Areas de memoria del CJ.

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1 Areas de memoria del CJ

2 Tipos de UNIDADES de conexión
Conexión de Unidades de E/S Básicas Entradas /Salidas C.C. o C.A. Salidas Transistor Salidas Relé Salidas Triac Conexión de Unidades de E/S Especiales Entrada/Salida Analógica Entradas de Interrupción Control de Temperatura Contador de Alta velocidad Control de Posición Conexión de Unidades de Bus Unidades de Comunicación Unidades de Bus

3 Unidades necesarias para la expansión
Dispositivos que intervienen en la expansión

4 Memoria del PLC ÁREA DE PROGRAMA: ÁREA DE DATOS: ÁREA DE SETUP:
Donde se encuentra almacenado el programa del PLC. ÁREA DE DATOS: Utilizada para almacenar valores o para obtener información sobre el estado del PLC. Está dividida según funciones en IR, SR, AR, HR, LR, DM, TR, T/C (CIO, A, H, W, D, T, C, E para el CJ1/CS1). ÁREA DE SETUP: Donde se encuentra almacenada la configuración del PLC, denominada también “PC Setup” (Sólo en serie CS/CJ).

5 ÁREAS DE MEMORIA En lo que respecta a áreas de memoria, existen diferencias entre las distintas series de PLCs. No obstante, tienen zonas comunes con la misma funcionalidad y tan sólo varia el tamaño del mismo. A continuación se muestran las áreas de memoria correspondiente a la serie CJ1M.

6 Área CIO Word CIO 0000 15 Bit (CIO 0999) Area de E/S (Area de E/S)
Bit (CIO 0999) Area de E/S (Area de E/S) CIO 0079 (CIO 0080) Este área está reservada para las Unidades Básicas de E/S.

7 Área CIO Word CIO 1000 15 Bit CIO 1199 Area de Data Link CIO 1200
Bit CIO 1199 Area de Data Link CIO 1200 CIO 1499 Area Interna de E/S  Area de datos (Data Link) para las redes de Controller Link  Este área sólo se puede emplear por programa; no se puede utilizar para Unidades Básicas de E/S. Es posible que esta área sea asignada a nuevas funciones en el futuro.

8 Área CIO Word CIO 1500 15 Bit CIO 1899 CIO 1900 CIO 1999
Bit CIO 1899 Area para las Unidades de Bus del CS1 ( DeviceNet, Controller Link, Ethernet, …) (25 palabras/Unidad) CIO 1900 CIO 1999 Area Interna de E/S  Este área está reservada para las Unidades de Bus del CJ1, sirve para transferir la información de estado. Cada unidad ocupa 25 canales y se pueden utilizar hasta 16 unidades (con números de unidad de 0 a F).  Este área sólo se puede emplear por programa; no se puede utilizar para Unidades Básicas de E/S. Es posible que esta área sea asignada a nuevas funciones en el futuro.

9 Area para las Unidades Especiales de E/S
Área CIO Word CIO 2000 15 Bit CIO 2959 Area para las Unidades Especiales de E/S (10 palabras/Unidad)  Area para las Unidades especiales de E/S del CJ1. Cada unidad ocupa 10 canales y se pueden utilizar hasta 40 unidades (nº de unidad de 0 a 95). - Tarjetas A/D. - Control de temperatura. - Contador de alta velocidad, etc CIO 2960 CIO 3199 Area Interna de E/S  Este área sólo se puede emplear por programa; no se puede utilizar para Unidades Básicas de E/S. Es posible que esta área sea asignada a nuevas funciones en el futuro.

10 Área CIO Word CIO 3800 15 Bit CIO 6143 Area Interna de E/S CIO 3200
Bit CIO 6143 Area Interna de E/S  Este área sólo se puede emplear por programa; no se puede utilizar para Unidades Básicas de E/S. Es posible que esta área sea asignada a nuevas funciones en el futuro. CIO 3200 CIO 3799 Area de Device Net  En este área se reflejan los datos que se intercambian con los esclavos. Área por defecto de la unidad Device Net.

11 Reles auxiliares de programación.
Área de Trabajo (WR) Este área sólo se puede utilizar desde programa. Utilizar este área para palabras y bits de trabajo dentro de programa. Word W000 15 Bit W511 Reles auxiliares de programación.

12 Área de Retención (HR) Este área sólo se puede utilizar desde programa. En este área retiene el contenido ante pérdidas de alimentación o ante cambios entre modo PROGRAM y RUN o MONITOR. Word H000 15 Bit H511

13 Area de Lectura-Escritura
Área Auxiliar (AR) El área auxiliar contiene flags y bits de control que sirven para controlar y monitorizar la operación del PLC. Este área está dividida en dos partes: A000 a A447 de sólo lectura y A448 a A959 de lectura y escritura. Word A000 15 Bit A959 Area de sólo Lectura Area de Lectura-Escritura A447 A448

14 Área de Reles Temporales (TR)
El área TR contiene bits que guardan el estado ON/OFF de una rama de programa. Los bits TR sólo se utilizan con programación por mnemónicos.

15 Área de Memoria de Datos (DM)
El área de DM es un área de datos de multi-propósito. Sólo puede ser accedida a nivel de palabra y no de bit (excepto en las CPUs CS/CJ1 versión 3). Este área retiene su estado ante fallos de alimentación o al cambiar de PROGRAM a MONITOR o RUN. Word D00000 D30000 D20000 D29599 D31599 D32767 Area de Unidades Especiales de E/S (100 palabras/Unidad) Area de Unidades de BUS (100 palabras/Unidad)

16 Área de Memoria Extendida (EM)
El área de EM es un área de datos de multi-propósito. Sólo puede ser accedida a nivel de palabra y no de bit. Este área retiene su estado ante fallos de alimentación o al cambiar de PROGRAM a MONITOR o RUN. El área de EM está dividida en bancos, dentro de las palabras que puede tener como máximo. El número de bancos depende del modelo de CPU, con un máximo de 7 bancos (de 0 a 6). Word E0_00000 E0_32767 Banco 0 Word EC_00000 Banco 6 ~ EC_32767

17 Área de Temporizadores
Hay dos áreas de datos para los temporizadores, la de los Flags de Finalización de Temporización y la del Valor Presente del Temporizador (PVs). Hasta 4096 temporizadores (de T0000 a T4095). T0000 T4095

18 Área de Contadores Hay dos áreas de datos para los contadores, la de los Flags de Finalización de Cuenta y la del Valor Presente del Contador (PVs). Hasta 4096 contadores (de C0000 a C4095). C0000 C4095

19 Flags de Condición Estos flags indican los resultados de la ejecución de una instrucción o condiciones como los flags de siempre a ON y siempre a OFF. Los Flags de Condición se especifican con etiquetas (símbolos). P_ON P_OFF P_EQ: Igual que P_GT: Mayor que P_LT: Menor que etc

20 Pulsos de Reloj Los pulsos de reloj conmutan entre ON y OFF mediante el temporizador interno de la CPU. Estos bits se especifican con etiquetas (símbolos).

21 Área de los Flags de Tarea (TK)
El rango de los Flags de Tareas va desde TK00 a TK31 y se corresponde con las tareas cíclicas de la 00 a la 31. Un Flag de Tarea se pondrá a ON cuando la correspondiente tarea cíclica está en ejecución (RUN) y a OFF cuando la tarea cíclica no se ha ejecutado (INI) o está en modo standby (WAIT). TK00 TK31

22 Registros Indice (IR) Estos registros ( IR0 a IR15 ) se utilizan para realizar direccionamiento indirecto. Cada registro índice puede mantener una única dirección de memoria del PLC, ésta es la dirección de memoria absoluta de una palabra de la memoria de E/S. IR00 IR15

23 Direccionamiento indirecto de DMs
Los DMs se pueden direccionar indirectamente de dos formas: 1) Direccionamiento en Modo-Binario Se puede direccionar todo el área de DMs (D00000 a D32767) con los valores en hexadecimal 0000 a 7FFF. @D00100 0100 D00256 Dirección que se utiliza 2) Direccionamiento en Modo-BCD (*D). En este modo sólo parte del área de DMs (D00000 a D09999) puede ser direccionada indirectamente con los valores BCD de 0000 a 9999. *D00100 0100 D00100 Dirección que se utiliza