La robotica.

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1 La robotica

2 la robótica tiene varios conceptos: - automatización - lazo abierto
La robótica es la ciencia y la tecnologia de los robots. tiene varios conceptos: - automatización - lazo abierto - lazo cerrado - inteligencia artificial - grados de libertad - estructura de un robot

3 automatización Cuando un proceso de automatización se realiza sin la intervención humana decimos que se trata de un proceso automatizado. La automatización permite la eliminación “total” o parcial de la intervención del hombre. Los automatismos son dispositivos de realizar tareas sin la intervención humana. Algunas maquinas coma las lavadoras tienen programadores y las ordenes que proporcionan se llaman programas.

4 lazo abierto Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentación hacia el controlador para que éste pueda ajustar la acción de control. Es decir, la señal de salida no se convierte en señal de entrada para el controlador.

5 lazo cerrado Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia.

6 inteligencia artificial
es aquella que le podemos meter a un robot o a una máquina mediante un proceso informático

7 es la cantidad de movimientos que puede realizar un robot
grados de libertad es la cantidad de movimientos que puede realizar un robot

8 estructura del robot Estructura Física que lo sustenta: material del cual se compone Actuador: elemento que le permite moverse Sensor: elemento que le permite conocer su posición