Unidad Didáctica Control y Robótica

Presentación del tema: "Unidad Didáctica Control y Robótica"— Transcripción de la presentación:

1 Unidad Didáctica Control y Robótica
4º ESO

2 Evolución de los sistemas automáticos(Tipos de Trabajos)
Trabajo artesanal Trabajo mecánico Trabajo automático Hombre con funciones de motor, operario y controlador. Hombre con funciones de operario y controlador. Hombre con funciones de supervisor.

3 Evolución de los sistemas automáticos (Tipos de Herramientas)
2º- Herramientas especializadas 1º- Herramientas de uso cotidiano 3º- Máquinas herramientas

4 Evolución de los sistemas automáticos (Tipos de Herramientas)
4º- Sistemas automáticos (Video Parking Automatizado)

5 Mecanización (Obtención de piezas)
2º- Máquinas herramientas 1º- Herramientas manuales

6 Automatización El término griego "automatos" significa que se mueve por el mismo. La automatización, actualmente, se emplea en la obtención de productos sin la necesidad de intervención humana

7 Sistemas de control Ejemplo de lazo cerrado De lazo abierto

8 Arquitectura de un robot
Sensores Robot Actuadores

9 Tipos de Sensores (Elementos de Entrada)
Temperatura Proximidad Magnéticos Sonido Presión Táctil, piel robótica Iluminación Inclinación Microinterruptores

10 Tipos de actuadores (Elementos de Salida)
De impulsión, motores y cilindros Contactores y relés Electroválvulas Pinzas

11 Tipos de robots industriales(Clasificación según movimiento)
Cartesiano Cilíndrico Esférico o polar Antropomórfico Articulado

12 Clasificación según Utilidades
Poliarticulados Móviles Nanorobots Androides Zoomórficos