PLANTA SENSOR - + Disturbio Acción de control Salida de la planta Salida medida Error de control Referen- cia ACTUADOR CONTRO- LADOR Entrada de.

Presentación del tema: "PLANTA SENSOR - + Disturbio Acción de control Salida de la planta Salida medida Error de control Referen- cia ACTUADOR CONTRO- LADOR Entrada de."— Transcripción de la presentación:

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5 PLANTA SENSOR - + Disturbio Acción de control Salida de la planta Salida medida Error de control Referen- cia ACTUADOR CONTRO- LADOR Entrada de la planta 

6 PLANTA SENSOR - + ue ACTUADOR CONTRO- LADOR uouo r ymym y d 

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10 Nivel de glucosa - + Secreción de insulina/ glucagón Sistema Endocrino de Glucemia Concentración de glucosa normal actividades fisiológicas y psicológicas Concentración de hormonas Páncreas/Hígado (Metabolismo)  SENSOR CONTROLADOR COMPARADOR ACTUADOR PLANTA

11 Cámaras 1 y 2 - + Semáforo en el cruce Tráfico en el cruce (auto- conductor) Mínimo tiempo de espera en el cruce: N1=N2=0 Horas pico Número de autos N1 y N2 Micro- procesador Relación de tiempos: N1/N2  SENSOR CONTROLADOR COMPARADOR ACTUADOR PLANTA

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13 02468101214161820 -0.02 -0.01 0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 tiempo Estado transitorio Estado permanente T

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