CONTROL Y ROBÓTICA
MECANISMO Transmiten y transforman las fuerzas y el movimiento
Automatismo Realizan una función repetitiva automáticamente.
PROCESO ROBOTIZADO Es un automatismo capaz de reaccionar según su entorno. Normalmente es reprogramable.
SISTEMAS DE CONTROL Un sistema de control es un conjunto de elementos que mantienen una determinada variable física (temperatura, velocidad, iluminación) en un valor determinado por un operador.
Tipos de sistemas de control Pueden ser: en lazo abierto: No existe realizamentación de la salida a la entrada mediante sensores. En lazo cerrado: Tiene una retroalimentación de la salida hacia la entrada. Vigila en todo momento que la variable a controlar se encuentra en el valor adecuado.
Control del nivel de agua en una cisterna
SISTEMAS DE CONTROL COTIDIANO La cisterna del inodoro: Proceso de vaciado: Cuando se levanta el tirador sube el tapón produciéndose el vaciado. Proceso de llenado: Una vez vaciado el deposito el tapón cae. La boya, al descender en el vaciado provoca la apertura de una válvula que deja pasar el agua llenando la cisterna. Conforme la boya asciende va cerrando progresivamente la susodicha válvula hasta su cierre total. En este ejemplo, la variable a controlar es el nivel de agua, el sensor es el flotador y el actuador es la válvula de llenado. Se trata de un sistema de control en lazo cerrado.
El termostato Es un dispositivo que permite mantener la temperatura de un elemento constante. El termostato mas utilizado es el de la lámina bimetálica. Consiste en dos láminas de diferentes metales (hierro y cobre p.ej.) unidas la una a la otra de forma que, cuando aumenta la temperatura, el conjunto se dobla debido a los diferentes coeficientes de dilatación térmica. Esta lámina, al doblarse, cirra o abre un contacto eléctrico
SISTEMAS DE CONTROL ELECTROMECÁNICO La leva: Se trata de un elemento giratorio que dispone en su periferia de uno o varios salientes. Este elemento, al girar, cierra o abre unos contactos eléctricos en el momento adecuado durante el tiempo adecuado. Es un dispositivo utilizado para la programación mecánica del control de una máquina.