HMI y demás dispositivos. Sin ninguna configuración, el puerto Ethernet incorporado del controlador admite el servidor Modbus. El servidor/cliente Modbus se incluye en el firmware y no requiere ninguna acción de programación por parte del usuario. Debido a esta característica, es accesible en los estados de ejecución, detención y vacío. 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet.

6 6Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. CAN-H La siguiente imagen muestra la arquitectura que se utilizará para realizar el ejemplo. En ella se conectan un M258 y una LMC058 a un mismo switch ethernet, para poder comunicarse entre ellos los dos estarán dentro del mismo rango IP. M258 IP: Mask: GW: Switch Ethernet LMC058 IP: Mask: GW:

7 7Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio.2011 A continuación se muestran los pasos a seguir para realizar el proyecto desde SoMachine Se crea un nuevo proyecto. Se empieza con un proyecto vacío. 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet.

8 8Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio.2011 Desde la ventana de Configuration se añaden los dos controladores, M258 y LMC058. El M258 se encuentra en Logic Controller y la LMC058 en Motion Controller. Es posible cambiar el nombre de los controladores. 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet.

9 9Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio.2011 LMC058 M258 Al insertar los controladores automáticamente SoMachine inserta las librerías, puertos, módulos… 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet.

10 10Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio.2011 Se configura la red ethernet de los dos controladores tal y como se muestra a continuación. M258 LMC Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet.

11 11Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio.2011 La primera transferencia de programa se realiza a través del puerto Pgr Port. Para configurar el enlace se pulsa sobre el controlador, M258, se añade un Gateway y se escanea la red. Se selecciona el M258 y se pulsa sobre Set active path 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet.

12 12Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio.2011 Al tener más de un controlador, M258 y LMC058, en el mismo proyecto se ha de seleccionar el controlador activo, él recibirá la transferencia del proyecto. 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet.

13 13Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio.2011 Al pulsar sobre Login se produce la conexión y transferencia de programa. Al no tener el mismo programa en el PC que en el M258 aparece un mensaje de advertencia, si se pulsa sobre Si se realizará la transferencia. Se realizan los mismos pasos para transferir el programa a la LMC Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet.

14 14Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio En este ejemplo se ha utilizado el M258 como Cliente Modbus TCP y la LMC058 como servidor. Las peticiones las realiza el M258 y la LMC058 responderá. Se utilizan los bloques de función READ_VAR y WRITE_VAR acompañados de ADDM, este último encargado de gestionar la dirección del dispositivo sobre el que se leerán y escribirán las variables. Dirección IP de la LMC058 Se leerán/escribirán dos MW a partir de la dirección 0, o sea, la MW0 y la MW1 1. Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet.

15 15Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio A continuación se muestra como se leen desde el M258 los valores MW0 y MW1 de la LMC058 Servidor LMC058 Cliente M Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet.

16 16Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio A continuación se muestra como se escriben desde el M258 los valores MW0 y MW1 de la LMC Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet.

17 17Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet. 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. 4. Conexión de 3 pantallas a un M Conexión de 7 pantallas a un M Acceso Remoto a varios M258 Contenidos

18 18Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet. Arquitectura Internet M258 Servidor M258 Cliente Router Router Tabla NAT Puerto origen 502 IP Destino: Puerto Destino 502 IP Pública

19 19Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet. M258 ClienteM258 Servidor Tabla NAT del router del Servidor

20 20Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet. M258 Cliente La dirección es la IP pública del router del servidor Read/Write Var ObjType puede ser: MW, I, IW, Q Se pueden leer de 1 a 125 MW, IW De 1 a 2000 bits I, Q

21 21Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet. 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. 4. Conexión de 3 pantallas a un M Conexión de 7 pantallas a un M Acceso Remoto a varios M258 Contenidos

22 22Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. Internet M258 Servidor M258 Cliente Router Router IP Pública M258 Servidor

23 23Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet.

24 24Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. Configuración M258 Cliente

25 25Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. El programa se realiza en el cliente.

26 26Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. Con Flanco positivo en la entrada execute de ADDM se procesa la IP:puerto introducidos. Datos a escribir en el M258 servidor

27 27Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. Con Flanco positivo en la entrada execute de Write_VAR se realiza la escritura en el servidor. Con la salida Done se comprueba cuando ha finalozado la escritura. Al leer el servidor se comprueba como se han escrito los valores en las posiciones de memoria.

28 28Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. Con Flanco positivo en la entrada execute de ADDM se toma la nueva dirección: puerto. Se escriben valores en el segundo servidor

29 29Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. Se leen los valores escritos Se modifica de nuevo la IP:Puerto del servidor a leer/escribir

30 30Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. Al realizar la lectura se obtienen los datos del primer servidor.

31 31Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet. 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. 4. Conexión de 3 pantallas a un M Conexión de 7 pantallas a un M Acceso Remoto a varios M258 Contenidos

32 32Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. Se conectan las 3 pantallas y el M258 a la misma red Ethernet. Dentro del mismo rango de IPs Se realizará la comunicación en protocolo SoMachine en Ethernet, con este sistema solo se puede comunicar con hasta 3 pantallas M XBTGT XBTGT XBTGT

33 33Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. En el M258 se declaran las variables que serán exportadas a las pantallas.

34 34Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. Se añade el objeto Symbol configuration, botón derecho sobre Application, add object. Se seleccionan las variables que se deseen compartir.

35 35Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. Se exportan los Simbolos a Vijeo Designer. Botón derecho sobre Symbol configuration Export Symbols to Vijeo-Designer

36 36Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. Configuración Ethernet del M258

37 37Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. Configuración de la pantalla

38 38Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. Se importan las variables que se desean para esa pantalla desde SoMachine

39 39Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. En variables aparecen las importadas

40 40Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet. En la red SoMachine de la pantalla se introduce el nombre del equipo, M258, que comunicará con esa pantalla. También el nombre de la pantalla Se repite el mismo proceso para las otras pantallas.

41 41Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet. 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. 4. Conexión de 3 pantallas a un M Conexión de 7 pantallas a un M Acceso Remoto a varios M258 Contenidos

42 42Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Se insertan los dispositivos en el proyecto de SoMachine 4. Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet.

43 43Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio EL M258 actúa como servidor Modbus TCP y cada pantalla como cliente. En el M258 prácticamente no se ha de configurar nada, solo tener en cuenta las %Mx que serán leidas/escritas desde las pantallas. Cada pantalla accederá a la zona de memoria %Mx configurada en las variables de propia pantalla. Existe una relación entre las variables de la pantalla y las de M258 que se puede ver en la página siguiente. 4. Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet.

44 44 Relación entre el direccionamiento de M258 y el de la pantalla. 4. Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet.

45 45Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Configuración de la pantalla Magelis. Se configura tal y como se muestra a continuación. La IP es la del M258 y la configuración de las variables es la que se muestra, de este modo no gira las words. Se añade la conexión Modbus TCP, por defecto se incluye la conexión SoMachine que en este caso no se utilizará. 4. Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet.

46 46Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Se añaden las variables teniendo en cuenta la relación entre variables del M258 y las de la HMI 4. Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet.

47 47Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Al insertar las pantallas en el aparece la red Somachine. En este caso no la utilizaremos pero si se configurará. Se introduce el nombre de la pantalla 4. Conexión de 3 pantallas a un M258. Ethernet.

48 48Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Intercambio de datos entre M258 y LMC058 en la misma red ethernet. 2. Intercambio de datos entre dos M258 en diferentes redes ethernet. 3. Intercambio de datos entre varios M258 en diferentes redes ethernet. 4. Conexión de 3 pantallas a un M Conexión de 7 pantallas a un M Acceso Remoto a varios M258 Contenidos

49 49Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Acceso remoto a varios M258 Arquitectura tipo PC conectado a Internet SoMachine v3 Internet 1. Router GPRS 2. Sierra Raven XE Switch M258LD42DT M258LF42DT4L

50 50Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Configuración Router Sierra Raven XE. 6. Acceso remoto a varios M258

51 51Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio.2011 MOVISTAR 6. Acceso remoto a varios M258 Configuración de la tarjeta SIM

52 52Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio.2011 Configuración Ethernet 6. Acceso remoto a varios M258

53 53Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio.2011 TABLA NAT Esta tabla se utiliza para realizar la conexión remota con los dispositivos. En este caso solo hay dos controladores, M258. Lo que entre por el puerto 1105 se redirigirá a la IP y lo que entre por el puerto 1305 se redirigirá a la IP Desde SoMachine se puede establecer una conexión remota seleccionando el puerto. Se debe introducir el número de líneas de la tabla. 6. Acceso remoto a varios M258

54 54Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio.2011 DNS dinámico. Se modifica el Device Name introduciendo el nombre que se desee. Si el nombre ya existe no se establece la comunicación. El resto se deja tal y como se ve en la imagen. IP Manager Server1 Key y Server2 Key se deja el valor que viene por defecto. 6. Acceso remoto a varios M258

55 55Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio.2011 El Router GPRS tiene una IP pública asociada al nombre: m258mon.eairlink.com IP dinámica: m258mon.eairlink.com: Nombre Dominio fijo. 6. Acceso remoto a varios M258

56 56Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Acceso remoto a varios M258 Chequeo de la IP pública

57 57Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio.2011 IP de cada M258 Gateway. IP del router GPRS 6. Acceso remoto a varios M258 Configuración proyecto de SoMachine

58 58Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Acceso remoto a varios M258 Conexión remota.

59 59Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio.2011 Se añade la dirección pública del router gprs, o el nombre que se ha configurado. Por defecto Somachine utiliza el puerto Cuando se establece la conexión con el M258 remoto en el estado se puede leer: connected as client. 6. Acceso remoto a varios M258

60 60Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Se accede a la red remota a través del M258 con IP: Este M258 hace de pasarela y a través de él se ve el otro M Si el M258 desaparece (por algún problema) de la red no se podrá acceder al otro dispositivo. 6. Acceso remoto a varios M258

61 61Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio.2011 Se modifica la conexión cambiando de puerto, para acceder al segundo M258 de modo directo. Se debe haber configurado antes en la tabla NAT. 6. Acceso remoto a varios M258

62 62Schneider Electric - Centro Competencia Técnica- Ramón A. Hormigo Luque – Julio Ahora se accede a la red remota a través del M258 con IP: Este M258 hace de pasarela y a través de él se ve el otro M258,

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