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Diseño Electrónico Integrantes: Daniel Almeida Antonio Balladares Andrea Calderón Fecha: 2 de Abril de 2019 Sangolquí - Ecuador
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Propuesta 1 El objetivo es proteger la vida del operario en los procesos industriales que implican alto riesgo como cuando se labora con sustancias tóxicas. El invento ejecuta los movimientos de la mano a través de un guante que se coloca el operario. Su característica principal es censar la posición exacta de cada dedo, transmitirla a través de una placa electrónica de Arduino para que los movimientos se reproduzcan en tiempo real en la mano robótico.
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Esquema de los Objetivos de la Mano robótica seguridad funcionamiento confiable alta seguridad mecánica bajo desgaste en partes móviles pocos factores que alteren el sistema baja probabilidad de fallas mano robótica funcionalidad mecanismo simplesíntesis apropiada ejecución en tiempo real fácil acceso a componentes ensamble sencillo producción sencilla de componentes apariencia poco ruido similitud con la extremidad
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Esquema de las Etapas de control de la Mano robótica SENSOR INTERPRETACIÓN PROCESAMIENTOACTUADOR EJECUCIÓN SUMINISTRO DE ENERGIA ELEMENTO DE TRANSMISIÓN SEÑAL ETAPA DE CONTROL ejecución de trayectorias y movimientos
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