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También conocida como transformación de los seis parámetros Son necesarios como mínimo tres pares. Las fórmulas empleadas son las siguientes: donde: x', y' = Coordenadas X,Y transformadas x,y = Coordenadas X,Y originales a,b,c,d,e,f = Parámetros de la transformación Transformación Afín
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Definición: Una transformación afín o una afinidad se define como una transformación lineal no singular seguida de una traslación. La representación matricial de la misma es:
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Ejemplo: Cambio de escala y reflexión:
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Ejemplo: Rotación y translación
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Transformaciones espaciales Soporte de Matlab
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Transformaciones espaciales Soporte de Matlab load pitu plot(x,y), axis ij, axis equal, axis([-1 1 -1 1]), grid on PITU!!
![Transformaciones espaciales Soporte de Matlab load pitu plot(x,y), axis ij, axis equal, axis([ ]), grid on PITU!!](http://images.slideplayer.es/12/3767809/slides/slide_7.jpg "Transformaciones espaciales Soporte de Matlab load pitu plot(x,y), axis ij, axis equal, axis([ ]), grid on PITU!!")
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Transformaciones espaciales: Cambio de escala title (‘pitu’)
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Transformaciones espaciales: Cambio de escala title (‘pitu’)
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Transformaciones espaciales: Translación title (‘pitu’)
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