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Auxiliar #11 Ecuación de Eksergian ME3401 Cinemática y Dinámica de Mecanismos Profesor Marco A. Bejar Auxiliar Sebastián Maggi Silva.

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Presentación del tema: "Auxiliar #11 Ecuación de Eksergian ME3401 Cinemática y Dinámica de Mecanismos Profesor Marco A. Bejar Auxiliar Sebastián Maggi Silva."— Transcripción de la presentación:

1 Auxiliar #11 Ecuación de Eksergian ME3401 Cinemática y Dinámica de Mecanismos Profesor Marco A. Bejar Auxiliar Sebastián Maggi Silva

2 Energía cinética de un mecanismo

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4 Sustituyendo el resultado en la ecuación de la energía potencial, se obtiene que

5 Análisis dinámico directo mediante la ecuación de Eksergian

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11 Ejemplo

12 Energía cinética del mecanismo Velocidades en función del ángulo y velocidad de la manivela

13 Inercia generalizada Derivada de la inercia generalizada

14 Energía potencial del mecanismo Fuerza generalizada

15 Sustituyendo todos los términos en la ecuación de Eksergian, se llega a la ecuación diferencial

16 Desafío


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