INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ

Presentación del tema: "INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ"— Transcripción de la presentación:

1 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ
1.5 Sensores internos. Sensores de posición. Sensores de velocidad. Sensores de presencia Autores: AHUMADA LAGUNES JOSE LUIS ANIMAS RENTERIA AYLIN GUADALUPE AVILA LOPEZ MOISES Profesor: Dr. José Antonio Garrido Natarén Fecha: 12 Feb 2019

2 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ 1.5 Sensores internos y externos
Un sensor es un dispositivo eléctrico y/o mecánico que convierte magnitudes físicas (luz, magnetismo, presión, etc.) en valores medibles de dicha magnitud. Esto se realiza en tres fases:

3 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ 1.5 Sensores internos y externos
Un fenómeno físico a ser medido es captado por un sensor, y muestra en su salida una señal eléctrica dependiente del valor de la variable física

4 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ 1.5 Sensores internos y externos
La señal eléctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de señal, cuya salida es un voltaje

5 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ 1.5 Sensores internos y externos
El sensor dispone de una circuitería que transforma y/o amplifica la tensión de salida, la cuál pasa a un conversor A/D, conectado a un PC

6 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ 1.5 Sensores internos y externos
Descriptores estáticos de un sensor Definen el comportamiento en régimen permanente del sensor: Rango: Valores máximos y mínimos para las variables de entrada y salida de un sensor.

7 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ 1.5 Sensores internos y externos
Descriptores estáticos de un sensor Exactitud: La desviación de la lectura de un sistema de medida respecto a una entrada conocida. Repetitividad: La capacidad de reproducir una lectura con una precisión dada.

8 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ 1.5 Sensores internos y externos
Descriptores estáticos de un sensor Reproducibilidad: Tiene el mismo sentido que la repetitividad excepto que se utiliza cuando se toman medidas distintas bajo condiciones diferentes. Resolución: La cantidad de medida más pequeña entre el valor medido y el valor real.

9 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ 1.5 Sensores internos y externos
Descriptores estáticos de un sensor Error: Es la diferencia entre el valor medido y el valor real. No linealidades: La desviación de la medida de su valor real, supuesto que la respuesta del sensor es lineal.

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1.5 Sensores internos. Sensores de posicion. Sensores de velocidad. Sensores de presencia. SENSORES INTERNOS. 10/21

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Sensores de presencia: Este tipo de sensor es capaz de detectar la presencia de un objeto dentro de un radio de acción determinado.

12 NOMBRE DE LA PRESENTACION
Sensores de posicion: Codificadores angulares de posición (encoders): Captadores angulares de posición (sincro-resolvers). Sensores lineales de posición (LVDT e Inductosyn):

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Sensores de velocidad: La captación de la velocidad se hace necesaria para mejorar el comportamiento dinámico de los actuadotes del robot.

14 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ
SENSORES EXTERNOS LOS SENSORES EXTERNOS SON LOS ELEMENTOS FAVORABLES QUE PERMITEN AL ROBOT INTERACTUAR CON SU AMBIENTE DE UNA MANERA FLEXIBLE. SENSORES INDUCTIVOS SE CATALOGA COMO SENSOR DE PROXIMIDAD, DETECTA LOS OBJETOS PRÓXIMOS ANTES DEL CONTACTO PARA TOMARLOS O EVITARLOS.

15 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ SENSORES DE EFECTO HALL
MODIFICACIÓN DE UN CAMPO MAGNÉTICO POR PRESENCIA DE OBJETOS METÁLICOS. EL EFECTO HALL RELACIONA LA TENSIÓN ENTRE DOS PUNTOS DE UN MATERIAL CONDUCTOR O SEMICONDUCTOR CON UN CAMPO MAGNÉTICO A TRAVÉS DE UN MATERIAL. DETECCIÓN POR UN SENSOR DE EFECTO HALL EN CONJUNCIÓN CON UN IMÁN PERMANENTE

16 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS
DETECTAR SÓLIDOS Y LÍQUIDOS NO METÁLICOS UN SENSOR DE PROXIMIDAD CREA UN CAMPO ALREDEDOR DE ÉL MEDIANTE LA EMISIÓN DE RADIACIONES ELECTROMAGNÉTICAS. EL HAZ DE RADIACIONES ELECTROMAGNÉTICAS RASTREA CUALQUIER OBJETO U OBSTÁCULO EN SU CAMINO.

17 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ SENSORES ULTRASONICOS
LOS SENSORES ULTRASÓNICOS MIDEN LA DISTANCIA AL OBJETO CONTANDO EL TIEMPO ENTRE LA EMISIÓN Y LA RECEPCIÓN. LOS SENSORES ULTRASÓNICOS BRINDAN SOLUCIONES FLEXIBLES Y NECESARIAS EN TODAS LAS ÁREAS DE LA FABRICACIÓN, INCLUYENDO LOS CONTROLES DE CALIDAD Y PROCESO

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SENSORES OPTICOS DETECTAN LA PRESENCIA DE UNA PERSONA O DE UN OBJETO QUE INTERRUMPEN EL HAZ DE LUZ QUE LE LLEGA AL SENSOR. LOS DETECTORES ÓPTICOS BASAN SU FUNCIONAMIENTO EN LA EMISIÓN DE UN HAZ DE LUZ QUE ES INTERRUMPIDO O REFLEJADO POR EL OBJETO A DETECTAR.

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SENSORES BINARIOS INFORMAN SOBRE LA PRESENCIA DE OBJETOS EJ: MICROINTERRUPTOR EN LA MANO: ESTE TIPO DE DETECCIÓN ES ÚTIL PARA SABER SI UNA PIEZA ESTÁ ENTRE LOS DEDOS.

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SENSORES ANALOGICOS DETECTAN NO SÓLO LA PRESENCIA, SINO TAMBIÉN LA FUERZA EJERCIDA EJ: COMPRESIÓN DE UN MUELLE EN LA ZONA DE CONTACTO. ESTÁ CONSTITUIDO POR UNA VARILLA ACCIONADA POR UN RESORTE MECÁNICAMENTE ENLAZADA CON UN EJE GIRATORIO, DE TAL MANERA QUE EL DESPLAZAMIENTO DE LA VARILLA DEBIDA A UNA FUERZA LATERAL DA LUGAR A UNA ROTACIONAL PROPORCIONAL AL EJE.

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EJEMPLOS DE SENSORES  SENSOR INDUCTIVO: DETECTAN LOS OBJETOS SIN CONTACTO FÍSICO, PERMITEN EL CONTAJE, ANALIZAR SU POSICIÓN Y FORMA DE OBJETOS METÁLICOS, SE PUEDEN EMPLEAR EN LA INDUSTRIA ALIMENTARIA, YA QUE NO INTERFIERE EN LOS PRODUCTOS. SENSORES DE EFECTO HALL LECTORES DE TARJETAS MAGNÉTICAS, DETECTORES DE PROXIMIDAD, SENSORES DE VELOCIDAD, MEDIDORES DE POTENCIA ELÉCTRICA, BRÚJULAS ELECTRÓNICAS, SISTEMAS DE IGNICIÓN,

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EJEMPLOS DE SENSORES SENSOR ULTRASONICO SENSORES OPTICOS CUANDO UN SENSOR ULTRASÓNICO MONTADO ENCIMA DE UN TANQUE DE LÍQUIDO O UN RECIPIENTE CON PASTILLAS EMITE ONDAS HACIA EL INTERIOR DEL CONTENEDOR, EL LAPSO QUE LE TOMA AL ECO RETORNAR INDICA SI EL CONTENEDOR ESTÁ LLENO, VACÍO, O PARCIALMENTE LLENO. UN BUEN EJEMPLO DE SENSOR ÓPTICO ES EL DE LOS MOUSE DE COMPUTADORA, LOS CUALES MUEVEN EL CURSOR SEGÚN EL MOVIMIENTO QUE SE LE REALIZA.