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Conceptos Básicos de Visión Iluminación II Conceptos Básicos de Visión Iluminación II Contraste Luz Infraroja Luz UV Luz de Domo Luz Estructurada.

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2 Conceptos Básicos de Visión Iluminación II

3 Conceptos Básicos de Visión Iluminación II Contraste Luz Infraroja Luz UV Luz de Domo Luz Estructurada

4 Creando Contraste Todo es !! Una aplicación de visión exitosa genera contraste entre la característica a resaltar y el fondo CONTRASTE El Contraste se logra por medio de una iluminación adecuada

5 Evaluar las propiedades ópticas ? Color ? Forma ? Textura ? Traslucidez ? Determina qué separa a una pieza buena de una pieza mala Qué característica o características ópticas pueden ser usadas para generar contraste Esta técnica reduces el número de luces que deben de probarse, pero no elimina la etapa de prueba en sí.

6 La iluminación es MUY importante ¿Cuáles son los componentes ópticos más importantes en cualquier aplicación de visión? La PARTE y el FONDO –El objeto o la característica a resaltar –El fondo La iluminación es usada para crear el contraste La iluminación y óptica son el 80% de cualquier aplicación de visión

7 La iluminación es MUY importante Recuerde….. Una iluminación apropiada genera un contraste CONSISTENTE Las herramientas de visión trabajan mejor cuando la iluminación es consistente En general,el software no puede arreglar problemas concernientes a una iluminación deficiente

8 Propiedades Ópticas ¿Qué propiedades ópticas pueden ser usadas para crear contraste? Color Forma Textura de la superficie Translucidez

9 Conceptos Básicos de Visión Luz Infraroja

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11 IR

12 Luz Infraroja Infraroja –Infra = Abajo –Infraroja= Luz con frecuencia abajo del rojo –Longitud de onda más larga que el rojo Luz infraroja, ejemplos –Control remoto de TV –Lamparas de calor –Objetos calientes Interesados en el la rango infrarojo cercano La luz infraroja puede actuar como una luz de color. –Algunos objetos la reflejan –Algunos objetos la absorben –Algunos objetos que bloquean la luz visible, no bloquean la infraroja

13 Filtros y Luz Infraroja Luz Visible G B R P IR Transparentes a luz infraroja

14 Circuito impreso con Luz de fondo Infraroja Luz de fondo roja Luz de fondo infraroja Mismo tiempo de exposición y ganancia Sólo cambia el color de la luz

15 Conceptos Básicos de Visión UV

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18 UV = Ultravioleta Ultravioleta –Ultra = Encima –Ultravioleta =Luz con una frecuencia superior que el violeta –Longitud de onda más pequeña que la violeta No usamos la luz UV reflejada del objeto Usamos la luz fluorescente de los compuestos orgánicos que son estimulados por la luz UV La frecuencia de la luz UV puede tener un gran efecto en como el compuesto orgánico se visualiza

19 LUZ UV Filtro para bloquear luz UV Fuente de luz UV Filtro de luz UV Luz Luminiscente

20 Flourescencia La luz UV incide sobre las móleculas Cristal de Calcita(CaCO 3 ) Cristales de Flourita(CaF 2 ) Las longitudes de onda más largas re emiten luz LuzUV Luz Blanca

21 Muchos colores fluorescentes son posibles

22 Flourescentes en Máquinas de visión Fluorescentes minerales pueden ser añadidos a tintas, pegamentos…...

23 Resumen IR / UV Los efectos de la luz Uv e Infraroja pueden ser sorprendentes Algunas veces estas técnicas ayudan a generar contraste donde no existía antes

24 Conceptos Básicos de Visión Polarización

25 La luz está compuesta de fotones:los cuáles están oscilando en campos eléctricos y magnéticos La polarización se describe en como el campo eléctrico oscila en el plano perpendicular al viaje Plano y-z en este imagen

26 Estados de la polarización La luz puede tener polarización CIRCULAR o LINEAL Campos eléctricos oscilando en el plano perpendicular al viaje de los fotones

27 Método de Polarización 1 Los filtros polarizados crean una orientación polarizada Un segundo filtro bloquea la luz o permite que pase la luz La luz pasa a través de La luz es bloqueada

28 Método de Polarización 2 La luz reflejada en una superficie no-metpalica a cierto ángulo se polariza La luz polarizada resultante es paralela a la superficie de reflexión

29 Pegamento claro y fondo metálico Bajo tiempo de exposición Mayor tiempo de exposición Luz Polarizada Sin filtro de polarización en el lente

30 Pegamento claro y fondo metálico Luz Polarizada Filtro de polarización fuera de fase en el lente

31 Polarización por reflexión No se modificó el tiempo de exposición o ganancia El único ajuste entre imagen e imagen es el cambio de posición del filtro

32 Polarización por reflexión No se modificó el tiempo de exposición o ganancia El único ajuste entre imagen e imagen es el cambio de posición del filtro

33 Polarización por reflexión La polarización por reflexión no ocurre en piezas metálicas Un filtro de polarización no reduce el brillo de las superficies metálicas

34 Luz de fondo polarizada Imperfecciones en materiales claros puede alterar aleatoriamente la polarización de la luz Algunos plásticas pueden alterar aleatoriamente la polarización, pero esto puede ser de ayuda Luz de fondo y lente de polarización fuera de fase Imperfecciones se resaltan como puntos brillantes

35 Resumen Luz Polarizada Luz no polarizada puede polarizarse cuando se refleja en algunas superficies no metálicas Luz polarizada retiene su polarización cuando es reflejada en superficies metálicas Filtros de polarización pueden ser usados para reducir el brillo La luz polarizada puede ser filtrada para crear contraste

36 Polarización y luz infrarojo Luz de fondo infraroja Luz de fondo roja Sin filtro Luz de fondo polarizada Luz de fondo polarizada con filtro en el lente En fase Luz de fondo polarizada con filtro en el lente Fuera de fase

37 Conceptos Básicos de Visión Luz de Domo

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39 La luz del domo es dispersada sobre la parte La cámara mira hacia abajo a través de un hoyo en la luz de domo

40 Luz de Domo Vs Luz ambiental Luz de domoLuz direccional

41 vs En-eje y Bajo Ángulo En-eje Luz de domo Bajo ángulo

42 Luz de domo en el mundo real Luz ROJA de anilloLuz de Domo Contenedor de Metal

43 Luz de Domo en el mundo real Luz ROJA de anilloLuz de Domo Lata de refresco

44 Conceptos Básicos de Visión Luz estructurada

45 Generador de línea láser

46 Plano de la luz Láser Luz en la pieza a analizar La cámara ve esto

47 Línea Láser con filtro pasa banda Sin filtroCon filtro Filtro pasa banda bloquea la luz ambiental

48 Luz estructurada en el mundo real Llave hexagonalSuperficie curva

49 Luz estructurada en el mundo real Verificar que el número de cigarros correcto venga en el paquete

50 Luz estructurada en el mundo real

51 Monitoreo del grosor de plástico

52 Conceptos Básicos de Visión Resumen

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55 Propiedades Ópticas Forma Textura de la superficie Color Translucidez

56 Resumen Qué técnicas de iluminación pueden ser usadas para resaltar las diferencias en las formas Luz de fondo Luz direccional(Luz de área) Luz de Bajo Ángulo Luz En-eje

57 Resumen Cuáles técnicas de iluminación pueden ser usadas para resaltar diferencias en la textura de la superficie Luz Direccional (Luz de área) Luz de Bajo ángulo Luz En-Eje

58 Resumen Cuáles técnicas de iluminación pueden ser usadas para resaltar diferencias en color Filtros de color y luces de color

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